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公开(公告)号：CN101885102A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
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公开(公告)号：CN108459046A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810439481.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄膜型热电材料塞贝克系数及电导率的测试装置，它要解决现有用于测试薄膜型热电材料塞贝克系数和电导率的装置存在较大的测量误差的问题。该测试装置包括计算机、隔离管、试样固定平台、两个热电偶探针、样品安装装置、数据采集装置和控制系统，待测薄膜样品安装于固定平台上，固定平台插入隔离管内，计算机与控制系统、数据采集系统相连，在控制系统控制下开启加热棒在待测样品两侧建立预设温度差或加载预设直流电流，数据采集系统传输取样点处温度值及电压信号，计算机计算并交互显示塞贝克系数及电导率。本发明测试装置适用于薄膜型热电材料的测量，测试过程温度与电压测量点保持一致，结构简单，便于加热，有效降低高温热电性能测试成本。
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公开(公告)号：CN102189348B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110082982.X
申请日：2011-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于型钢的机器人切割方法，该方法基于机器人离线编程，其包括以下步骤：读取CAD图形文件获得型钢切割的几何特征；将几何特征进行路径规划和切割参数设计，生成切割单元；将切割单元在指定长度的型钢上进行放置规划，确定切割枪的动作参数和切割参数，生成套料文件；将套料文件按照机器人程序格式转化为机器人可执行的程序，实现对型钢的切割。本发明基于机器人离线编程技术，直接利用CAD图形的设计信息，能够提高机器人切割精度和效率，适用于V型、Y型等坡口类型以及变坡口的型钢切割要求，解决了角钢等过棱处切割质量差的问题，具有通用性、灵活性、高效率和高精度的特点。
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公开(公告)号：CN101817112A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010173950.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
Abstract: 单电源单面串联双TIG电弧焊接方法，涉及一种焊接方法，解决了双面双弧焊接方法中存在两枪同步控制和背面焊枪的空间可达性受限制的问题。单电源单面串联双TIG电弧焊接方法，采用一个焊接电源和两把焊枪，两把焊枪为第一TIG焊枪和第二TIG焊枪；第一TIG焊枪与焊接电源的正输出端相接，第二TIG焊枪与焊接电源的负输出端相接；焊接时，两把焊枪在待焊工件的同一待焊面上，电流沿“第一TIG焊枪—待焊工件—第二TIG焊枪”方向流动，第一TIG焊枪与待焊工件之间、第二TIG焊枪与待焊工件之间各产生一个熔池进行焊接；另一种焊接方法，它与上述方法的不同之处在于仅采用一把焊枪，并在一把焊枪上安装两个钨极实现焊接。本发明可应用于厚板焊接和薄板高速焊接。
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公开(公告)号：CN100482396C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710072531.1
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微束等离子弧扫描式焊缝跟踪传感器，它涉及一种焊接过程中的焊缝跟踪传感器，以解决现有传感器存在的装置结构参数没有合理优化，获得的微束等离子弧稳定性差，测试的结果的重复性不好，采集的数据有效性差的问题。本发明的下枪体的内腔分为枪体中腔和枪体外腔两个腔体，压缩喷嘴的内腔分为喷嘴中腔和喷嘴外腔两个腔体，上枪体的内腔与下枪体的枪体中腔相连通，下枪体的枪体中腔与压缩喷嘴的喷嘴中腔相连通，钨极设置在钨极夹上，钨极的上端位于上枪体顶部的外侧，钨极的下端位于压缩喷嘴的喷嘴中腔内并且与压缩喷嘴的喷口之间形成缝隙，离子气导管的一端与上枪体的内腔相连通，进冷却水管和出冷却水管的一端分别与下枪体的枪体外腔相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101088693A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072531.1
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微束等离子弧扫描式焊缝跟踪传感器，它涉及一种焊接过程中的焊缝跟踪传感器，以解决现有传感器存在的装置结构参数没有合理优化，获得的微束等离子弧稳定性差，测试的结果的重复性不好，采集的数据有效性差的问题。本发明的下枪体的内腔分为枪体中腔和枪体外腔两个腔体，压缩喷嘴的内腔分为喷嘴中腔和喷嘴外腔两个腔体，上枪体的内腔与下枪体的枪体中腔相连通，下枪体的枪体中腔与压缩喷嘴的喷嘴中腔相连通，钨极设置在钨极夹上，钨极的上端位于上枪体顶部的外侧，钨极的下端位于压缩喷嘴的喷嘴中腔内并且与压缩喷嘴的喷口之间形成缝隙，离子气导管的一端与上枪体的内腔相连通，进冷却水管和出冷却水管的一端分别与下枪体的枪体外腔相连通。
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公开(公告)号：CN1299872C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410043963.6
申请日：2004-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
Abstract: 一种双钨极氩弧焊焊枪，它涉及钨极氩弧焊焊枪结构的改进。本发明两个钨极(8)的上端分别固定在两个导电体(6)的下端，两个进电电缆紧固螺栓(9)分别固定在两个导电体(6)的上端，两个导电体(6)竖向平行设置在焊炬体(1)内，两个钨极(8)的下端设置在出气罩(5)下端的外部，绝缘片(10)设置在焊炬体(1)内的两个导电体(6)之间。本发明具有结构简单、可增大电流、提高焊接的热输入量和焊接熔敷率，把TIG焊扩展到中厚壁金属结构焊接上的优点。本发明焊接效率是传统单钨极TIG焊接方法的1.2倍以上。当水平焊接时，最大的熔敷率可达到55g/min，高于传统的TIG焊接约20%。此外，双钨极可以采用不同的焊接电源，实现焊接过程的有效控制。
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公开(公告)号：CN113158269A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110130274.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种曲面分层增材制造中的空间STL曲面等距路径规划方法，包括：将预设空间STL曲面层构建成体素化模型；输入初始源曲线；计算曲面上任意一个体素点到初始源曲线的最短距离，采用从初始源曲线出发，根据曲线积分思想不断计算周围未知距离的体素点，直至遍历结束所有的体素点，在每一次循环遍历中，通过分组遍历的方案来保证新的体素点到初始曲线的距离基本相同；根据预设道间距，筛选出到源曲线距离等于最短路径的整数倍的点，作为最后等距路径上的点；将最短路径和最后等距路径上的点拟合生成有序路径。该避免了局部自交与全局自交的问题，并对曲面曲率变化的形式、曲面模型三角网格的大小均不敏感，适用于任意形式的STL空间曲面。
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公开(公告)号：CN108459046B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810439481.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄膜型热电材料塞贝克系数及电导率的测试装置，它要解决现有用于测试薄膜型热电材料塞贝克系数和电导率的装置存在较大的测量误差的问题。该测试装置包括计算机、隔离管、试样固定平台、两个热电偶探针、样品安装装置、数据采集装置和控制系统，待测薄膜样品安装于固定平台上，固定平台插入隔离管内，计算机与控制系统、数据采集系统相连，在控制系统控制下开启加热棒在待测样品两侧建立预设温度差或加载预设直流电流，数据采集系统传输取样点处温度值及电压信号，计算机计算并交互显示塞贝克系数及电导率。本发明测试装置适用于薄膜型热电材料的测量，测试过程温度与电压测量点保持一致，结构简单，便于加热，有效降低高温热电性能测试成本。
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公开(公告)号：CN107414259B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710855161.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于梯度材料制造的辅助填丝GMA增材制造装置及方法。所述装置包括GMAW弧焊电源与送丝机、GMAW焊枪、两个导丝嘴以及两台辅助填丝送丝机，其中：送丝机用于输送熔化极焊丝，其送丝软管与GMAW焊枪连接；GMAW焊枪垂直设置在熔池正上方，用于引导熔化极焊丝送入熔池，所产生的电弧位于熔化极焊丝与熔池之间；两台辅助填丝送丝机分别用于输送与同质填充焊丝和异质填充焊丝，其送丝软管分别与两个导丝嘴连接；两个导丝嘴固定在GMAW焊枪前端，用于引导同质填充焊丝和异质填充焊丝送入熔池。本发明解决了传统的GMA增材制造过程中成形件热积累严重以及无法实现成分连续调节的问题。
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