公开(公告)号：CN112137721A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010507014.8

申请日：2020-06-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王绍凯 ,  李昌其 ,  杨胜富 ,  李想 ,  谭久彬

IPC: A61B34/20 ,  A61B8/08

Abstract: 本发明公开了一种基于超声图像的穿刺针针尖与血管壁深度定位方法，属于智能医疗器械技术领域，本发明具体步骤包括：通过对静脉穿刺部位的血管皮下超声图像选取图像上方区域作为感兴趣区域进行去噪、自适应阈值二值化、图像形态学开运算、闭运算、血管壁轮廓提取和扫描提取血管腔内区域穿刺针轮廓，计算得到血管壁皮下深度、医用穿刺针深度和穿刺角度。本发明能有效识别和探测血管壁皮下深度、追踪和探测医用穿刺针针尖的深度和穿刺角度，根据穿刺针针尖的实际深度和针穿刺角度，解算穿刺针推进距离，应用在智能采血或输液机器人、智能手术机器人等领域能提高静脉穿刺的准确性、安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN103986539A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410255554.6

申请日：2014-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高玉龙 ,  朱尤祥 ,  张蔚 ,  马永奎 ,  陈肖敏 ,  李想

IPC: H04B17/00

Abstract: 一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法，本发明涉及一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法。本发明是要解决频谱资源的平均利用率非常低不平衡，检测概率受制于信噪比的限制，当信噪比低时，检测概率会随之下降，影响频谱判决的结果的问题，而提出的一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法。该方法是通过步骤一、得到稀疏分解后的稀疏表示θ；步骤二、从稀疏表示θ中取出绝对值由大到小的顺序取前K个值，得到去除噪声的变换域向量系数θ'；步骤三、利用正交变换矩阵Ψ和变换域向量θ'得到去除噪声的时域信号x'；步骤四、若检验统计量Z>判决门限λ，则判断频段被主用户占用等步骤实现的。本发明应用于基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知领域。

公开(公告)号：CN119766444A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411956584.X

申请日：2024-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宣利 ,  李想 ,  许涛 ,  白进新 ,  陈家彬 ,  王家烨 ,  薛晓森 ,  毕赫 ,  曲昶宇

IPC: H04L9/08 ,  H04L25/02

Abstract: 采用模糊提取器的物理层密钥生成方法、系统、设备及介质，本发明目的是在保证密钥生成速率的前提下，提高通信双方生成物理层密钥一致率，本发明利用信道互易性进行信道估计，提取信道特征参数，使通信双方获得具有一致性的信道特征参数；采用去除波峰波谷值的双门限量化方法，相较于传统双门限量化方法，提高了通信双方量化结果的一致性；利用Level‑Crossing密钥协商算法，使通信双方获得具有较高一致率的随机源信息序列，同时保证了密钥生成速率；引入模糊提取器，解决了当随机源信息不完全一致时通信双方不能准确地传输物理层密钥的问题，从而大大提高了生成密钥的成功率，保证了通信双方传输密钥的安全性。本发明属于保密通信技术领域。

公开(公告)号：CN118424424A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410568627.0

申请日：2024-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  国家能源集团宁夏煤业有限责任公司洗选中心 ,  哈尔滨智兀科技有限公司

Inventor： 韩硕 ,  王磊 ,  张骞 ,  林文稳 ,  王艳坤 ,  向治桦 ,  郭帅 ,  李想 ,  胡瑀晖 ,  吴立刚 ,  孙光辉 ,  姚蔚然 ,  鲁盛文

IPC: G01F23/292 ,  G01F22/00 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 一种基于3D激光扫描技术的料位监测系统，它涉及煤堆测量技术领域。本发明为了解决现有技术存在测量精度低、步骤繁琐和可靠性低的问题。本发明包括测量组件、数据处理组件、调试接线组件和设备保护组件，测量组件包括防爆激光雷达探头(A‑1)、鸭嘴机构(A‑2)、伸缩支撑杆(A‑3)和固定法兰盘(A‑4)，伸缩支撑杆(A‑3)的下部和防爆激光雷达探头(A‑1)的上部之间通过鸭嘴机构(A‑2)连接，伸缩支撑杆(A‑3)的上部与固定法兰盘(A‑4)连接并安装在煤仓顶部的中心墙体内孔处；测量组件、调试接线组件和设备保护组件均与数据处理组件连接。本发明用于对煤堆质量和体积数据采集和三维成像的3D料位监测。

公开(公告)号：CN118246629A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410323226.9

申请日：2024-03-21

Applicant: 中原工学院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 邵伟力 ,  韩鹏举 ,  谢玮 ,  李想 ,  马家辰 ,  陈军 ,  何建新

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种一体化织材生产综合信息集成和管控系统，通过信息集成单元、离散模拟平台、管控单元和数据处理单元等，能够将一个工艺单元内的产品进行信息收集和构建离散模型，并将产品工艺参数与模型进行比对，确定相应的修正参数，对与离散模型差别过大的数据归属产品进行标记，在下一工艺单元中进行修正加工，能够针对产品进行信息收集，并能够对异常产品进行及时修正，使得产品整体的性能保持优良；对异常产品进行标记后，将异常产品与正常产品共同按序排列，在下一工艺环节中分别加工，使最终产品的参数保持一致，能够使得产品在生产环节中能够匹配修正加工，保证了产品的性能一致性，使得最终产品的良品率更高。

公开(公告)号：CN118170072A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410365517.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 中原工学院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 邵伟力 ,  李想 ,  韩鹏举 ,  谢玮 ,  陈军 ,  何建新 ,  马家辰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于多源状态感知的机器人与关联设备智能管控系统，包括织材生产线、感知单元、建模平台、协同平台和控制终端，在对织材加工前利用建模平台对收集到的织材参数和工艺设备参数进行建模，并按照梯度区域进行分配调整，在加工前针对织材性能参数进行不同参数的加工条件，能够满足织材与工艺设备之间的适应性，使得织材能够进行与织材参数相匹配的加工，提高了织材整体的加工平衡性，解决了现有技术中无法针对织材原材料性能差异而做出加工调整的缺陷；每个工艺环节中均进行一次织材原材料的分配，使得经过多次加工后，织材整体上能够保持性能均一，能够保证在织材生产线的多次加工下，织材产品能够保持良好的统一性。

公开(公告)号：CN117335972A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311280756.1

申请日：2023-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 吴宣利 ,  许涛 ,  刘丽哲 ,  毕赫 ,  李想 ,  沙学军

IPC: H04L9/08 ,  H04L25/02 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明提出基于信道互易性的物理层密钥分发方法、系统、设备和介质，本发明适用于保密通信。本发明目的是解决基于密钥分发技术中，传统获取密钥方法可能存在的生成速率低、密钥不一致率高的技术问题，本发明利用信道互易性参数对信道衰落系数进行信道估计，获得相似度较高的上下行链路信道估计结果；利用双门限的量化机制，能够提高合法通信双方的密钥一致率；将双门限量化机制和Level‑Crossing密钥协商算法融合考虑，保证了密钥一致率的前提下，达到提升密钥生成速率的目的；引入密钥分发方案，进一步保障了传输密钥的安全性。

公开(公告)号：CN115774396A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211600110.2

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜怀远 ,  李想 ,  周彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法，涉及航天器控制领域。本发明是为了解决目前的非合作目标航天器轨道交会控制方法并不适用于椭圆轨道的交会控制的问题。本发明包括：建立非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型；根据非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型获得线性化的轨道动力学模型；基于线性化的轨道动力学模型，采用数据驱动的方法，设计非合作目标航天器椭圆轨道交会H∞最优控制器。本发明用于获得非合作目标航天器椭圆轨道交会控制系统的H∞最优控制器。

公开(公告)号：CN112844475B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011556704.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王慧 ,  张秀莲 ,  燕少玮 ,  丁杰 ,  邓力铭 ,  李想 ,  阿斯哈尔·艾比罗哈甫

IPC: B01J31/06 ,  B01J35/02 ,  C02F1/72 ,  C02F1/30 ,  C02F1/28 ,  B01J20/28 ,  B01J20/24 ,  B01J20/10 ,  B01J20/06 ,  B01J20/02 ,  B01J20/30 ,  C02F101/36

Abstract: 一种Janus型磁性环糊精‑石墨相氮化碳的制备方法及用其去除水中多氯联苯的实验方法。本发明属于水处理领域。本发明的目的在于解决多氯联苯类污染物难处理以及现有铁基类Fenton法存在易团聚、化学稳定性差，光催化法能耗高、降解效率低的技术问题。本发明以高温水解法结合溶胶‑凝胶法制备Janus型磁性介孔二氧化硅，并以其作为前躯体，利用衍生化嫁接技术制备Janus型磁性环糊精‑石墨相氮化碳，其是一种兼具选择性吸附、异相Fenton氧化和可见光催化功能的材料，并将其用于去除水中多氯联苯。本发明制得的材料具有磁性，易于从水中分离，且价格低廉，性质稳定，可以重复利用，本发明的Janus型磁性环糊精‑石墨相氮化碳对水中多氯联苯的去除率高达78％～90％。

公开(公告)号：CN104066197B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201410333571.7

申请日：2014-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宣利 ,  韩杏玲 ,  付楠楠 ,  吴玮 ,  赵婉君 ,  马哲明 ,  李想

IPC: H04W72/12 ,  H04L1/00

Abstract: 一种TD‑LTE中低丢包率的实时业务调度方法，本发明涉及TD‑LTE中低丢包率的实时业务调度方法。本发明的目的是为了解决目前TD‑LTE系统中用户丢包率高、吞吐量低、用户的时延状况、信道状态、调度算法复杂度高且计算量大。步骤一、初始化；步骤二、根据MDPS算法算出每个用户的优先级数值；步骤三、找到优先级最高的用户，计算所要满足的目标比特速率；步骤四、找到信道条件最好的资源块，分给优先级最高用户，然后更新；步骤五、判断优先级最高用户数据速率是否大于等于TBR；步骤六、重复步骤三～五，直至所有资源块分配完成，得到最终资源块分配矩阵。本发明应用于移动通信领域。