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公开(公告)号：CN105138011A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510547325.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法，本发明涉及航天器轨道控制。本发明是要解决对空间目标某一局部范围进行多方位在轨服务观测的问题，而提出了一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法。该方法是通过一、得到追踪航天器相对位置和相对速度的状态转移方程；二、将M°的角度的范围均分为l×l个细分的网格；三、采用螺旋形式对所有细分网格进行遍历确定遍历顺序；四、将求解最优遍历方案的问题转化成非线性规划问题；五、根据执行机构的实时情况转化成相应的速度脉冲施加给追踪航天器等步骤实现的。本发明应用于时间和燃料脉冲最优遍历领域。
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公开(公告)号：CN104865829A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510137004.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，属于机器人系统控制领域。现有的多机器人系统的协调跟踪控制方法使多机器人系统存在参数不确定性和外界干扰的问题。一种多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，首先，在仅有部分跟随者可以获得动态领航者状态信息的情况下，为使所有跟随者都可获得动态领航者的状态信息，在存在通讯时延的限制下设计分布式观测器。然后，考虑系统存在参数不确定性和外界干扰，利用两个神经网络设计的分布式自适应跟踪控制表达式进行控制，使逼近误差趋于零。此外，分布式自适应跟踪控制表达式的控制算法为连续控制，因此不会给系统带来抖振且具有更大的实际应用价值。最后，仿真实验验证了控制算法的有效性。
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公开(公告)号：CN119387795A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411590803.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/02 , B23K20/24 , B23K20/22 , B23K103/18
Abstract: 一种基于恒流电场作用下实现锆及其合金低温扩散连接的方法，涉及材料连接技术领域。本发明的目的是为了解决当前锆及其合金直接扩散连接中存在低连接温度下接头强度低，以及高连接温度下母材性能削减和焊后变形大的问题。本发明主要通过恒流电场作用下的电迁移效应，恒流电场提高锆及其合金的空位浓度和高温塑性共同促进扩散连接界面处的孔洞闭合和原子扩散，从而在低温下获得高强度锆及其合金接头。本发明可获得一种基于恒流电场作用下实现锆及其合金低温扩散连接的方法。
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公开(公告)号：CN118443243A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410462871.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 桐乡市苏台高速公路投资开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G01B11/16
Abstract: 基于分布式静挠度与点式动挠度的π型梁桥损伤诊断方法，属于桥梁结构监测技术领域。方法如下：建立分布式静挠度的π型梁桥铰缝损伤诊断方法；建立基于点式动载挠度时空相关性的π型梁桥损伤交叉诊断方法；建立基于分布式静挠度与点式动挠度的π型梁桥损伤诊断方法。本发明利用分布式高密度光纤测点和点式挠度传感器，建立分布式静挠度的π型梁桥铰缝损伤诊断方法，建立基于点式动载挠度时空相关性的π型梁桥损伤交叉诊断方法，实现建立基于分布式静挠度与点式动挠度的π型梁桥损伤诊断方法，提高了计算效率和预测精度，有效地提升桥梁集群运营安全监测损伤诊断的效率和准确性，为运营周期内π型桥梁结构的安全运维提供有效保障。
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公开(公告)号：CN119187744A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411370425.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝热还原表面改性辅助石英纤维增强二氧化硅复合材料与Invar合金钎焊的方法，涉及一种SiO2f/SiO2复合材料与Invar合金钎焊的方法。为了解决活性钎料在SiO2f/SiO2复合材料表面的润湿性能差、以及界面结合强度低的问题，本发明将SiO2f/SiO2复合材料表面的SiO2还原为Si并生成Al的氧化物，钎焊后AgCuTi钎料与Al的氧化物反应生成Ti3Al相促进AgCuTi钎料在SiO2f/SiO2复合材料表面的铺展润湿从而改善润湿性；采用AgCuTi/Nb/AgCu复合中间层辅助钎焊SiO2f/SiO2复合材料和Invar合金，利用Nb阻隔Ti元素与Invar合金中Fe、Ni元素反应生成脆性金属间化合物，从而优化焊缝的组织结构，提高钎焊连接接头强度，进而提高焊接接头的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918364A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410944213.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/20 , G06T5/77 , G06T5/80 , G06T5/73 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，所述方法对螺栓缺失视觉识别数据集的红色通道进行校正，采用中值滤波器和DnCNN组合模型去除脉冲噪声和高斯噪声，在此基础上，对模糊图像进行灰度变换计算、倒频谱压缩运算和居中化对的操作，对得到的图像进行边缘检测运算、Radon变换，正确估计模糊角度；通过利用一阶差分自相关和倒谱三维图的峰值对称性，计算峰值和模糊角度；对模糊参数构造点扩散函数，使用Richason‑Lucy算法对模糊图像进行多次迭代，从而进行图像复原。将训练集和验证集输入改进的Yolov8模型中，以证明所构建模型的有效性。本发明可达到提高计算效率和预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN105138010B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510546955.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法，涉及跟踪控制方法，尤其涉及一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法。本发明是要解决现有的卫星编队控制方法中存在编队卫星间通信受限的问题，以及很难得到领航星控制输入上界信息的问题，且没有考虑到系统中各个卫星不可避免受到摄动的问题，以及完成编队构型时间较长的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、建立双星相对运动动力学模型；二、建立编队卫星相对参考点的相对运动动力学模型；三、设计分布式有限时间跟踪控制律。本发明解决了卫星编队控制方法中编队卫星间通信受限的问题，考虑了系统中各个卫星不可避免受到摄动的问题，能较短时间内成编队构型。本发明可应用于跟踪控制领域。
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公开(公告)号：CN105138010A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510546955.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法，涉及跟踪控制方法，尤其涉及一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法。本发明是要解决现有的卫星编队控制方法中存在编队卫星间通信受限的问题，以及很难得到领航星控制输入上界信息的问题，且没有考虑到系统中各个卫星不可避免受到摄动的问题，以及完成编队构型时间较长的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、建立双星相对运动动力学模型；二、建立编队卫星相对参考点的相对运动动力学模型；三、设计分布式有限时间跟踪控制律。本发明解决了卫星编队控制方法中编队卫星间通信受限的问题，考虑了系统中各个卫星不可避免受到摄动的问题，能较短时间内成编队构型。本发明可应用于跟踪控制领域。
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公开(公告)号：CN118918364B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410944213.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/20 , G06T5/77 , G06T5/80 , G06T5/73 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，所述方法对螺栓缺失视觉识别数据集的红色通道进行校正，采用中值滤波器和DnCNN组合模型去除脉冲噪声和高斯噪声，在此基础上，对模糊图像进行灰度变换计算、倒频谱压缩运算和居中化对的操作，对得到的图像进行边缘检测运算、Radon变换，正确估计模糊角度；通过利用一阶差分自相关和倒谱三维图的峰值对称性，计算峰值和模糊角度；对模糊参数构造点扩散函数，使用Richason‑Lucy算法对模糊图像进行多次迭代，从而进行图像复原。将训练集和验证集输入改进的Yolov8模型中，以证明所构建模型的有效性。本发明可达到提高计算效率和预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN119507782A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411679988.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 深圳市深燃清洁能源有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E06B7/08
Abstract: 本发明提出了一种静音隔热百叶窗，属于窗户技术领域。解决了现有技术中无法在窗户开启状态下防止室外噪音与热量进入的问题。它包括框架和静音隔热叶片，所述框架内均布有多个静音隔热叶片，所述静音隔热叶片包括基础结构、隔音层和隔热层，所述隔音层和隔热层设置在基础结构内，框架采用铝合金材质，内部填充有隔音隔热的人造纤维，基础结构采用铝合金材质，隔音层采用隔音海绵垫，隔热层内设有毛细盘管，毛细盘管采用不锈钢材质，隔热层中毛细盘管的左侧上下两端分别连通有第一旁通管和第二旁通管，所述第一旁通管和第二旁通管皆贯穿框架与自来水水源连接。它主要用于窗户静音隔热。
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