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公开(公告)号：CN103248255A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198506.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M1/088 , H02M1/32 , H02M2007/4835
Abstract: 三相模块化多电平换流器及其子模块中IGBT开路故障检测容错方法，属于电力电子领域，本发明为为了解决现有MMC发生开路故障都会导致整机无法工作的问题。本发明在换流器每个子模块中采用两个半桥功率单元相并联的方法，通过测量子模块的输出电压UA，同时对两个半桥功率单元中的IGBT施加一定的移相控制，最多只需半个交流周期即可定位出发生开路故障的IGBT，并且模块化多电平换流器可在任何子模块中任何一个IGBT发生开路故障时继续容错运行，解决了传统模块化多电平换流器可靠性低、经常需要停机维修的问题。此外，功率单元并联工作的形式能够降低IGBT的导通损耗，提高变换器电能变换的效率。
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公开(公告)号：CN103199779A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140871.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置及观测方法，属于电机控制领域。本发明解决了现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明是一种用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的基于最小均方算法的自适应陷波滤波器信号处理装置及方法，首先通过模型法获得等效反电动势信息，然后进行基于最小均方算法的自适应陷波滤波器调节，之后进行反电动势信息归一化处理，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明简单易行，能够有效抑制转子位置观测值6次脉动误差影响，提高了无位置传感器永磁同步电机控制性能；本发明适用于永磁同步电机控制系统。
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公开(公告)号：CN103199550A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310150847.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 级联无功补偿装置的电容电压平衡控制方法，属于无功补偿控制技术领域。本发明是为了解决现有平衡功率单元电容电压的方法控制过程复杂并且控制状态不稳定问题。它首先采集级联无功补偿装置中每一个功率单元的交流侧电压u和交流侧电流i，获得每个功率单元的瞬时功率极性；采用与无功补偿装置的载波相同的频率采样功率单元的瞬时电容电压，获得该功率单元的电压调节值作为载波的修正值；确定载波的修正值与载波的叠加方式，并获得调节后的载波；将调节后的载波与正弦调制波比较，获得功率单元的调制信号，利用该调制信号对无功补偿装置的功率单元进行控制，实现补偿装置的电容电压平衡控制。本发明用于平衡无功补偿装置的电容电压。
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公开(公告)号：CN102053210B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010540367.4
申请日：2010-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 变频器三相逆变桥IGBT开路故障诊断方法，属于三相逆变桥IGBT故障诊断技术领域。它解决了采用Park矢量法判断逆变桥IGBT的开路故障，在突加负载或突减负载时造成的误诊断的问题。它首先采集所述变频器控制调速的电机定子的三相电流ia、ib和ic；然后通过离散傅里叶变换对所述三相电流ia、ib和ic进行变换，获得三相电流ia、ib和ic直流分量幅值和基波分量幅值的余弦分量aj，k和正弦分量bj，k；用基波分量幅值将直流分量幅值归一化，得到直流分量归一化值hj；根据直流分量归一化值hj判断三相逆变桥的故障相；再对所述故障相进行上管和下管故障的判定。本发明适用于三相逆变桥的故障诊断。
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公开(公告)号：CN102594250A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210035507.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 无位置传感器内置式永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统及控制方法，属于电机控制领域。它解决了现有最大转矩电流比控制策略中存在的计算方法复杂、得到的电流给定值精度差的问题。控制系统包括永磁同步电机、逆变器、空间矢量脉宽调制单元、三相-两相坐标变换单元、静止-旋转坐标变换单元、傅里叶分析单元、矢量角调节单元、转速调节器、最大转矩电流比控制单元、第一电流调节器、第二电流调节器、旋转-静止坐标变换单元和转子位置及转速观测器；控制方法基于电流矢量角γ自动调节比较电流幅值大小并自动搜索最大转矩电流比的运行点。本发明适用于电机最大转矩电流比矢量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101931361A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010113895.1
申请日：2010-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。
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公开(公告)号：CN101630938A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072608.4
申请日：2009-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。
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公开(公告)号：CN103986358B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410169366.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M2007/4835
Abstract: 一种新型模块化多电平换流器拓扑，涉及一种模块化多电平换流器。本发明是为了解决现有传统模块化多电平换流器电容电压波动幅值大、电容的容量大、功率密度低、所需模块数较多的问题。本发明通过修改传统模块化多电平换流器的上下功率子模块的连接方式，并添加中间功率模块，保留了传统模块化多电平换流器的优点，并克服了传统拓扑的部分不足；在输出相同电平数时，新型拓扑需要的模块数更少，有助于降低成本；在相同负载时，新型拓扑的电容电压波动更小，有助于减少模块化多电平换流器电容的容量，降低成本，减少损耗。本发明适用于高压大功率电能变换场合。
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公开(公告)号：CN103606936B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310641719.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法，涉及H桥级联STATCOM控制技术，本发明为解决现有的无差拍控制方法必须配合良好的参考电流预测方法，而常用的预测方法需要依赖于精确的数学模型，导致该控制方法在实际应用中受到很大限制的问题。本发明根据H桥级联STATCOM简易的数学模型，构造离散状态观测器，利用其预测功能，在k时刻计算得到k+1时刻的参考指令电流，从而真正实现无差拍控制；构造离散滑模观测器，对dq坐标系下的STATCOM输出三相电压值的ud(k)和uq(k)进行实时观测。本发明用于对电网进行无功补偿和滤除谐波。
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公开(公告)号：CN103248307B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310198738.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 感应电机调速系统的电流传感器故障诊断方法，属于调速系统中电流传感器的故障诊断技术领域。本发明为了解决在变频调速系统中，使用状态观测器观测电流的方法来定位故障电流传感器的位置通用性差的问题。它通过检测定子三相电流和电压，将定子三相电流分别送入对应的三个单电流传感器状态观测器中，用于观测感应电机的转子磁链，通过对比三个观测器观测出的转子磁链幅值可以实现电流传感器的故障诊断。本发明用于诊断调速系统的电流传感器故障。
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