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公开(公告)号：CN120080200A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510158937.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，尤其涉及一种基于结构化磨具的微织构化功能曲面加工方法，包括如下步骤：确定人工关节类型和人工关节表面微织构阵列形态；根据微织构阵列形态选择砂轮；砂轮具有上凸部分和下凹部分；将人工关节和砂轮安装在五轴数控超精密机床上；根据人工关节类型设置砂轮的移动轨迹；打磨人工关节表面形成微织构阵列。本发明通过结构化磨削的方式在人工关节表面加工微织构阵列，具有加工效率高、工艺连续性好、成本低等优点，且适用性广、灵活度高。
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公开(公告)号：CN118364345A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410297965.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司 , 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , B24B1/00 , B24B49/00
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合信息和混合深度神经网络的磨削颤振检测方法。该方法包括采集信号，分析信号的时域、频域和时频域图像，以及建立不同指标和深度神经网络模型，并采用t‑SNE方法对模型的输入层、和不同数据集对应的全连接层进行可视化分析，分析模型对不同类型砂轮和不同加工场景的精准预测能力。本发明所提出的理论模型可以精确识别空切，稳定，轻微颤振，严重颤振和带有拍频效应的严重颤振五种磨削状态，验证准确率最高为96.07％。
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公开(公告)号：CN118559556A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410825206.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大长径比高陡度复杂表面的超精密磨削工具及其使用方法，磨削工具包括砂轮，砂轮为半球形结构，所述砂轮的侧面设有沿其中心轴周向分布的若干微结构沟槽，微结构沟槽由中心向周边呈发散状延伸，同时相邻沟槽之间的间距按规律逐渐变化。本发明一方面通过改变微槽排布间距以适应不同曲率的磨削区域，另一方面通过细化切屑厚度以实现广泛的塑性域去除，显著降低磨削表面粗糙度和波纹度；此外，在使用方法中在保持材料去除率不变的情况下，还能不降低磨削过程的加工效率。本发明可推广至玻璃、晶体、陶瓷等各类光学元件复杂表面的超精密加工。
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公开(公告)号：CN120121008A
公开(公告)日：2025-06-10
申请号：CN202510158744.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中山超精科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于精密磨削加工技术领域，尤其涉及一种大长径比内螺纹在位测量装置及测量方法，其测量装置包括：基座，与机床的活动端固接，基座上可拆卸连接有托板；位移传感器，固定端通过位置调节机构与托板连接；位置调节机构用于调节位移传感器与托板之间距离；测杆，一端与位移传感器的活动端固接；测针，固接在测杆的另一端；清理机构，设置在测杆内，用于测量前清理螺母内杂质。还提供了一种大长径比内螺纹在位测量方法。本发明可以实现大长径比内螺纹的原位检测，避免工件拆卸和剖开工件检测，简化检测流程，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN119550202A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411680657.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中山超精科技有限公司
Abstract: 本发明涉及非球面光学元件加工技术领域，公开了一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法，包括驱动机构，用于与机器人的机器臂相连接；加工机构与驱动机构可拆卸地相连接，驱动机构用于驱动加工机构自转以及公转；对刀机构与驱动机构可拆卸地相连接；旋转工作台用于安装高陡度非球面工件或对刀顶尖；获取模块用于与机器人的控制系统相连接；其中，获取模块能够获取加工机构的工具坐标系；获取高陡度非球面工件的用户坐标系；获取加工机构的加工角度；得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119504854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411663133.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种近红外二区荧光标记的磷脂分子的制备方法及其脂质纳米载体的制备方法，本发明涉及花菁染料的制备方法领域。本发明为了解决有机花菁染料的疏水性限制了其在生物体内运用，以及其聚集淬灭效应导致荧光强度低的技术问题。方法：1,8‑萘内酰亚胺和碘己烷制备化合物2，再与2‑氯‑3‑(羟基亚甲基)‑1‑环己烯‑1‑甲醛化和醋酸钠制备C6；然后C6与巯基苯甲酸制备C6‑COOH；N,N‑二异丙基乙胺、HBTU、C6‑COOH和4‑(1,2,2‑三苯基乙烯基)苯胺制备C6‑Lipid。C6‑Lipid与DMPC、DOPE和DSPE‑PEG2000制备脂质纳米载体。本发明制备的磷脂分子以及其脂质纳米载体实现荧光团的有效成像，并可能会产生J聚集等聚集体，以提高荧光量子产率，达到高效的荧光成像效果。本发明制备的花菁染料用于荧光成像。
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公开(公告)号：CN118924921A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983898.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 提高荧光亮度的近红外二区花菁染料的制备方法。它属于生物医药技术领域。它要解决现有花菁染料的荧光亮度低和荧光量子产率低的问题。方法：合成NIR‑C12‑COOH；合成C12‑TPA、C12‑TPE和C12‑TPAE；合成C12‑TPA‑L、C12‑TPE‑L和C12‑TPAE‑L。本发明中C12‑TPA‑L、C12‑TPE‑L和C12‑TPAE‑L的荧光量子产率高。与NIR‑C12‑L相比，C12‑TPAE‑L的荧光强度是其5倍左右，C12‑TPAE‑L尺寸约129.5nm，尺寸均一，并有较好的分散性。同时，在脂质体表面带负电，采用脂质体作为递送药物的载体，更有利于其长时间的血液循环和肿瘤靶向。
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公开(公告)号：CN119569766A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411779408.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于标记生物膜的近红外二区BODIPY染料的制备方法，本发明涉及生物医药技术领域。本发明为了解决目前细胞膜标记荧光分子合成困难，步骤较多，标记细胞膜速度较慢的技术问题。方法：本发明采用近红外二区aza‑BODIPY染料作为主体结构，在分子结构上引入烷基链和亲水类的磺酸盐或者季铵盐，经过修饰偶联后，得BMP1、BMP2和BMP3。本发明合成了BMP1、BMP2和BMP3系列优秀水溶性的近红外二区aza‑Bodipy染料。这三种材料与脂质体结合前后的荧光亮度均达到10倍以上，且BMP3材料具有更优异的亲水性能，不需要DMSO辅助溶解，并且能与脂质体更好的结合，荧光强度前后变化更大，能更好的成为一种生物膜结构材料的标记染料。本发明制备的近红外二区BODIPY染料用于标记生物质膜。
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公开(公告)号：CN118812415A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801508.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种近红外二区亲脂性花菁染料、其合成方法及利用其制备兼具外泌体和脂质体仿生纳米诊疗药物的方法。本发明属于属于生物医用材料领域。本发明是为了解决基于外泌体及复合仿生纳米载体缺乏有效的荧光标记染料，造成其体内荧光示踪存在灵敏度低和穿透深度浅等问题。本发明合成一种名为NIR‑C12的近红外二区亲脂性花菁染料，其骨架基于苯并吲哚，并将其装载到外泌体与脂质体杂交而成的混合纳米囊泡中，形成了NIR‑C12‑EL。其具有较好的对脂质体、外泌体及基于外泌体‑脂质体仿生纳米载体的染色性能，能实现较好的光稳定性和光热效果，进而实现体内的有效活体近红外二区荧光示踪。
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公开(公告)号：CN115329491A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985070.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B24B41/04 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种减振磨杆的设计优化方法以及减振磨杆，该方法通过对所构建减振磨杆的三维结构模型采用有限元分析软件进行分析，根据分析后的数据构建数学模型，根据数学模型对减振磨杆进行优化。同时本发明还提供一种经优化后的减振磨杆，能够有效提高减振磨杆的动态性能，降低颤振现象所产生的振颤，进而降低在加工时表面的粗糙度，提高加工表面的尺寸精度。并且本发明所提供的减振磨杆的优化方法具有较强的通用性，可以适用优化任何结构的减振磨杆。
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