公开(公告)号：CN119527449A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311093373.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  刘涛 ,  刘辰羽 ,  李长乐 ,  高永生 ,  张学贺 ,  赵杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种适应类圆柱曲面的移动底盘及机器人及控制方法，涉及机器人领域。为了更好地满足类圆柱曲面上机器人进行作业，尤其是曲面曲率较小，位置较高，周围存在障碍物的情况，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，对类圆柱曲面的壁面有良好适应性，能够在类圆柱曲面的壁面上灵活稳定运动和停留保持的移动底盘，以及基于上述移动底盘的机器人。提供的技术方案如下：一种适应类圆柱曲面的移动底盘，包括：移动轮组和底盘机架；所述移动轮组的数目为4个，所述地盘机架用于固定4个所述移动轮组，4个所述移动轮组的移动轮朝向均为所述地盘机架的同侧，且每个所述移动轮组的移动轮可以进行独立驱动和独立转向。

公开(公告)号：CN115006755A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210714057.2

申请日：2022-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘辰羽 ,  曹志林 ,  武瑞鑫 ,  梁师齐 ,  彭玉琛 ,  辛佳秀 ,  王国臣 ,  丁刚 ,  黄其涛 ,  张斌 ,  盛晴

IPC: A62C3/02

Abstract: 本发明及一种园林消防设备，更具体的说是一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备包括取土机构、喷土机构和箱体，所述箱体水平放置，所述箱体的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体外，本发明可通过带有螺距的刀片在地面上旋转取土，通过喷土机构对火灾火源定向喷土灭火。

公开(公告)号：CN118825835A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410870098.X

申请日：2024-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  内蒙古工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  刘辰羽 ,  刘涛 ,  唐术锋 ,  王兴伟 ,  李文胜 ,  张学贺 ,  赵杰

IPC: H02B3/00 ,  H02B13/045

Abstract: 一种GIS机器人检修作业过渡舱设备、检修系统及检修方法，属于GIS检修作业技术领域。本发明解决了现有的过渡舱结构无法实现在非减压不排气的情况下对GIS主母线管道内部进行检修作业的问题。过渡舱本体的一端与GIS主母线管道密封固接，抬升机构及舱门组件均安装在过渡舱本体内部，所述抬升机构用于检修机器人的高度位置调节，所述舱门组件与GIS主母线管道的支管密封固接，供电通信组件密封安装在过渡舱本体上，且通过供电通信组件实现过渡舱主体内部与外部的供电通信连接。通过本发明的过渡舱设备，能够摆脱传统GIS电力管道检修方式，提升检测效率，减少停电维护时间，使工作人员避免不合理的危险工况。

公开(公告)号：CN217593658U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221571461.0

申请日：2022-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘辰羽 ,  曹志林 ,  武瑞鑫 ,  梁师齐 ,  彭玉琛 ,  辛佳秀 ,  王国臣 ,  丁刚 ,  黄其涛 ,  张斌 ,  盛晴

IPC: A62C3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种园林消防设备，更具体的说是一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备包括取土机构、喷土机构和箱体，所述箱体水平放置，所述箱体的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体外，本实用新型可通过带有螺距的刀片在地面上旋转取土，通过喷土机构对火灾火源定向喷土灭火。