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公开(公告)号：CN103137217A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310040400.0
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于谐波减速器的宏微两级微动调节装置，它涉及的是位移精密调节的技术领域。它是为了解决现有大多数实现宏微两级位移精确调整的位移台都是通过两个一维位移调整装置组合在一起实现精确位移调整，而存在增加了位移台的体积和承载能力小、应用环境比较严格，很难应用在对空间尺寸要求严格、承载力大、应用条件差的场合。调整旋钮左侧的外圆面镶嵌在轴承的内套中，壳体的右端设置有锁紧螺钉，谐波齿轮减速器的低速轴输出端设置在调整旋钮的左侧，谐波齿轮减速器的高速轴输入端设置在调整旋钮的右侧。本发明的宏微两级位移调整位于同一轴线，解决了常见宏微两级位移调整装置带来的结构复杂、体积大、制造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN102969030A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210505677.1
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种平面型精密二维微位移台，属于超精密加工技术以及光电技术领域。本发明所述滑架水平方向的四个面每一个面上设有两个平行的光轴，X向的光轴设置在顶板上面的通孔内，光轴与顶板上通孔的孔壁之间设有直线导套，Y向的光轴设置在底座上面的通孔内，光轴与底座上的通孔的孔壁之间设有直线导套，在底座一侧的X向的中间位置安装有高精度测微头，顶板一侧的Y向的中间位置安装有高精度测微头。由于本发明的滑架使得X-Y向调整在同一平面内实现，减小了二维微位移调整装置的高度，简化了二维微位移调整装置的结构，增加了承受载荷，节省了制造成本。本发明主要用于超精密加工中的精确对刀，光电仪器的精密调整。
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公开(公告)号：CN103128587A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310100661.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明提供了一种基于超声电机的超精密大行程刀具微动进给装置，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动，具有低速大力矩输出、功率密度高、起停控制性好、可实现直接驱动和精确定位，超声电机与滚珠丝杠组合在一起，解决了常见的刀具位移进给中进给精度与大行程进给不能同时兼顾问题。本发明中进给采用高精度回转式超声电机与THK导程为2mm的精密滚珠丝杠，检测采用雷尼绍分辨率为5nm高精度测微头与变形系数小的铟钢光栅尺，在导向方面采用THK的直线滚珠导套与光轴保证刀具的直线进给，实现行程为150mm的高精度大行程刀具进给。
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公开(公告)号：CN119550202A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411680657.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中山超精科技有限公司
Abstract: 本发明涉及非球面光学元件加工技术领域，公开了一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法，包括驱动机构，用于与机器人的机器臂相连接；加工机构与驱动机构可拆卸地相连接，驱动机构用于驱动加工机构自转以及公转；对刀机构与驱动机构可拆卸地相连接；旋转工作台用于安装高陡度非球面工件或对刀顶尖；获取模块用于与机器人的控制系统相连接；其中，获取模块能够获取加工机构的工具坐标系；获取高陡度非球面工件的用户坐标系；获取加工机构的加工角度；得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118559556A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410825206.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大长径比高陡度复杂表面的超精密磨削工具及其使用方法，磨削工具包括砂轮，砂轮为半球形结构，所述砂轮的侧面设有沿其中心轴周向分布的若干微结构沟槽，微结构沟槽由中心向周边呈发散状延伸，同时相邻沟槽之间的间距按规律逐渐变化。本发明一方面通过改变微槽排布间距以适应不同曲率的磨削区域，另一方面通过细化切屑厚度以实现广泛的塑性域去除，显著降低磨削表面粗糙度和波纹度；此外，在使用方法中在保持材料去除率不变的情况下，还能不降低磨削过程的加工效率。本发明可推广至玻璃、晶体、陶瓷等各类光学元件复杂表面的超精密加工。
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公开(公告)号：CN103137217B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040400.0
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于谐波减速器的宏微两级微动调节装置，它涉及的是位移精密调节的技术领域。它是为了解决现有大多数实现宏微两级位移精确调整的位移台都是通过两个一维位移调整装置组合在一起实现精确位移调整，而存在增加了位移台的体积和承载能力小、应用环境比较严格，很难应用在对空间尺寸要求严格、承载力大、应用条件差的场合。调整旋钮左侧的外圆面镶嵌在轴承的内套中，壳体的右端设置有锁紧螺钉，谐波齿轮减速器的低速轴输出端设置在调整旋钮的左侧，谐波齿轮减速器的高速轴输入端设置在调整旋钮的右侧。本发明的宏微两级位移调整位于同一轴线，解决了常见宏微两级位移调整装置带来的结构复杂、体积大、制造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118364345A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410297965.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司 , 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , B24B1/00 , B24B49/00
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合信息和混合深度神经网络的磨削颤振检测方法。该方法包括采集信号，分析信号的时域、频域和时频域图像，以及建立不同指标和深度神经网络模型，并采用t‑SNE方法对模型的输入层、和不同数据集对应的全连接层进行可视化分析，分析模型对不同类型砂轮和不同加工场景的精准预测能力。本发明所提出的理论模型可以精确识别空切，稳定，轻微颤振，严重颤振和带有拍频效应的严重颤振五种磨削状态，验证准确率最高为96.07％。
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公开(公告)号：CN103128587B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310100661.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明提供了一种基于超声电机的超精密大行程刀具微动进给装置，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动，具有低速大力矩输出、功率密度高、起停控制性好、可实现直接驱动和精确定位，超声电机与滚珠丝杠组合在一起，解决了常见的刀具位移进给中进给精度与大行程进给不能同时兼顾问题。本发明中进给采用高精度回转式超声电机与THK导程为2mm的精密滚珠丝杠，检测采用雷尼绍分辨率为5nm高精度测微头与变形系数小的铟钢光栅尺，在导向方面采用THK的直线滚珠导套与光轴保证刀具的直线进给，实现行程为150mm的高精度大行程刀具进给。
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公开(公告)号：CN102969030B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210505677.1
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种平面型精密二维微位移台，属于超精密加工技术以及光电技术领域。本发明所述滑架竖直方向的四个面每一个面上设有两个平行的光轴，X向的光轴设置在顶板上面的通孔内，光轴与顶板上通孔的孔壁之间设有直线导套，Y向的光轴设置在底座上面的通孔内，光轴与底座上的通孔的孔壁之间设有直线导套，在底座一侧的X向的中间位置安装有高精度测微头，顶板一侧的Y向的中间位置安装有高精度测微头。由于本发明的滑架使得X-Y向调整在同一平面内实现，减小了二维微位移调整装置的高度，简化了二维微位移调整装置的结构，增加了承受载荷，节省了制造成本。本发明主要用于超精密加工中的精确对刀，光电仪器的精密调整。
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