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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN118770603A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936867.1
申请日：2024-07-12
IPC: B64U50/10 , B64U10/20 , B64U101/30 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种超静音飞行的等离子垂直起降无人机，属于无人机技术领域，包括机身、推进器支撑架、等离子推进器和起落架；所述推进器支撑架安装在所述机身的侧面，所述等离子推进器安装在所述推进器支撑架内，所述起落架安装在所述机身的底部。本发明采用上述的一种超静音飞行的等离子垂直起降无人机，具备更优的推力密度性能和更小的运行噪音，可以解决传统旋翼无人机噪声污染的问题，同时更加适用于航拍、交通监管等民用低空作业。
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公开(公告)号：CN118745979A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410936871.8
申请日：2024-07-12
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种电空气动力学推进器距离参数调整装置，属于电空气动力学技术领域，包括支撑框架、上层发射电极移动机构、下层发射电极移动机构和收集电极移动机构，所述上层发射电极移动机构嵌套于所述支撑框架上部，所述收集电极移动机构设置有两组，均位于所述支撑框架内部且位于所述上层发射电极移动机构的下方，所述下层发射电极移动机构位于所述支撑框架内部且位于两个所述收集电极移动机构之间。本发明采用上述的一种电空气动力学推进器距离参数调整装置，可以大大降低参数的调节难度，在保证参数调整精度的同时还能够减少频繁更换发射极造成的材料损耗，还可以根据实验需求灵活调整电极组数量、电极个数和收集极形状。
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公开(公告)号：CN116692058A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310542108.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种超静音飞行的固态等离子推进无人机，包括：无人机本体、飞控系统、电气系统和等离子推进系统；其中，无人机本体包括机身、设备安装舱、机翼和尾翼；设备安装舱设置于机身的头部，机翼设置在机身的两侧，尾翼设置于机身的尾部；飞控系统用于接收遥控器的飞行控制指令并产生飞行控制信号；等离子推进系统用于产生飞行推力；电气系统用于对等离子推进系统和飞控系统进行供电，以及用于接收飞行控制信号，并根据飞行控制信号对无人机本体进行飞行位姿控制。本发明不仅能够降低机械疲劳从而提高使用寿命，而且还能够降低噪声污染和燃烧排放物污染，从而实现超静音飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN119148754A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411560294.3
申请日：2024-11-04
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM脉宽调制的等离子推进控制系统，涉及动力推进无人机技术领域，系统包括供电模块、稳压模块、控制模块、驱动模块、反馈模块和执行模块，其中稳压模块用于供给稳定电压，输出给控制模块和反馈模块，控制模块用于解算姿态传感器数据，驱动模块通过改变高压干簧继电器的通断将低压信号转换成高压信号，反馈模块用于采集等离子无人机加速度和角速度，为控制模块提供姿态反馈，执行模块用于产生离子风，为等离子无人机提供动力，供电模块连接稳压模块、驱动模块和执行模块，稳压模块连接控制模块和反馈模块，本发明提供的等离子推进控制系统可以实现等离子无人机的姿态控制和不包含偏航控制的5自由度位姿级联控制。
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公开(公告)号：CN116952521A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310857628.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电晕放电的电空气动力测量装置，由高压直流电源、分析天平、法拉第笼、电极移动机构和非对称电极组成，所述分析天平位于法拉第笼内部，电极移动机构置于分析天平的上方并穿过法拉第笼，所述非对称电极安装在所述极移动机构上。本发明采用上述的一种基于电晕放电的电空气动力测量装置，整体重量轻盈，在保证推力测量精度的同时又降低了结构重量，满足分析天平量程需求，可以根据实验需求灵活调整收集电极翼型、电极间距离、并联的电极单元数量以及收集电极几何形状，分析天平具有0.1mg的精度，可以准确记录电空气动力学装置推力和误差带。
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公开(公告)号：CN116946400A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310816377.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种等离子推进的六旋翼无人机，属于动力推进无人机技术领域，包括机身、旋翼臂、等离子推进旋翼和起落架，所述机身侧面固定有所述旋翼臂，所述旋翼臂顶端与所述等离子推进旋翼相连接，所述起落架安装于机身底部。其中本发明销式发射极和收集极通过电晕放电，实现螺旋桨的高速旋转，并提供轴向的推力。本发明结构设计简单，无碳排放，同时能通过螺旋桨储存动能，解决了传统旋翼无人机续航能力弱的问题，增加了额外的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN116923744A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310836428.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种等离子垂直起降无人机，包括无人机中心结构体，所述无人机中心结构体的两侧安装固定有等离子推进器，所述等离子推进器由推进器支撑架支撑，所述无人机中心结构体的下方设有起落架。本发明采用上述的一种等离子垂直起降无人机，可以解决传统动力推进无人机噪声污染和燃烧排放物污染的问题，更加适用于军事方面低空侦察活动以及民用低空作业。
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