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公开(公告)号：CN103481124A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310426422.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/00
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 一种基于复杂轨迹的金刚石研磨方法，属于超精密切削加工技术领域，涉及一种金刚石研磨方法。所述方法包括如下步骤：（1）设置适当的研磨机构尺寸；（2）计算金刚石工件研磨的放置位置；（3）检验计算得到的放置位置是否可以保证研磨过程中金刚石工件始终与砂轮盘接触而不脱离，若不能保证则返回步骤（2），若能够保证则继续下一步；（4）采用优化算法使得研磨速度的方向最大程度的在研磨平面内做360度的均匀变化，由此计算得到研磨机构各个轴的转速，用所计算的转速对金刚石工件表面进行研磨加工。本发明不需要寻找金刚石工件的易磨方向，且能够磨出较低的表面粗糙度值，Ra值可达约1nm。
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公开(公告)号：CN103128587A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310100661.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明提供了一种基于超声电机的超精密大行程刀具微动进给装置，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动，具有低速大力矩输出、功率密度高、起停控制性好、可实现直接驱动和精确定位，超声电机与滚珠丝杠组合在一起，解决了常见的刀具位移进给中进给精度与大行程进给不能同时兼顾问题。本发明中进给采用高精度回转式超声电机与THK导程为2mm的精密滚珠丝杠，检测采用雷尼绍分辨率为5nm高精度测微头与变形系数小的铟钢光栅尺，在导向方面采用THK的直线滚珠导套与光轴保证刀具的直线进给，实现行程为150mm的高精度大行程刀具进给。
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公开(公告)号：CN101659020A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910072872.8
申请日：2009-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/00
Abstract: 一种适合于金刚石刀具制造的热-机耦合刃磨工艺，它涉及一种适合于金刚石刀具制造的刃磨工艺。本发明解决了现有的金刚石刀具的机械刃磨工艺无法解决金刚石刀具刃口锋利度优于10nm的问题。本发明的方法步骤为：调节金刚石刀具刃磨机床平衡；钢制研磨盘工作表面经过精车成形后热处理，并精细抛光，达到镜面效果；对研磨机床主轴系统进行精细动平衡；装卡金刚石刀具，刀体卡具调水平；打开气源，开启金刚石刀具刃磨机床电源，调节机床主轴转速；调整前刀面刃磨方向为易磨方向，调节刀具前角；在研磨速度为33.96m/s、研磨压力为5.95N、研磨时间为5min的条件下刃磨刀具。本发明具有刃磨工艺简单、成本低、效率高的特点，可刃磨出优于10nm刃口锋利度的金刚石刀具。
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公开(公告)号：CN105758343B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610145389.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 基于双标准球的主轴回转中心标定装置及方法。机床上有X轴导轨和Z轴导轨，C轴有安有3R夹具的矩形支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R夹具和标准球二连接；测量传感器固定件在Y轴升降台前且安有白光共焦位移传感器。调节标准球一位置，驱动C轴和白光共焦位移传感器，对准标准球一球冠位置，记录位置PR(x,y)，设为标准球一回转中心位置；将3R夹具和标准球二安在支撑座上，执行标准球二球冠顶点扫描，调整白光共焦位移传感器位置，使得白光共焦位移传感器对准标准球二的球冠位置，记录位置PS(x,y)，设为标准球二参考中心位置；做差得到ΔP。本发明保障了在位检测装置的使用寿命并避免了加工过程中的机械部件干涉问题。
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公开(公告)号：CN104625765B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410739115.2
申请日：2014-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/38
Abstract: 本发明提供了一种高精度微小型空气静压转台。本发明解决了目前常用的高精度微小型空气静压转台组成零件较多，不易实现特别高的精度要求和动平衡，并且整体系统的体积较大，特别是高度尺寸较大的问题；解决了由通常所采用的降低转台整体高度的方式所造成的低稳定性以及低承受倾覆力矩的能力的问题；解决了转台加工生产过程中需加工多个轴套与轴的工作面所造成生产成本问题。它包括：转台机座、锥形气浮轴套、主轴系统和转台电机。本发明在转台生产过程中所需加工的轴套与轴工作面仅为相应的两个锥面，相比于以往的高精度空气静压转台有所减少，降低了生产成本。具有装配简单、精度保持性好等优点，可用于多种加工形式的精密和超精密加工设备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103706816B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310730009.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 一种超精密车削对刀装置，属于超精密加工技术领域。其安装方便快捷，成本低廉，对刀精度高，对刀分辨率可调，是解决超精密车削对刀难题的有效手段。对刀装置基座固定于机床主轴的上端，对刀装置基座的前端固定安装有快换夹头，光学系统安装座通过快换夹头夹持固定，光学显微镜固定在光学系统安装座上，CCD图像传感器与光学显微镜连接，且光学显微镜位于CCD图像传感器的下端，刀具安装在刀架上，刀架的滑块滑动设置在刀架安装座的滑槽内，刀架安装座的滑槽与机床Z向导轨滑动配合，机床主轴固定在超精密机床上，超精密机床的滑槽与机床X向导轨滑动配合。本发明用于超精密车削对刀。
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公开(公告)号：CN105196116A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510508090.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度金刚石玻式压头的机械刃磨方法，从金刚石晶体明显的各向异性和极高的耐磨性特征入手，结合前期积累的金刚石刀具机械刃磨加工经验，亦采用机械刃磨的方法加工金刚石玻式压头。通过金刚石压头的研磨工艺实验，详细分析金刚石磨料粒度、研磨压力、研磨盘转速、往复运动对金刚石玻氏压头研磨所得钝圆半径的影响，包括尖端钝圆半径和棱边钝圆半径，并建立优化的金刚石玻氏压头研磨工艺。为打破国外的技术壁垒、提高我国金刚石玻式压头的加工水平，迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN103137217B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040400.0
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于谐波减速器的宏微两级微动调节装置，它涉及的是位移精密调节的技术领域。它是为了解决现有大多数实现宏微两级位移精确调整的位移台都是通过两个一维位移调整装置组合在一起实现精确位移调整，而存在增加了位移台的体积和承载能力小、应用环境比较严格，很难应用在对空间尺寸要求严格、承载力大、应用条件差的场合。调整旋钮左侧的外圆面镶嵌在轴承的内套中，壳体的右端设置有锁紧螺钉，谐波齿轮减速器的低速轴输出端设置在调整旋钮的左侧，谐波齿轮减速器的高速轴输入端设置在调整旋钮的右侧。本发明的宏微两级位移调整位于同一轴线，解决了常见宏微两级位移调整装置带来的结构复杂、体积大、制造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN104596461A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510049200.0
申请日：2015-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B21/10 , G01B21/042 , G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床定位精度的特征样件及方法。所述特征样件包括基座和固定在基座上端的特征主体，所述基座为扁圆柱体，所述基座的上表面外边缘周向均布十二个凹槽；所述特征主体包括五个同轴设置的扁圆柱体且从上至下直径递增，相邻两个扁圆柱体之间的边缘形成台阶，所述基座与特征主体同轴设置。测量方法：使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；加工完成后，采用三坐标测量机测量特征样件的台阶高度面、圆柱直径和凹槽中心线；根据检测结果，推断出三轴金刚石车床的定位精度。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出定位精度等特点。
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公开(公告)号：CN104128783A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410341803.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/34
CPC classification number: B23P15/34
Abstract: 一种单刃金刚石微铣刀的制造方法，它涉及一种微铣刀的制造方法。本发明为了解决现有的制造技术主要用于钨钢微铣刀的成型加工，当加工金刚石微铣刀时存在制造精度低、和加工效率低的问题。本发明的方法是步骤一、制造刀柄：利用激光加工技术，对钨钢刀柄的端部进行微小孔加工，将小颗粒金刚石晶体放入刀柄端部的微小孔中，并放入银铜钛钎焊粉料，银铜钛钎焊粉料足以掩埋小颗粒金刚石晶体，然后把钨钢刀柄竖直放入真空热处理炉中真空钎焊；步骤二、刃磨刀头：采用机械刃磨技术，按照铣刀头的几何参数，完成金刚石微铣刀的回转半径减磨、干涉面的刃磨和单铣刀刃的成型刃磨，至此，完成单刃金刚石微铣刀的制造。本发明用于单刃金刚石微铣刀的制造。
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