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公开(公告)号：CN105226904A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714931.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 较快响应的表贴式内转子永磁同步电机，本发明涉及一种内转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在铁心的外圆周面上，同时在内转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽，主磁通的磁力线不经过非导磁介质，可在保证原有的电机性能基础上，进一步减小交轴电感，使得交轴电感小于直轴电感，提升永磁同步电机的伺服响应速度。铁心固定套设在转轴上，铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元，多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的外圆周面上，多个永磁体均为径向或轴向充磁，每相邻两个永磁体极性相反，每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
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公开(公告)号：CN104753291A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192001.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/227 , H02K21/026
Abstract: 径向和轴向混合磁路永磁同步侧转子电机，本发明属于永磁电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁电动机在通过提高转速和极对数来增加功率密度时，存在电机铁心的涡流损耗会快速增加，而限制电机效率提高的问题。它的每个矩形环槽内都镶嵌一个绕组，实心圆环的材质为软磁复合材料SMC；导磁侧圆片的外圆边缘盖在导磁外圆环左侧端口上，导磁侧圆片的内圆边缘盖在导磁内圆环左侧端口上；导磁外圆环和导磁内圆环上的磁钢的磁极极性与正对的导磁侧圆片上的磁钢的磁极极性相同；转子间隙包套在定子的外围，使转子的轴心线与定子的轴心线重合。本发明允许主磁路中同时通过轴向磁场与径向磁场，同时允许极对数的增加而不会引起涡流损耗快速增加。
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公开(公告)号：CN104734401A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150958.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。所述的永磁体（3）为圆盘形状，圆盘形状的永磁体（3）固定装在非导磁不锈钢套（1）内，圆盘形状的永磁体（3）的磁路沿径向设置，所述的两个圆形导磁不锈钢挡板（2）固定在非导磁不锈钢套（1）内的两端，且圆形导磁不锈钢挡板（2）与圆盘形状的永磁体（3）的两个端面相贴靠，两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的中部分别设有轴孔，圆盘形状的永磁体（3）也设有轴孔，所述的圆盘形状的永磁体（3）与两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的轴孔同轴设置。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104734397A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150918.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿径向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104702029A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151067.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及位于两端的两个圆盘形状的永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极不等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104702022A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150994.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN102611220A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066874.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单边永磁体的磁定位器，本发明方案一包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述定子铁芯的内圆上胶粘或镶嵌有永磁体，转子铁芯的外圆上开有槽。方案二包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯的外圆上胶粘或镶嵌有永磁体，定子铁芯的内圆上开有槽。本发明采用单边固定永磁体，根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现转子的固定，也就是实现了旋转部件的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，完全能够达到工作指标的要求，而且大大延长了寿命，克服了现有技术的不足。尤其在用于防止旋转机构转子正反转时，更加凸显出永磁体的磁定位器的优点。
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公开(公告)号：CN110111972B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910517747.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁阻力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种双向保持电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁在稳定状态时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大，且可能会引起线圈发热、保持力降低导致失效等问题。本发明它包括左推杆、右推杆、轭铁、动芯，所述轭铁内设有空腔，左推杆、动芯、右推杆呈一字型设置，且首尾依次连接成一体，动芯位于空腔内，本发明还包括永磁体、螺旋线圈和弹簧，永磁体为空心圆柱体，永磁体、螺旋线圈由内至外依次套装在动芯上，弹簧套装在右推杆上。本发明用于机电技术领域。
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公开(公告)号：CN108008297B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711250105.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN105915094B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610255684.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 基于电网电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集电网电流iG；步骤二：将采集的电网电流iG输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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