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公开(公告)号：CN101250061A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064204.6
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/80 , C04B35/622
Abstract: 氧化锆增韧硼化物超高温陶瓷基复合材料及其制备方法，它涉及一种硼化物超高温陶瓷基复合材料及其制备方法。它解决了现有硼化物超高温陶瓷基复合材料韧性差的问题。本发明氧化锆增韧硼化物超高温陶瓷基复合材料由硼化物粉末、碳化硅颗粒和氧化钇部分稳定氧化锆颗粒加工而成。制备方法如下：一、将硼化物粉末、碳化硅颗粒和氧化钇部分稳定氧化锆颗粒混合；二、将混合物进行超声波清洗，然后球磨混合再烘干；三、烘干后的混合物经保温烧结，冷却至室温取出，即得氧化锆增韧硼化物超高温陶瓷基复合材料。本发明制备工艺简单、成本低，所得材料的韧性值高达6.0～6.8MPa·m1/2。
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公开(公告)号：CN118675400A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410867362.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/20
Abstract: 本发明涉及一种虚实结合的弗兰克‑赫兹综合实验仪，包括：STM32F103VET6单片机主控板、W25Q64‑FLASH芯片、灯丝电压显示数码管、灯丝电压按键模块、VG1K显示数码管、VG1K按键模块、VG2A显示数码管、VG2A按键模块、VG2K显示数码管、VG2K按键模块、板级电流显示数码管、气体类型显示屏、电压调节编码器、气体类型选择编码器。本发明可用来模拟弗兰克‑赫兹管内填充不同气体下第二栅压与板级电流的变化关系，可以在仪器集成的示波器上显示实验曲线，也能连接到电脑通过上位机软件显示实验曲线图像。实现了用单个实验装置来完成多种气体的弗兰克‑赫兹实验，包括常规的氩气、汞蒸气，以及非常规的钠蒸气、氮气。后续还可修改程序来添加更多种气体的实验数据。实验步骤简单易操作。
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公开(公告)号：CN110002011B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN114426106A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111155685.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。
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公开(公告)号：CN111688205B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319869A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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公开(公告)号：CN108152127B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711476264.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种混凝土结构的工作应力监测装置和方法。所述方法包括：制作混凝土试件，所述混凝土试件内部设置第一压电骨料和第二压电骨料；对所述第一压电骨料加载第一电压，所述第一电压恒定不变；对所述混凝土试件进行加压实验，获得应力波参数‑应力曲线；所述应力波参数包括：波速、幅值和\频谱面积；获取待测混凝土构件的应力波参数；根据所述应力波参数‑应力曲线和所述应力波参数得到所述待测混凝土构件的工作应力。本发明提供的混凝土结构的工作应力监测装置和方法，提高了混凝土结构的工作应力检测精度。
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公开(公告)号：CN111688205A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN103491566B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310408431.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种面向无线体域网的能量效率优化方法，包括以下步骤：A、分析体域网网络特点及路径信道损耗模型，确定工作模式；B、建立能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型；C、对能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型进行仿真与性能分析。本发明的有益效果是建立了更符合实际应用的网络生命周期最大化模型，通过仿真分析验证了该优化分配方法提高了能量效率，得到了最优的网络生命周期。
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公开(公告)号：CN109681788B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910136079.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 长江大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种光缆及管道渗漏监测系统，光缆包括：保护层以及相邻设置的加热电缆和感温光纤，且加热电缆和感温光纤均包覆于保护层内；加热电缆，用于产生热量；感温光纤，用于检测现场环境温度。本发明提供的光缆工艺简单、造价低廉的特征，并且，通过主动加热技术对光缆进行主动加热，利用分布式光纤温度解调设备采集光缆全线的温度分布曲线，其中渗漏处表现出局部低温的异常现象，分析沿管道各位置的温度变化特性，判断温度异常的状况和位置，从而实现供水管道渗漏的监测及精准定位。
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