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公开(公告)号:CN113833759B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111198471.4
申请日:2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 非对称结构永磁径向磁轴承,解决了现有被动磁悬浮轴承在对称位置无法产生一个较大悬浮力的问题,属于磁悬浮轴承技术领域。本发明包括定子和转子;转子由一个环形永磁体构成,定子包括上、下弧形永磁体,上、下弧形永磁体分别布置在环形永磁体的上、下方,上、下弧形永磁体同圆心且与圆心等间距布置形成定子永磁体;环形永磁体外径小于定子永磁体内径;定子永磁体和环形永磁体的充磁方式相同,上弧形永磁体与环形永磁体之间为相吸力,下弧形永磁体的充磁方向与环形永磁体之间为相斥力。本发明环形永磁体在旋转过程中,同时受到上弧形永磁体向上的吸引力作用以及下弧形永磁体向上的斥力作用,故可以产生一个较大的悬浮力。
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公开(公告)号:CN118611475A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410715846.7
申请日:2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种极距可变式磁悬浮重力补偿装置,本发明涉及一种重力补偿装置,本发明的目的在于解决目前传统的重力补偿装置参数无法调整的问题,它包括动子、定子和一组支架;定子包括极距可变定子上部和极距可变定子下部;极距可变定子上部和极距可变定子下部背向相对设置,极距可变定子上部设置在极距可变定子下部上方,极距可变定子上部的定子层和极距可变定子下部的定子层极距大小可调,极距可变定子上部和极距可变定子下部安装在一组支架上,动子的底部设置在极距可变定子上部和极距可变定子下部之间。本发明属于磁悬浮技术领域。
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公开(公告)号:CN113833759A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111198471.4
申请日:2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 非对称结构永磁径向磁轴承,解决了现有被动磁悬浮轴承在对称位置无法产生一个较大悬浮力的问题,属于磁悬浮轴承技术领域。本发明包括定子和转子;转子由一个环形永磁体构成,定子包括上、下弧形永磁体,上、下弧形永磁体分别布置在环形永磁体的上、下方,上、下弧形永磁体同圆心且与圆心等间距布置形成定子永磁体;环形永磁体外径小于定子永磁体内径;定子永磁体和环形永磁体的充磁方式相同,上弧形永磁体与环形永磁体之间为相吸力,下弧形永磁体的充磁方向与环形永磁体之间为相斥力。本发明环形永磁体在旋转过程中,同时受到上弧形永磁体向上的吸引力作用以及下弧形永磁体向上的斥力作用,故可以产生一个较大的悬浮力。
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公开(公告)号:CN118611476A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410715852.2
申请日:2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁拓扑形式可变的磁悬浮重力补偿装置,本发明涉及一种重力补偿装置,本发明的目的在于提供一种能够适应不同的工作环境和负载大小的重力补偿装置,解决传统重力补偿装置无法即时改变重力补偿的问题。它包括动子、定子和一组支架;定子包括定子上部和定子下部;定子上部和定子下部背向相对设置,定子上部设置在定子下部上方,定子上部固定连接部和定子下部固定连接部均固定安装在一组支架上,动子的底部设置在一组支架内的定子上部和定子下部之间。本发明属于磁悬浮技术领域。
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公开(公告)号:CN113833760B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111198487.5
申请日:2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种大承载力混合充磁式永磁磁轴承,属于磁悬浮轴承技术领域。本发明为解决现有被动磁悬浮轴承在定子与转子同心时无法产生相互作用力因此无法满足使用要求的问题。其转子由环形永磁体构成;一号定子和二号定子处于转子的外围并对称设置于转子沿垂直于轴向的中心截面的两侧;每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段在转子的上下两侧对称设置;转子沿径向充磁;定子沿轴向充磁,两个定子的充磁方向相反,并且每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段的充磁方向相反;所述转子和定子的充磁方向相互配合使得两个上弧形永磁体分段对转子产生吸力,两个下弧形永磁体分段对转子产生斥力。本发明能够提供较大的静态承载力。
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公开(公告)号:CN113833760A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111198487.5
申请日:2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种大承载力混合充磁式永磁磁轴承,属于磁悬浮轴承技术领域。本发明为解决现有被动磁悬浮轴承在定子与转子同心时无法产生相互作用力因此无法满足使用要求的问题。其转子由环形永磁体构成;一号定子和二号定子处于转子的外围并对称设置于转子沿垂直于轴向的中心截面的两侧;每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段在转子的上下两侧对称设置;转子沿径向充磁;定子沿轴向充磁,两个定子的充磁方向相反,并且每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段的充磁方向相反;所述转子和定子的充磁方向相互配合使得两个上弧形永磁体分段对转子产生吸力,两个下弧形永磁体分段对转子产生斥力。本发明能够提供较大的静态承载力。
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公开(公告)号:CN119109357A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411281511.5
申请日:2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮重力补偿器框架及磁悬浮重力补偿器,涉及磁悬浮技术领域。本发明结构新颖合理,其基于对中连接结构上定子定位结构二和动子定位结构二,分别与定子定位结构一、动子定位结构一的适配定位,可以在不需要移动重力补偿器本体的前提下对对中连接结构进行快速地安装和拆卸,不仅能够在安装完对中连接结构之后,直接同时在无需任何额外的其他的紧固和测量装置的基础上,完成重力补偿器动子的校准和固定,而且拆装定位快捷,增加了重力补偿器在实际使用中的便捷性。对中连接结构安装时,实现了定子框架和动子框架的相对固定,方便磁悬浮重力补偿器的运输和转移。磁悬浮重力补偿器包含上述磁悬浮重力补偿器框架。
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公开(公告)号:CN118935183A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411281518.7
申请日:2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种重力补偿器用的快速拆装式偏转台,涉及重力补偿器技术领域,包括两个偏转台组件,两个所述偏转台组件分别用于设置在重力补偿器的两侧,各所述偏转台组件均包括转台定子结构和转台动子结构,所述转台动子结构能够相对所述转台定子结构转动,所述转台动子结构用于与重力补偿器连接。本发明的重力补偿器用的快速拆装式偏转台能够快速拆装,并且偏转角度更大。
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公开(公告)号:CN118631096A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410715849.0
申请日:2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可调倾角式磁悬浮重力补偿装置,本发明涉及一种重力补偿装置,本发明的目的在于当前的磁悬浮系统大多依赖于被动悬浮,通过永磁体间的相互作用力来实现载荷的悬浮,在面对变化的载荷条件时,它的固定悬浮力就成了一个明显的弱点,它包括动子、定子和动力传动箱;定子包括定子上部、定子下部和定子外框体;定子上部和定子下部安装在定子外框体上,动子底部设置在定子上部和定子下部之间,动力传动箱安装在定子外框体上,动力传动箱驱动定子上部和定子下部工作。本发明属于磁悬浮技术领域。
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公开(公告)号:CN113833758A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111197172.9
申请日:2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 多环非对称结构永磁磁轴承,属于磁悬浮轴承领域,本发明为解决采用对称结构的传统被动磁悬浮轴承悬浮力低、承载力低的问题。本发明包括定子和转子,定子同轴设置于转子外部;转子包括永磁体环阵列和转轴,永磁体环阵列设置于转轴上;定子包括两个弧形永磁阵列,分别为上弧形永磁阵列和下弧形永磁阵列,上弧形永磁阵列和下弧形永磁阵列结构相同且对称设置在转子的上方和下方;永磁体环阵列和上弧形永磁阵列相互吸引,永磁体环阵列和下弧形永磁阵列相互排斥,以形成磁悬浮力。本发明用于大型重载磁悬浮领域。
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