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公开(公告)号：CN115436002A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211295961.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出了一种用于测试燃料电池动力系统的风洞测试平台，涉及燃料电池动力系统技术领域。一种用于测试燃料电池动力系统的风洞测试平台，其包括风洞装置、信息采集模块和控制模块，信息采集模块与控制模块连接。风洞装置用于为燃料电池动力系统提供可调节风速的连续气流。控制模块用于调整燃料电池动力系统的物理参数。基于物理参数，信息采集模块用于采集风洞装置的风速信息和燃料电池动力系统的测试信息，并将风速信息和测试信息传输至控制模块。控制模块还用于根据风速信息和测试信息进行数据分析和反馈。从而实现了测试在不同风速条件下燃料电池动力系统的稳定性和压力及其他物理参数的目的。
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公开(公告)号：CN112455698B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011278475.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D27/24 , H01M8/04089 , B64C39/02 , B60L58/31
Abstract: 本发明提出一种燃料电池氢气喷管混合动力无人机，涉及飞行器领域。本发明要解决无人机的长时间巡航飞行和短时间高机动性飞行兼顾的需求。该无人机包括无人机机身结构、飞行控制装置、信号传输装置、载物仓、副翼舵面、尾翼舵面和燃料电池氢气喷管混合动力系统，当无人机处于巡航状态时，无人机所需推进功率较小，氢气喷管不工作，氢气进入燃料电池电堆中发电驱动电动推进器，当无人机需要进行高机动性的飞行时，高压氢气输入引射器中，将外界的空气抽入引射器中并进行混合，混合气体通入燃烧室中，通过电打火器点燃后通过喷管喷出，为无人机提供大额推力。本发明通过将燃料电池和氢气喷管的结合，满足了无人机长航时巡航和短时间机动飞行的需求。
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公开(公告)号：CN112455698A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011278475.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D27/24 , H01M8/04089 , B64C39/02 , B60L58/31
Abstract: 本发明提出一种燃料电池氢气喷管混合动力无人机，涉及飞行器领域。本发明要解决无人机的长时间巡航飞行和短时间高机动性飞行兼顾的需求。该无人机包括无人机机身结构、飞行控制装置、信号传输装置、载物仓、副翼舵面、尾翼舵面和燃料电池氢气喷管混合动力系统，当无人机处于巡航状态时，无人机所需推进功率较小，氢气喷管不工作，氢气进入燃料电池电堆中发电驱动电动推进器，当无人机需要进行高机动性的飞行时，高压氢气输入引射器中，将外界的空气抽入引射器中并进行混合，混合气体通入燃烧室中，通过电打火器点燃后通过喷管喷出，为无人机提供大额推力。本发明通过将燃料电池和氢气喷管的结合，满足了无人机长航时巡航和短时间机动飞行的需求。
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公开(公告)号：CN120033270A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510202505.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种液氢燃料电池无人机热管理系统，涉及无人机技术领域，解决了无人机飞行过程中温度管理的问题。本发明包括液氢储罐、换热器二、氢气泵、空压机、燃料电池、电源管理模块、锂电池、电机、相变储热器和冷却系统，液氢储罐、换热器二的冷端、氢气泵和燃料电池阳极依次连通；空压机和燃料电池阴极连通；相变储热器和液冷热管理系统对燃料电池进行散热；燃料电池、电源管理模块和电机依次连接，锂电池和电源管理模块连接；相变储热器吸收电机和锂电池工作产生的热量。本发明通过燃料电池锂电池和电机产热来辅助液氢汽化，实现了能源的高效循环利用，不仅减少了能源的浪费，还提高了整个系统的能源利用效率，延长了无人机续航时间。
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公开(公告)号：CN115743564A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211637601.4
申请日：2022-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出了一种带有燃料电堆动力系统的飞行器旋翼，涉及飞行器技术领域。本申请通过将飞行器的旋翼装置与燃料电池堆动力系统一体化，利用无人机的螺旋桨产生的风力为燃料电池堆供给需要的空气流量和压力，实现了在飞行器整体结构上的简化。另外，去除了常规空冷型燃料电池堆动力系统中所需的阴极进气风扇以及电堆散热排气扇，直接利用螺旋桨产生的高速来流空气作为燃料电池堆的阴极进气，为燃料电池堆提供燃料。同时，通过空气作为冷却介质，对电堆进行强制换热，保持电堆温度稳定。不仅简化了整体结构，而且有效地减少了耗电量，提升了飞行器整体的能量利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572396A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210207967.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种低温储氢的燃料电池小型无人机，包括无人机机翼、电动机、飞行控制器；使用了低温储氢罐储存氢气，利用低温氢气相对于常温状态下密度提升的特点，可以在使用相同容器的情况下提升氢气罐的储量，使用现有的复合材料的储氢罐，这种氢气罐的内胆材料使用铝合金，外部使用碳纤维包覆；无人机机体的两侧上部均设有无人机机翼，无人机机翼的上部内侧均设有电动机，无人机机体的下部两侧均设有V型尾翼，采用的是常规布局的V型尾翼无人机，这种常规布局结构发展较为成熟，飞行的稳定性高采用了V型尾翼结构可以增加无人机俯仰动作的稳定性，采用了双电动机提供动力，大展弦比的设计延长了无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN114537676A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207937.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种燃料电池子母无人机，包括分布式推进燃料电池动力系统、固定翼无人机和旋翼机，固定翼无人机内设置有分布式推进燃料电池动力系统，固定翼无人机下部连接有若干旋翼机；当飞行器需要大功率推进或起飞时，燃料电池驱动固定翼无人机推进器、旋翼机锂电池驱动旋翼机推进器同时工作，使飞行器能够进行机动飞行和复杂气候条件下起降，当子母无人机进行巡航飞行时，所需推进功率较小，此时固定翼无人机推进器工作，巡航飞行更节能，燃料电池发电，为旋翼机锂电池充电；到达指定的任务地点时，对接夹头打开，旋翼机和固定翼无人机分离，适用场景范围更广，旋翼机回收后与固定翼无人机进行对接锁定，补充电量方便下次使用，实用性更佳。
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公开(公告)号：CN221341103U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322723264.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于飞行器结构设计技术领域，公开了一种内置电路的无人机机体，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。本实用新型通过将电控线路迁移至蒙皮夹层内，一方面，有效避免电控线路穿插于机体内部，并且能够防止电控线路受到外力损伤；另一方面，电控线路分隔设置，降低大电流对信号干扰，且电控线路无需具备抗干扰能力，可减轻自身重量，提升无人机整体续航。
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公开(公告)号：CN218662419U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223515408.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种氢燃料电池动力的一体化无人机机身，涉及技术领域。机身骨架固定于机身壳体和尾盖壳体内部，机身壳体与尾盖壳体通过铰链连接形成机身；机身骨架包括从前至后依次连接的机身肋、尾盖框和尾盖肋，并与机身壳体相连从前至后依次形成一体仓、载荷仓、气瓶室和电机安装室，一体仓内安装飞行控制系统和进排气流道；载荷仓用于安装无人机任务载荷；气瓶室内上下叠放有气瓶和锂电池；电机安装于电机安装室内，且电机转轴固定于电机安装板上。通过整体结构设计，旨在方便无人机部件的维修和更换，同时充分合理利用壳内空间，从而减小飞行风阻与整体重量，以保证无人机能够垂直起降，还能大大提高续航能力。
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公开(公告)号：CN218877622U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320224495.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于燃料电池飞行器的新型电源管理模块，属于燃料电池飞行器技术领域，管理模块包括氢气瓶、氢燃料电池、控制器、电源管理模块、用于供电的锂电池以及输出电机，氢气瓶与氢燃料电池通过供氧管路连接，氢燃料电池与控制器电连接，控制器与电源管理模块电连接，电源管理模块与锂电池连接，电源管理模块还与输出电机连接，氢燃料电池内设有进气道。氢燃料电池启动后空气进入氢燃料电池内部，氢气瓶里的氢气通过也进入氢燃料电池内部，空气与氢气结合反应发电，产生的电能进入燃料电池控制器、电源管理模块，锂电池的输出端与电源管理模块的输出端进行并联，电能通过并联总线给输出电机供电，实现燃料电池航空器的飞行目的。
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