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公开(公告)号：CN119154740A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN118971561A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042850.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种T型直流变压器的解耦控制方法，所述T型直流变压器含有k相，每相均包括三个桥臂，分别为高压桥臂、复用桥臂与低压桥臂，各桥臂均由子模块级联构成，具体解耦控制步骤如下：功率控制与直流电压控制通过调节每相低压侧直流电流实现，总能量平衡控制通过调节高压侧直流电流实现，相能量平衡通过控制每相高压侧直流电流实现，桥臂能量平衡控制通过控制桥臂的交流电流幅值实现，内部电流控制通过调节桥臂的直流电压分量与交流电压分量实现。本发明可以实现直流电压稳定在额定值，实现功率平稳传输，保证总能量、相能量与桥臂能量平衡，对现有T型直流变压器拓扑应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117826598B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311868453.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统控制和参数整定技术领域，公开用于伺服系统的控制器参数自整定方法、装置及计算设备，其中，所述方法包括：通过扫频信号进行系统特性的辨识；获取已构建完成的所述伺服系统的速度环和位置环的稳定裕度指标；根据所述稳定裕度指标，建立所述伺服系统的图形化稳定边界；通过逼近所述图形化稳定边界，依次确定三环控制器参数，并根据所述系统特性计算前馈参数和滤波器；根据自整定的三环控制器参数，计算等效双环控制器参数。本申请该通过构建系统的图形化稳定边界，实现了仅需快速扫频外无需运行任何轨迹，可根据用户需求输入系统性能目标的图形法控制器免调试策略。
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公开(公告)号：CN117081360B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310838657.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M7/5387
Abstract: 一种全桥逆变电路的调压控制方法，属于全桥逆变电路控制技术领域。本发明针对现有全桥逆变电路采用移相控制，ZVS和低无功分量不可兼得的问题。包括：使全桥逆变电路一个桥臂驱动信号的占空比为50％；另一个桥臂的驱动信号与一个桥臂的驱动信号同步，并根据预期输出交流基波电压与直流输入电压的比值，调节另一个桥臂驱动信号的占空比在0～50％之间变化，从而使全桥逆变电路的全部开关管在低感性无功条件下实现零电压开通；预期输出交流基波电压与直流输入电压的比值在两倍范围内调节。本发明用于全桥逆变电路的调压控制。
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公开(公告)号：CN118399819A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410624785.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，属于电机系统控制技术领域。本发明设计了安全快速辨识流程。即：离线开环辨识视在阻感+控制器初步整定+闭环辨识增量电感。本发明在开环辨识中，提出了变幅频注入开环辨识策略，可以有效减小延时、采样误差、逆变器非线性的影响。设计了一种自动搜索注入信号幅度和频率的算法。并为了后续闭环控制和辨识，设计了一种高带宽电流控制器。在闭环辨识中，通过在阶梯波注入时解算逆变器模型参数，无需额外注入即同时实现了电阻辨识和电压误差补偿，降低了辨识的时间和流程复杂度。分别分析了占空比对数字延时的影响和高频注入过程中的集肤效应，并在频率模型中分别对其补偿矫正，提高了辨识的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114126391B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111219916.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机系统共模抑制技术领域，公开一种用于抑制共模电磁干扰的方法，包括：生成随机数；构建马尔科夫状态转移矩阵；根据所述随机数与所述马尔科夫状态转移矩阵，构建控制脉冲序列；根据所述控制脉冲序列组成新的载波，以使系统开关频率稳定可控。通过随机数与马尔科夫状态转移矩阵构建控制脉冲序列，组成新的载波，进而将新的载波作为调制载波，完成整个调制过程。调制完成后能够有效抑制共模电磁干扰，并有效提高在拓频调制策略中系统开关频率的稳定性与可控性。本申请还公开一种用于抑制共模电磁干扰的装置及电机驱动系统。
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公开(公告)号：CN117792080A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410175038.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相间和相内两次分流的双向DC/DC变换器及控制方法，涉及直流变压器领域。该变换器是由对称且相同的四相并联构成，每相包括一个全桥桥臂FB、一个半桥桥臂HB、两个桥臂电感LFB、LHB、三个反并联的晶闸管和二极管Tj1/Dj1、Tj2/Dj2、Tj3/Dj3，j＝a,b,c,d，该DC/DC变换器基于多相相间分流和相内半桥桥臂和全桥桥臂并联分流的方式，实现低压侧大电流在相间和相内的两次分流，从而使桥臂的电流应力降低。采用的控制方法，使得DC/DC变换器的四相保持对称交替运行，实现功率的双向传输，当大功率传输时，桥臂之间的电流应力变小且开关损耗变小，提高了非隔离型变压器的容量、降低了成本、减小了体积。
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公开(公告)号：CN117040272A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311033380.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/142
Abstract: 本发明公开了一种低压侧桥臂并联的大电流DC/DC变换器，所述变换器包括全桥子模块桥臂、桥臂电感、晶闸管阀组以及二极管阀组，其中：所述全桥子模块桥臂包括桥臂A1～桥臂Ai，i＝1、2、3、4；所述桥臂Ai电感的一端与低压侧正极连接，桥臂Ai电感的另一端与桥臂Ai的一端连接，桥臂Ai的另一端引出两条支路，其中一条支路通过二极管Di与高压侧正极相连，另一条支路通过晶闸管Ti分别与低压侧负极和高压侧负极相连。该DC/DC变换器不仅可以实现高电压大容量的直流变压且无需配置额外滤波器，而且基于低压侧桥臂并联的方式，实现低压侧大电流在多个桥臂间的分配，从而提高DC/DC变换器的电流传输能力。
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公开(公告)号：CN117034525A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311115611.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系变换的神经网络阻抗建模方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过扫频获取电压源变流器的dq坐标系阻抗Zdq、正序阻抗Zp、负序阻抗Zn；根据统一阻抗理论，同步旋转坐标系下的dq坐标系阻抗转化为静止坐标系中的序阻抗；步骤2、以VSC的d、q轴电压电压vd、vq、d、q轴电流id、iq与频率f作为输入，以VSC阻抗Zdd、Zdq、Zqd和Zqq的幅值与相角作为输出，通过神经网络训练dq坐标系阻抗；通过步骤1的坐标系变换方法将训练出的dq坐标系阻抗Zdq转化为正序与负序阻抗Zp、Zn。该方法能够在神经网络阻抗建模中利用坐标系变换实现dq坐标系阻抗向序阻抗的转化。
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公开(公告)号：CN114204538B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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