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公开(公告)号：CN102651145A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210099633.3
申请日：2012-04-06
Abstract: 股骨三维模型可视化方法，涉及图像处理领域，它为了解决现有采用直接数字X光图像DR无法获取三维空间信息，而采用CT由于体积庞大不适于在突发情况下的骨折影像显示的问题，它包括以下步骤：步骤一、建立通用股骨三维模型；步骤二、对待建模的股骨正位DR图像和股骨侧位DR图像进行预处理；步骤三、确定正位图像的配准变换关系，确定侧位图像的配准变换关系；步骤四、实现待建模的股骨的三维姿态估计，完成股骨三维模型姿态的可视化。本发明利用双平面DR图像实现股骨的三维模型可视化，成像迅速。适用于股骨三维影像显示。
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公开(公告)号：CN110484301B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910815299.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞灰干式洁净处理的恩德分级气化系统，涉及一种恩德分级气化系统。是要解决现有恩德气化系统中的飞灰处理过程存在耗水量大，产生的黑水难以处理，增加成本的问题。恩德分级气化系统包括第一储煤仓、第一恩德气化炉、旋风除尘器、第一灰斗、第一余热锅炉、第一多级布袋除尘器、第二灰斗、第二储煤仓、第二恩德气化炉、气流床气化炉、第二余热锅炉和第二多级布袋除尘器，旋风除尘器的下设第一灰斗，第一多级布袋除尘器下设第二灰斗，第一灰斗和第二灰斗与第二储煤仓连通，第二储煤仓与第二恩德气化炉连通，第二恩德气化炉的顶部与气流床气化炉连通，气流床气化炉的顶部与余热锅炉连通，余热锅炉连接第二多级布袋除尘器。本发明用于煤气化领域。
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公开(公告)号：CN111628243A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010463461.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/643 , H01M10/6567 , H01M2/10 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种电池模块结构，包括内设冷却通道的铝板和竖直开设在铝板上的多个插孔，所述的插孔中插放有圆柱形电芯，所述的冷却通道内填充有硅油，所述的铝板侧壁设置有冷却通道口，所述的冷却通道口通过冷却通道与插孔连通；在电池高温时，低温冷却液流经铝板冷却通道进行对流换热后将铝板传导的电池热量带走；在电池需要预热时，热态冷却液将热量传给铝板，从而对电池组进行预热。本发明能够解决电池组温度管理问题，提高电池组均温能力。
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公开(公告)号：CN109631022A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811551487.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于工业煤粉锅炉的具有烟气再循环的煤粉燃烧装置，它涉及锅炉技术领域，以解决现有中小型工业煤粉锅炉受到炉膛尺寸及燃烧方式的限制，存在炉膛内容易结渣和不能有效地控制NOx排放量的问题。本发明包括燃烧系统和烟气再循环系统，燃烧系统包括一次风管、内二次风管、内二次风旋流器、外二次风管、外二次风旋流器、一级燃尽风喷管和一级风调节风门、二级燃尽风喷管和二级风调节风门；一次风管、内二次风管、外二次风管由内向外依次同心套装在一起并与炉膛连通，在内二次风通道和外二次风通道上一一对应设有内二次风旋流器和外二次风旋流器，在炉膛上的外二次风管的圆周上设有多个等角度分布的一级燃尽风喷管。本发明适用于工业煤粉锅炉。
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公开(公告)号：CN102512142B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110435634.6
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 基于多距测量方法的递归最小二乘自适应滤波近红外脑功能活动信号提取方法，涉及一种脑功能活动信号提取方法，为了解决采用自适应滤波无法有效去除脑功能检测时多种生理干扰且存在需要借助额外设备的问题，它包括如下步骤：步骤一：在待测脑组织头皮放置由双波长光源S、检测器D1和检测器D2构成的近红外探头，获得D1和D2检测的光密度变化量；步骤二：采用修正朗伯比尔定律获取光源S和检测器测得氧合血红蛋白浓度变化量和还原血红蛋白浓度变化量；步骤三：构建自适应滤波脑功能活动信号函数；步骤四：利用最小二乘估计准则求解优化滤波器系数向量，进而求解脑功能活动信号。本发明用于脑功能活动信号提取。它有效去除脑功能检测的生理性干扰且不借助额外设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857627A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411143254.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于连续跳车激励的桥梁基础冲刷病害检测方法，属于桥梁基础损伤识别技术领域；步骤1：根据待检检测桥梁的结构特点，制定现场试验方案、测点布设方案和弓形障碍物安装方案；步骤2：现场安装传感器和弓形障碍物；步骤3：对基础结构完好的桥梁进行动力试验；步骤4：桥梁运营期间进行定期试验或遭受重大洪水灾害后进行应急检测试验；步骤5：对动力响应数据进行小波包分析；步骤6：确定桥梁基础冲刷位置和程度；本发明使用连续跳车激励激发的桥梁竖向加速度响应来检测基础冲刷导致的基础竖向刚度损失，解决了现有冲刷检测方法无法评估基础竖向刚度的问题。
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公开(公告)号：CN115371581A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211012625.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种适用于“十字”或“T型”件的数字化实时焊接角变形测量仪及其测量方法，涉及焊接角变形测量技术领域。本发明的目的是为了解决解决工业焊接角变形测量人为误差过大的问题、测量耗时以及变形的实时测量，以及现有的焊接角变形测量仪仅能针对单一平面焊接件进行测量的问题。方法：将模拟量导入到模拟量转485模块中赋予模拟量器件地址，单片机和RS485模块以及RS485模块和模拟量转485模块连接形成通路，采用modbus协议将模拟量成功导入到单片机中，最后将单片机的计算结果在1602LCD上显示结果。本发明可获得一种适用于“十字”或“T型”件的数字化实时焊接角变形测量仪及其测量方法。
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公开(公告)号：CN113031003B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110333307.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/4865
Abstract: 基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统，属于光学成像技术领域。为了解决现有的扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描角度小问题。基于MEMS微镜的全景光学系统，包括一个圆柱体状的折反式全景棱镜，圆柱体中心设置有通孔，且圆柱体内设有圆锥形空间，圆锥形空间的高度小于圆柱体的高度，圆锥形空间与通孔相连通，圆锥形空间与圆柱体轴线重合，且圆锥形空间的最大扩口面为圆柱体未设有圆锥形空间时的一个端面；圆锥形空间沿轴线的切面的底角为36.5°。基于MEMS微镜的全景光学系统还包括一个斜圆台形补偿棱镜；斜圆台形补偿棱镜呈斜圆台形状，其三个侧面为平面，一个侧面为曲面。主要用于扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描和成像。
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公开(公告)号：CN115006755A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210714057.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明及一种园林消防设备，更具体的说是一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备包括取土机构、喷土机构和箱体，所述箱体水平放置，所述箱体的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体外，本发明可通过带有螺距的刀片在地面上旋转取土，通过喷土机构对火灾火源定向喷土灭火。
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公开(公告)号：CN111899201A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010826749.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有低照度图像增强方法中存在的无法同时处理低对比度、低亮度、噪声和颜色退化的问题。本发明提出的增强方法中包含一个条件重增强网络，该网络的输入为低照度图像及其最大值通道图像和其期望最大值通道图像，输出为最终增强图像。期望最大值通道图像在训练阶段通过对监督图像的最大值通道图像添加模糊和噪声或对低照度图像最大值通道图像做色调映射得到，在测试阶段为经过任意图像增强方法处理后的低照度图像的最大值通道图像。本发明可以显著增强低照度图像的亮度、对比度，同时去除噪声并减少颜色失真现象。本发明可以用于低照度图像的增强。
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