公开(公告)号：CN117302593A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311385607.1

申请日：2023-10-25

申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 秦江 ,  沈轶岭 ,  封承霖 ,  刘海东

IPC分类号： B64U50/32 ,  B64U50/37 ,  B64U60/10 ,  B60L53/37

摘要： 本发明公开了一种用于快速部署海上充电的氢燃料电池无人机，属于无人机技术领域。包括无人机机体框架，所述无人机机体框架的下方设有氢燃料电池组件，所述氢燃料电池组件包括氢燃料电池仓和氢气瓶，所述氢燃料电池仓的下方设有氢气瓶安装机构，所述氢气瓶安装机构包括对称设置的气瓶连接臂，所述气瓶连接臂的两端上均设有中空设置的气瓶固定装置，一侧设置的所述气瓶连接臂两端部上的气瓶固定装置上均设有气瓶放置口盖，所述气瓶放置口盖的一侧分别与气瓶连接臂的两端铰接。本技术方案用以解决海上通讯设备不能响应不及时的问题，以及海上应用无人机进行补能操作时，需设置额外的漂浮系统，导致无人机的重量大，续航短的问题。

公开(公告)号：CN115477019A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211267658.X

申请日：2022-10-17

申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 沈轶岭 ,  唐煜翔 ,  肖赫 ,  刘海东 ,  封承霖

IPC分类号： B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64D37/00 ,  B64D37/30 ,  H01M8/04082 ,  H01M8/04089 ,  B64C27/08

摘要： 本发明提出了一种模块化氢能源无人机，涉及无人机领域。该无人机包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块；主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个旋翼机主力臂共同连接有起落架；动力模块包括与旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个旋翼机主力臂的外端，任一旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块；氢燃料供能模块包括设置于主机身的氢燃料电池模块、氢气瓶，氢气瓶和氢燃料电池均可拆卸设置于主机身，氢燃料电池和起降旋翼模块之间、氢燃料电池和主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接。本发明中，模块化的拼接设计增加了使用范围，氢燃料电池的设计具有续航时间长和环保的优点。

公开(公告)号：CN218662419U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223515408.1

申请日：2022-12-28

申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 沈轶岭 ,  封承霖

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U50/30 ,  B64U50/32

摘要： 本实用新型提出了一种氢燃料电池动力的一体化无人机机身，涉及技术领域。机身骨架固定于机身壳体和尾盖壳体内部，机身壳体与尾盖壳体通过铰链连接形成机身；机身骨架包括从前至后依次连接的机身肋、尾盖框和尾盖肋，并与机身壳体相连从前至后依次形成一体仓、载荷仓、气瓶室和电机安装室，一体仓内安装飞行控制系统和进排气流道；载荷仓用于安装无人机任务载荷；气瓶室内上下叠放有气瓶和锂电池；电机安装于电机安装室内，且电机转轴固定于电机安装板上。通过整体结构设计，旨在方便无人机部件的维修和更换，同时充分合理利用壳内空间，从而减小飞行风阻与整体重量，以保证无人机能够垂直起降，还能大大提高续航能力。