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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657719A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211329931.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于罚函数集中式序列凸优化的卫星集群重构控制方法、装置及介质；该方法包括：基于J2摄动条件所建立的卫星集群中的从星相对于主星的动力学方程，通过构建燃料最优的代价函数及约束条件确定卫星集群重构控制的非凸最优控制模型；将所述非凸最优控制模型中的非凸项进行凸化，获得初始的第一凸优化子问题；针对所述凸优化子问题增加信赖域约束后，基于L1罚函数策略处理约束条件后，建立待求解的第二凸优化子问题；根据初始化参数，通过设定的迭代策略求解所述第二凸优化子问题，获得最优控制序列。
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公开(公告)号：CN116909305A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310939406.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤3：将控制信号交由执行机构执行，从而实现对任务规定的期望运动跟踪。本发明使位姿参数误差在预设时间内确保系统状态收敛到指定精度的基础上，还会实现在预设时间之后控制器能够保障系统始终在精度范围内，且控制器给出的控制信号保持连续。
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公开(公告)号：CN115583367A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211226732.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于分布式序列凸优化的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法可扩展性差、未考虑离散点之间的碰撞避免以及由于非凸约束的过度保守逼近会导致简单的凸规划陷入可行问题的不可行解的问题。本发明通过对卫星集群中卫星碰撞约束的解耦，降低问题复杂度，提高计算效率，能够在满足避碰避障和推力幅值约束下为大规模卫星集群寻找到最优轨迹。本发明能够应用于大规模卫星集群重构最优控制问题求解，方法扩展性较强，同时避免了现有方法由于非凸约束的过度保守逼近会导致简单的凸规划陷入可行问题的不可行解的问题，而且能够保证在任意两离散点之间的碰撞规避。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。
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公开(公告)号：CN112849440B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110003908.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统包括两个制动系统和一个单轴气浮平台基体；制动系统采用步进电机推杆机构，步进电机推杆机构包括：连接铝管、端盖、薄膜压力传感器、橡胶接触头、电动推杆和固定块；单轴气浮平台基体包括：上方工作面、下方固定基座和中心转轴；本发明用于气浮平台制动领域。
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公开(公告)号：CN111127295A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911157365.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GPU的SGP4轨道模型集成式并行方法，本发明涉及SGP4轨道模型集成式并行方法。本发明的目的是为了解决现有精度较高的解算方法计算量极大，且在保证精度的同时无法进行并行计算，导致无法进行快速轨道预报的问题。过程为：一、计算SGP4轨道模型卫星轨道初始参数，之后存入CPU内存；二、得到总线程数量；三、将CPU内存中每颗卫星起始时间、结束时间、解算步长及卫星轨道初始参数打包传输到GPU内存空间中，等待GPU调用；四、进行GPU至CPU的第二次数据传输，将卫星轨道初始参数传输回CPU内存，再输出到结果文件中，直至完成预定解算步长的计算后，结束轨道预报过程。本发明用于轨道预报领域。
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