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公开(公告)号：CN101655520A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072859.2
申请日：2009-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 对电力系统中雷击信号与暂态谐波信号的提取方法，它涉及一种对电力系统中雷击信号与暂态谐波信号的提取方法，它克服了已有技术对电力系统中雷击信号与暂态谐波信号的提取方法中存在的提取不准确的问题。首先将采集到的电流信号转换为数字信号，再将数字信号进行快速傅立叶变换并根据变换结果确定小波分解的采样频率和分解尺度，然后对数字信号作小波分解并对分解后的小波系数或单支小波重构信号依次进行模极大值提取和奇异性检测以及广义小波熵运算，最后根据运算结果对雷击信号与暂态谐波信号进行提取。本发明克服了已有技术的不足，适合表征雷击信号与暂态谐波信号在时频域的信息特征。
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公开(公告)号：CN101649737A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072860.5
申请日：2009-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法，它涉及一种水平井套管中射孔和接箍的检测方法，它解决了目前水平井套管中射孔和接箍的检测方法由于成本高、测试周期长以及需要专业人员操作导致的不易在油田大范围推广的问题。首先将牵引器驱动电流转换为12位数字信号，再将12位数字信号进行快速傅立叶变换并根据变换结果确定小波分解的采样频率和分解尺度，然后对12位数字信号作小波分解并对分解后的小波系数或单支小波重构信号依次进行模极大值提取和奇异性检测以及Tsallis小波时间熵运算，最后利用神经元网络输出套管中射孔和接箍信息。本发明具有成本低、测量周期短且效率高的优点，适于在油田大范围推广。
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公开(公告)号：CN1832331A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610009856.0
申请日：2006-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有磁场补偿功能的变频调速系统。本发明涉及一种变频调速系统，它克服了现有变频调速系统电机的功率因数较低、所需要的逆变器容量较大和整个调速系统的运行成本高、效率低的缺陷。它由电机驱动控制器(1)、调速电机(2)和补偿电容器组(3)组成，(2)由定子、转子、功率绕组和磁场补偿绕组组成，(3)由“三角形”或“星形”联结的三个电容组成，磁场补偿绕组的三个引出端的每端对应连接在(3)的三个接线端的一端上，功率绕组的三个电流输入端的每端对应与(1)的三相电流输出端的一端相连接。由于磁场补偿绕组能提供部分或全部电机的激磁电流，因此可以减小功率绕组中的激磁电流成分，提高电机的效率和功率因数，降低电机驱动控制器的容量以及减小变频驱动负面效应的影响。
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公开(公告)号：CN119865095A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510028993.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 基于扩张状态观测器的采样电流补偿方法，解决了现有基于电流环的电流采样补偿方法适用范围小，受电流传感器的数量和位置限制的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：获取采样电流idm、iqm、iz1m、iz2m和采样电压ud、uq、uz1、uz2；将ud、uq、uz1、uz2、idm、iqm、iz1m、iz2m和当前观测得到的误差电流ide、iqe输入到扩张状态观测器，得到估计值#imgabs0##imgabs1#扩张状态观测器包括d‑q平面扩张状态观测器和z1‑z2平面扩张状态观测器；根据得到的估计值#imgabs2#得到误差电流ide、iqe、iz1e、iz2e；从旋转坐标系下的采样电流减去得到的误差电流，实现采样电流的误差补偿。本发明补偿方法与电流传感器的数量和位置无关，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119519515A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683654.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了双三相永磁同步电机电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔多条支路的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的六相电流重构表达式，并给出方便快捷的扇区切换重构误差抑制方法；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明在实现电流重构的同时，可消除零移相角DTP‑PMSM偶次开关及其边带谐波产生的振动噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519498A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683635.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的电机六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明可实现电流重构、转矩脉动抑制、双三相旋变延迟补偿三者的统一。
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公开(公告)号：CN117060747B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311053056.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 元件复用型单级单相无桥整流器拓扑优化方法，解决了无法采用合并输入端、输出端并联元器件的方法实现双DC/DC变换单元简化为一个单元的问题，属于整流器拓扑领域。本发明包括：用双向开关管替换DC/DC变换单元内的开关管，消除交流侧整流二极管，并电感复用，完成输入端合并。当输出端为整流二极管，用半桥结构替换DC/DC变换单元内的整流二极管，输出电流为单极性，将半桥中点与双电容输出结构中点形成端口，并与合并的输入端连接。当输出端为电感，用双向开关管替换DC/DC变换单元内的续流二极管，并在直流侧引入半桥结构，半桥结构配合双电容输出结构，输出电流为单极性，电感电流实现了在使用单电感的情况下双向流动的切换。
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公开(公告)号：CN114944673A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210679552.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 末端电网电压波动平抑方法，解决了现有无法有效解决末端电网电压波动及越限的问题，属于配电网技术领域。本发明根据传输线功率传输方向和末端电网电压，实时调整串联变换器阻感重构方案，动态调节传输线等效电阻、电感，减小传输线上电压降，降低末端电网电压波动范围；针对线路阻感重构与串联变换器容量之间的矛盾以及末端电网电压问题，进一步通过将传输线功率引入重构阻抗计算中，针对不同的传输线功率，自适应调整传输线等效阻抗，进而动态调节传输线上的电压降落，降低末端电网电压波动范围，解决电压越限问题，提高末端电网电能质量。
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公开(公告)号：CN114678898B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210581187.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微电网下虚拟电压补偿方法及装置，解决了现有含分布式能源的交流微电网在并入中低压配电网运行时由于分布式能源出力波动性和负载切入切出的随机性导致并网点电压波动的问题，属于交流微电网电压控制领域。本发明通过在微电网并网点处并联接入储能变流器，利用该储能变流器的有功无功补偿能力向中低压配电网中插入一个虚拟电压相量，将虚拟电压相量转换为有功功率和无功功率，对微电网电压进行补偿，将并网点电压幅值恢复至中低压配电网电压的幅值能够实现对微电网电压幅值的直接调节，有效解决了交流微电网并网点电压波动问题。
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公开(公告)号：CN114665700B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210581179.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 正反激‑谐振式单级无桥隔离型PFC变换器，解决了现有Sepic无桥隔离型PFC变换器变压器磁芯利用率较低的问题，属于单相单级无桥PFC变换器拓扑领域。本实施方式的正反激‑谐振式单级无桥隔离型PFC变换器在现有Sepic无桥隔离型PFC变换器的基础上引入了谐振电感Lr与谐振电容Cr1、Cr2，谐振电容Cr1和谐振电容Cr2分别并联在功率开关管S1、功率开关管S2的两端；功率开关管S1、功率开关管S2的开关动作互补并留有死区，使变换器工作在正反激‑谐振模态。通过合理设计谐振参数能够有效实现变压器的高频双向励磁，变压器在开关管导通与关断期间均能传递能量，提高磁芯利用率。
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