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公开(公告)号：CN103557972A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310611098.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种用于光纤拉锥的微力检测装置，涉及一种微力检测装置。以解决现有的力传感器分辨率低等的问题。本发明的手动二维平台固定在二维平台连接板上，检测器固定座固定在手动二维平台上，检测器固定在检测器固定座上，激光调整支座固定在激光支座连接板上，激光器固定在激光调整支座上，反射镜设置在反射镜固定座的上部，悬臂梁固定片通过两个夹紧片固定在载荷支座的上部，悬臂梁的一端水平固定在悬臂梁固定片上，悬臂梁的另一端设有光纤，透镜支座连接板固定在一维手动平台上，透镜支座固定在透镜支座连接板上，透镜镶嵌在透镜支座上，激光器、悬臂梁、反射镜、透镜和检测器组成检测光路。本发明用于光纤拉锥的微力检测。
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公开(公告)号：CN113251907A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529228.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及零件测量，更具体的说是一种五自由度精密测量装置及其控制方法。所述控制方法使用控制计算机和网线LAN；利用光栅尺读数头作为位置反馈元件，UMAC控制器将各个光栅尺读数头测得各轴的位移数据与LVDT传感器位移数据相叠加，当LVDT传感器的测头与待测零件的待测表面接触时，LVDT传感器发生位移变化后，UMAC控制器获取和记录LVDT传感器的位移数据并生成位移信号，所述移信号以±10V模拟电压的形式并通过信号放大器连接到模拟电压数据采集模块上，所述的控制计算机通过网线LAN与UMAC控制器双向连接实现总体控制及测量结果显示，可实现对精密复杂微小零件形位误差的测量。
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公开(公告)号：CN104269066A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119966567A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510077676.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于软件无线电的无人机干扰压制诱骗系统及方法，本发明涉及无人机反制领域，具体涉及基于软件无线电的无人机干扰压制诱骗系统及方法。本发明的目的是为了解决现有技术难以对无人机目标进行精准干扰与诱骗的问题。系统包括：主控机、软件无线电设备、功率放大器、天线组件和云端服务器；所述主控机用于下达无人机目标侦察指令和无人机压制干扰和无人机诱骗指令；所述软件无线电设备的接收端用于接收主控机下达的无人机目标侦察指令，对天线组件接收的无线电信号执行无人机目标侦察；所述软件无线电设备的发射端用于接收主控机下达的无人机目标压制干扰和诱骗指令，通过天线组件发射无线电信号对目标无人机执行无人机压制干扰和诱骗。
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公开(公告)号：CN117032072B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311089821.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。
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公开(公告)号：CN104021687B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410280613.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种四路环形交叉口自适应交通信号控制方法，本发明属于城市交通信号控制技术领域，涉及一种面向四路环形交叉口的自适应交通信号控制方法。本发明是要解决现有的环形交叉口信号控制方法无法自动检测左转机动车流量，未能充分考虑在交叉口内部左转机动车对入口机动车的影响，难以生成最佳的信号控制方案的问题。步骤1：在四路环形交叉口布设环形线圈检测器；步骤2：设置四路环形交叉口的相位相序；步骤3：设置四路环形交叉口自适应交通信号控制流程。本发明应用于交通控制领域。
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公开(公告)号：CN119589465A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411771225.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨普深科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种用于超精密加工的快换夹具重复定位精度验证方法，涉及超精密加工技术领域。选择快换夹具，根据工件的特性调整快换夹具；安装毛坯件，首工序加工铣削为球体工件；将球体工件拆下进行镀膜或涂层涂覆处理；重新安装快换夹具确保球体工件的定位一致，二次加工在球体工件上切削多个圆平面；对球体工件进行观测，根据圆平面直径计算各圆平面的法向误差；通过最小化误差的平方和来找到最佳拟合参数，通过分析各个圆平面的法向误差得到快换夹具的重复定位误差。采用对球体上带有圆平面的工件结构进行多工序加工的方式，对快换夹具的重复定位精度进行验证，有助于保证加工过程中的精度和一致性，减少人为误差。
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公开(公告)号：CN104269066B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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