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公开(公告)号：CN117622531A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
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公开(公告)号：CN115594660A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197337.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(CN)
IPC: C07D401/04
Abstract: 本发明涉及一种来那度胺的制备方法，将3‑(4‑硝基‑1‑氧代‑1，3‑二氢异吲哚‑2‑基)哌啶‑2，6‑二酮、有机硼试剂和催化剂溶于溶剂中反应，反应结束，即得来那度胺，而催化剂包括联吡啶类催化剂和咪唑类催化剂中的至少一种，避免了氢气、金属和酸催化剂的使用，符合绿色安全的要求。
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公开(公告)号：CN111844815B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010678558.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/68 , B23K26/21 , B23K26/324
Abstract: 一种钢材料与碳纤维编织件的连接方法，本发明涉及钢材料与碳纤维编织件的连接领域。本发明要解决碳纤维复合材料与金属难于焊接的技术问题。方法：一、编织，获得碳纤维布；二、将钢材加工成连接体；三、碳纤维布裁剪；四、将连接体用玻璃纤维布包裹，再与碳纤维布在湿法模压模具上进行铺装，进行湿法压模成型；五、焊接。本发明使用金属接头与复合材料模压成型的工艺，将碳纤维复合材料与金属的连接转化为金属与金属的连接，降低了工艺难度，解决了碳纤维与金属难以连接的问题。本发明用于钢材料与碳纤维编织件的连接。
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公开(公告)号：CN110877147B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910629066.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢和铝的非对称电阻点焊方法，它属于焊接技术领域，具体涉及一种铝和钢的电阻点焊方法。本发明的目的是要解决现有钢和铝的焊接件结合强度不高的问题。点焊方法：一、板材前处理，并以搭接形式装配；二、电极头选取；三、预处理；四、点焊；五、顶锻，即完成钢和铝的非对称电阻点焊。优点：一、焊接过程不产生粘结现象，表面质量良好。二、接头性能良好。三、工艺简单、生产效率高、成本低且点焊接头质量良好，易于生产应用。四、点焊接头拉剪力达到4kN以上。本发明主要用于钢和铝的焊接。
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公开(公告)号：CN112343911A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011158260.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于铝合金和碳纤维复合材料连接的铆钉及其摩擦塞铆焊方法，本发明涉及材料连接技术领域，具体涉及一种用于铝合金和碳纤维复合材料连接的铆钉及其摩擦塞铆焊方法。本发明要解决铝合金和碳纤维复合材料连接难度大、可靠性差的技术问题。铆钉包括铆钉盖和铆钉体；铆钉盖上表面沿圆周方向设有多个向心凹槽，铆钉盖下表面与铆钉体相连；铆钉体由上至下依次为光滑圆柱、带螺纹圆台和带螺纹锥体，带螺纹圆台为上端细下端粗结构，带螺纹锥体为圆锥体。方法：固定材料；控制转速及进给速度形成连接；驱动杆脱离，移除夹具。本发明严格控制铆钉长度，利用摩擦塞铆焊形成高强度的连接。本发明铆钉用于铝合金和碳纤维复合材料连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108517799B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810317857.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用升降减速带的道路合流区交通控制方法，本发明涉及升降减速带及道路合流区交通控制方法。本发明为了解决合流区交通车流速度慢及秩序混乱的问题。本发明包括：底板、液压装置、平面四杆机构、滑块、减速带主体和导轨；在底板表面的一端设置液压装置，液压装置与平面四杆机构连接；在底板表面的另一端设置导轨，滑块与减速带主体下表面的支撑杆连接，滑块沿着导轨上下运动，减速带主体设置在平面四杆机构的上方；减速带主体的下表面设置滚轮导槽，平面四杆机构上设置滚轮装置，滚轮装置与滚轮导槽配合使用，实现平面四杆机构横向移动从而带动减速带主体在滑块的作用下沿导轨上下移动。本发明用于交通信息工程及其控制领域。
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公开(公告)号：CN110599048A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882362.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种干线公路观景台用地规模规划方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前缺少对干线公路观景台规模大小的研究的问题。本发明以干线公路沿线风景优美的区域为观景台布设对象，对预设观景台的驶入率、高峰率、周转率进行调查确定停车区域规模，再按照公路设计等级计算相应加减速车道规模，最终按照普通干线公路服务设施占地面积构成确定预设观景台建筑面积以及绿化面积，以确定预设景观台规模大小，从而使土地资源可以得到有效利用，自驾游客体验到更加舒适的观景效果，提出了一种对干线公路观景台规模大小的研究方法，弥补了现有技术中的不足。本发明可以应用于干线公路观景台规模规划。
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公开(公告)号：CN108734969A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810505711.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法，本发明涉及判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法。本发明为了解决现有停车让行交叉口次要道路车辆不主动停车让行导致交叉口交通事故风险高的问题。本发明包括：一：在停车让行进口道上设置停车让行检测区域；二：确定停车让行进口道上车辆穿越主路所需的时间；三：在具有优先通行权道路上布设车辆检测器；四：对具有优先通行权道路的两个进口道的可穿越空挡进行计算；五：当车辆进入停车让行检测区域未将速度降至0并通过停车线，或红灯期间停车让行进口道上的车辆强行驶离停车线，则启动电子抓拍取证其违法行为。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN108517799A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810317857.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种升降减速带及道路合流区交通控制方法，本发明涉及升降减速带及道路合流区交通控制方法。本发明为了解决合流区交通车流速度慢及秩序混乱的问题。本发明包括：底板、液压装置、平面四杆机构、滑块、减速带主体和导轨；在底板表面的一端设置液压装置，液压装置与平面四杆机构连接；在底板表面的另一端设置导轨，滑块与减速带主体下表面的支撑杆连接，滑块沿着导轨上下运动，减速带主体设置在平面四杆机构的上方；减速带主体的下表面设置滚轮导槽，平面四杆机构上设置滚轮装置，滚轮装置与滚轮导槽配合使用，实现平面四杆机构横向移动从而带动减速带主体在滑块的作用下沿导轨上下移动。本发明用于交通信息工程及其控制领域。
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公开(公告)号：CN108320535A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810317854.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种道路合流区交织车辆的通行控制方法，本发明涉及道路合流区交织车辆的通行控制方法。本发明为了解决目前针对合流区高峰时实行的拉链式交通法规存在的车辆到达合流区之后需要减速瞭望后通过，产生交通延误以及车辆拥挤的问题。本发明包括：步骤一、调查道路合流区主路车辆的合流速度、辅路车辆的合流速度、主路最大限速、辅路最大限速和道路几何条件；步骤二、确定检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置；步骤三、根据步骤二确定的检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置，确定合流区交织车辆的通行控制规则。本发明用于交通信息工程与控制技术领域。
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