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公开(公告)号：CN111953109B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010800088.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层整距绕组轴向磁场永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有三相整数槽单层绕组线圈两个有效边在同一平面内绝缘特性差，分数槽集中绕组的绕组因数小、转矩密度低，电枢磁动势谐波含量高、转子永磁体涡流损耗大，绕组封装在导热系数低的环氧树脂里、散热性差、导致定子结构强度降低的问题。本发明定子的绕组基板为圆环形，绕组线圈为环扇形，多个绕组线圈均套在绕组基板上，使得绕组线圈的两个有效边分别位于绕组基板的两侧，多个绕组线圈沿绕组基板的周向均匀排列，绕组线圈环面与绕组基板环面之间夹角为锐角，绕组线圈节距等于极距。
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公开(公告)号：CN111953108B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010800069.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28 , H02K3/42 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K41/03 , H02K21/02 , H02K16/02 , H02K1/2798
Abstract: 一种非重叠绕组无铁心直线永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对传统直线电机初级绕组绝缘特性差、推力波动大的问题。两个次级分别位于初级横向两侧，两个次级机械上连接在一起，每个次级与初级之间为气隙；次级包括次级铁心和多块次级永磁体，多块次级永磁体沿运动方向N、S极依次交替固定在次级铁心的气隙侧；所述初级包括绕组基板和m相电枢绕组；所述绕组基板为矩形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板(110)的横向两侧分别沿运动方向粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈，并且k个线圈属于同一相，沿运动方向连续排列；绕组基板两侧的线圈相对应布置。本发明可降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗，减小电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN114231872B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111552867.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱渣装置，属于电机应用技术领域。解决了现有技术中热镀锌时锌锅内锌渣捞渣捞取困难，危险系数高，且捞渣过程中夹带出大量的锌液造成资源浪费的问题。本发明所述驱渣装置与位于其下方的锌液非接触，且主要包括驱动控制系统、原动机和多块块铝镍钴永磁体；驱动控制系统驱动原动机转动从而带动铝镍钴永磁体匀速运动，进而产生行波磁场；通过控制原动机的旋转方向和转速，调整行波磁场驱动的锌液的流向和流速，从而实现锌渣的聚集。本发明主要用于对热镀锌工艺中锌液中的锌渣进行驱动、聚集。
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公开(公告)号：CN113669192B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111037604.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03B17/02
Abstract: 海洋浮力储能系统，属于储能技术领域。解决了现有浮力储能系统结构复杂，不利于实现大规模储能集群的问题。本发明包括电动机、发电机、第一离合器、第二离合器、浮力球、闭合缆绳、停放轨道、第一绞盘、第二绞盘和抓取装置；在电力富余时，通过闭合缆绳由电动机拖动浮力球从海面平台下降到海底，将富余的电能转化为势能进行存储；在需要发电时，浮力球由海底上浮至海面平台并通过闭合缆绳拖动发电机发电，整个系统结构简单，可将产生的富余电力高效的转化为势能进行存储，能量的转化率高。本发明主要用于储能以及电网调峰调频等，亦可用于远海风电场储能。
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公开(公告)号：CN113178970A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110483118.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的多绕组单元无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机，目的是为了克服现有的无铁心直线永磁同步电机伺服系统推力波动较大的问题，本发明包括两个次级和一个初级；两个次级分别设于初级横向的两侧，两个次级相互连接；两个次级与初级之间各形成一个气隙；次级包括一个轭板和多个平板形永磁体；在每个轭板朝向初级的一个侧面上均沿电机运动方向固定有多个平板形永磁体，且位于轭板两端的两个平板形永磁体的宽度为其他平板形永磁体的宽度的50％；每个轭板上的平板形永磁体的N极和S极交替排列设置，且双边的次级上的磁路形成串联磁路；相邻的两个平板形永磁体的中心线之间的距离为τ；初级包括电枢绕组和支撑框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108390537A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810235773.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K1/14 , H02K3/16 , H02K3/20
Abstract: 非重叠绕组双边交流直线电机，属于电机领域，为了解决现有双边平板形三相直线感应电机的初级绕组采用同一槽中放两个线圈边的嵌放方式无法进行分段制造，无法应用于长行程场合的问题。该直线电机包括双边初级和次级，双边初级与次级之间为气隙，每边初级包括初级铁心和初级绕组；在每个初级铁心气隙侧表面沿横向开槽，所形成的大齿、浅槽、小齿、深槽沿运动方向排列，大齿齿距ts2与极距τp之间满足关系3ts2＝4τp，大齿齿宽bs2、小齿齿距ts1、小齿齿宽bs1之间满足关系bs2＝3ts1+bs1。本发明减小了磁动势与电动势低次谐波，缩短了绕组端部，提高了电机效率与可靠性，初级便于分段，适合用于高速、高加速度、大输出推力等场合。
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公开(公告)号：CN113917800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111186443.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。
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公开(公告)号：CN113178967B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110485183.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2753 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K1/28 , H02K29/03
Abstract: 大功率高速永磁同步电机转子，属于电机技术领域。本发明的目的是为了解决现有大功率高速永磁同步电机存在的弱磁控制磁场调节范围小、转子永磁体固定防护困难、对永磁体施加的预应力调节难度大、转子涡流损耗大温升高的问题。本申请设计的转子结构，使得永磁体的安装固定、防护容易，并可利用护板或弓形板安装时的径向形变来调整作用于永磁体上的预应力；利用转子铁心齿与永磁体嵌放通槽周向相间结构，增大直轴电感以及弱磁控制磁场调节范围，减小转子涡流损耗，抑制转子温升，提高电机可靠性；端板还可作为转子阻尼系统的导电端环以及转子不平衡时的去重部件。它为大功率高速永磁同步电机的转子结构。
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公开(公告)号：CN114649920A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011505794.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双重磁体多相超导直线同步电机。其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
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公开(公告)号：CN113726020A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111038584.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大规模高效重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
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