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公开(公告)号：CN119806176A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411862794.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G06F30/15 , G06F30/20 , G05D109/20 , G06F119/14
Abstract: 一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法，属于轨道设计领域。现采用三体模型预测预测出的航天器轨道周期不准确，导致航天器轨道设计过程中模拟出的各时刻航天器位置和速度不准确，导致模拟效果差的问题。根据月球及航天器的共振周期比、实际天体运行状态及四体动力学模型获得航天器准轨道周期；利用四体动力学模型获得每个准轨道周期内航天器各个位置和速度，通过检测每个准轨道周期内航天器最后时刻与开始时刻的位置差值及速度差值，判定每个准轨道周期内航天器轨道是否闭合，若未闭合，则修正相应准轨道周期内速度和位置，直到得到闭合状态下每个准轨道周期内航天器各个位置和速度。本发明用于获得航天器轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183305A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810074334.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法，属于星载天线领域，具体涉及星载天线空间伸展臂的调整方法。本发明首先找到伸展臂的m处误差环节进行等效分析；并分别建立m处误差环节的固连坐标系，得到每处误差环节的DH参数，其中不为零的k个；然后根据k个非零DH参数值，以构造方式求解建立雅克比矩阵；接着进行灵敏度分析，通过灵敏度分析得到各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响力大小；最后根据各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响程度，对末端位姿进行调整。本发明解决了现有星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整耗时长的问题。本发明可用于星载天线空间伸展臂误差调整。
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公开(公告)号：CN118190623A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434513.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化静刚度测试系统，解决了现有静刚度测试设备无法精确测量出微小变形量的问题，属于结构力学测试领域。包括支撑架、测试连接件、绳索、质量块和传感器；所述支撑架包括支撑本体和固定在所述支撑本体上的中横梁；中横梁能够在支撑本体上移动，每个中横梁上设置一个测试连接件，绳索穿过测试连接件，绳索用于连接质量块和待测样件，实现对待测样件的静刚度测试，绳索与测试连接件滑动连接；传感器用于监测待测样件在受力后加载位置的位移变形量。本发明解决了传统静刚度测试设备存在的限制，提高了测试工作的灵活性和适应性，同时降低了设备的制造和运行成本，使之在商业和工程应用中具有显著的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN113542415B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110806091.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1095 , H04L47/50
Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。
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公开(公告)号：CN108225239B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810074349.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法，它属于星载天线指向精度计算技术领域。本发明解决了目前星载天线的伸展臂各处公差的设计全凭经验，无法准确判断伸展臂末端所处的静态误差范围，须反复进行修正与重建的问题。本发明将伸展臂的需要进行等效分析的m处误差环节相应等效为长度量或角度量的关节，而且本发明将圆跳动、平行度及同轴度特殊公差等效为长度量或角度量的关节一并考虑进去，利用遍历法进行递推计算得到伸展臂末端位姿矩阵及伸展臂末端位姿静态误差域，利用本发明的方法得到的伸展臂末端位姿静态误差域的精度将比其他计算方法提高10～15％。本发明的方法适用于星载天线指向精度计算技术领域用。
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公开(公告)号：CN102636395A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210154691.1
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于滑模混凝土塑性强度的测试装置，它涉及一种混凝土塑性强度的测试装置。本发明为了解决国内外目前还没有一种方便可靠的用于定量评价新拌混凝土塑性强度测试装置的问题。本发明的圆环形底盘（3）固定套装在圆筒模具（1）的底端，模具把手（2）固装在圆筒模具（1）的上部，圆筒模具（1）通过螺栓固定安装在圆形底板（4）上，混凝土模具设置在固定支架（8）内，漏斗（5）设置在固定支架（8）的上端，阀门（6）设置在漏斗（5）的下端，圆筒容器（7）位于漏斗（5）的正下方，并置于混凝土试件的上端面上，两个挡板（9）对称固装在固定支架（8）的内侧，并位于圆筒容器（7）的下方。本发明适用于滑模混凝土塑性强度的测试。
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