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公开(公告)号：CN113833759A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111198471.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 非对称结构永磁径向磁轴承，解决了现有被动磁悬浮轴承在对称位置无法产生一个较大悬浮力的问题，属于磁悬浮轴承技术领域。本发明包括定子和转子；转子由一个环形永磁体构成，定子包括上、下弧形永磁体，上、下弧形永磁体分别布置在环形永磁体的上、下方，上、下弧形永磁体同圆心且与圆心等间距布置形成定子永磁体；环形永磁体外径小于定子永磁体内径；定子永磁体和环形永磁体的充磁方式相同，上弧形永磁体与环形永磁体之间为相吸力，下弧形永磁体的充磁方向与环形永磁体之间为相斥力。本发明环形永磁体在旋转过程中，同时受到上弧形永磁体向上的吸引力作用以及下弧形永磁体向上的斥力作用，故可以产生一个较大的悬浮力。
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公开(公告)号：CN111953161A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010800065.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组轴向磁场多相飞轮脉冲发电机系统，属于电机领域，解决现有的飞轮脉冲发电机组轴系长、转速低，且脉冲发电机的转子上有励磁绕组，采用多级旋转整流器励磁，导致系统的可靠性低及利用飞轮脉冲发电机组实现的发电机系统的功率密度低、能量密度低、体积重量大的问题。发电机系统包括轴向磁场多相永磁同步电机、正相带绕组功率变换器、负相带绕组功率变换器和多相整流器；所有电动绕组的正相带绕组的引出线与正相带绕组功率变换器的输出端相连；所有电动绕组的负相带绕组的引出线与负相带绕组功率变换器的输出端相连；发电绕组的引出线与多相整流器的交流输入端相连。本发明在核聚变试验技术、等离子体和电磁发射技术等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111953109A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010800088.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层整距绕组轴向磁场永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有三相整数槽单层绕组线圈两个有效边在同一平面内绝缘特性差，分数槽集中绕组的绕组因数小、转矩密度低，电枢磁动势谐波含量高、转子永磁体涡流损耗大，绕组封装在导热系数低的环氧树脂里、散热性差、导致定子结构强度降低的问题。本发明定子的绕组基板为圆环形，绕组线圈为环扇形，多个绕组线圈均套在绕组基板上，使得绕组线圈的两个有效边分别位于绕组基板的两侧，多个绕组线圈沿绕组基板的周向均匀排列，绕组线圈环面与绕组基板环面之间夹角为锐角，绕组线圈节距等于极距。
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公开(公告)号：CN111934506A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010800086.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00 , H02K16/02 , H02K3/28 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/42 , H02K9/19 , H02K21/02 , H02K1/27
Abstract: 一种非重叠绕组轴向磁场永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有轴向磁场永磁同步电机绝缘特性差、转子永磁体涡流损耗大的问题。它的两个转子位于定子轴向两侧，每个转子与定子之间为气隙；定子包括绕组基板和m相电枢绕组；绕组基板为圆环形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板的轴向两侧分别粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈；绕组基板轴向两侧的线圈相对应布置；每个线圈组的k个线圈属于同一相，沿绕组基板圆周方向连续排列；所述转子包括转子铁心和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向N、S极依次交替固定在转子铁心的气隙侧。本发明可有效改善绕组的绝缘特性，降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN111404318A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709683B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810516935.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 面向模块化关节的柔性力矩传感器动态测试平台，属于关节力矩传感器动态测试领域。解决了现有的测试平台仅能用于标定柔性元件的静态刚度和静态阻尼特性，无法进行动态刚度和动态阻尼特性的测试，导致测试平台的测试准确度低，且影响测试平台对大柔性力矩传感器偏载特性的测试精度的问题。驱动组件的输出的动力依次经通过主联轴器、力矩校验传感器、副联轴器和主动轴传递到传动轴上，传动轴带动待测定力矩传感器的内圈转动，转角测量组件测量内圈的转角，力矩校验传感器用于检测驱动组件的输出的力矩。本发明主要对模块化关节的柔性力矩传感器进行动态测试。
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公开(公告)号：CN110896289A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911235466.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。
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公开(公告)号：CN107989960B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711185462.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于柔性机器人关节的能测量力矩的金属橡胶弹性元件，它涉及一种金属橡胶弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制存在需要额外增加电机等控制元件，体积大，构造复杂的问题；采用普通橡胶做成的被动减振弹性元件存在性质不稳定、寿命有限问题；只采用金属橡胶无应变片设计的被动减振弹性元件不能准确估计力矩的问题。本发明的外圈基本体套装在内圈‑传感器组合体上，多个电阻应变片安装在内圈‑传感器组合体上，多个金属橡胶片内嵌到外圈基本体和内圈‑传感器组合体围合区域的空间内，挡板盖装在外圈基本体上。本发明用于柔性机器人关节的关节驱动，兼具力矩感知和被动减振作用。
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公开(公告)号：CN110571959A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910905831.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速大功率永磁同步电机转子，属于电机技术领域。解决了现有高速大功率永磁同步电机存在的转子护套套装困难、以及预应力无法根据需要进行调节的问题。主要包括转轴、主永磁体、辅助永磁体、定位键、预紧楔形片、预紧螺母和护套；利用预紧螺母对锥形或楔形器件进行轴向挤压，从而根据转子直径和转速大小径向灵活调整作用于永磁体上的预应力。本发明主要应用于电机领域。
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公开(公告)号：CN108390529B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810235009.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双定子永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决传统的双定子永磁同步电机，一般采用分数槽集中绕组，分数槽绕组的线圈的数量多，制造成本较高；同时，由于分数槽绕组的磁动势谐波含量大，当电机绕组的通电频率较高、过载倍数大时，转子永磁体的涡流损耗大，永磁体温升高，容易引起永磁体的不可逆退磁的问题。本申请涉及双定子永磁同步电机，通过采用双定子绕组对应相错位，使两个电枢的合成磁动势与电动势谐波含量少，转子永磁体的涡流损耗小，且绕组端部不重叠，从而提高了电机效率和可靠性。
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