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公开(公告)号：CN110018097B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910238570.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置，包括渗流模型箱、渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统和渗流试验控制系统，所述渗流试验控制系统分别与所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统连接，所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统分别与所述渗流模型箱连接。本发明还提供了一种根据多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置的测试方法。本发明的有益效果是：具有可拆卸的，灵活的，方便的等优点，而且采用多层可拆卸制样取样和双向土体渗流加载试，克服了传统的土体渗流试验方法中土体均匀单一，加载量程较小，模拟渗流工况单一，以及无法研究渗流土体原状结构特点等问题。
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公开(公告)号：CN116229207A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310118144.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种激光雷达高光谱点云图像识别方法，涉及激光雷达识别技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题，本申请本申请通过减少输入图像的空间大小尺度来减少网络的计算量，在输入的压缩图像上实现目标检测任务，解决复杂算法在移动设备等内存资源有限的硬件上不能实时运行的问题。本申请使得网络运算量大幅降低，并且能够保证预测准确率；使得缩略特征图能够提取到更多关键信息，使得预测准确率进一步提高。本申请解决了现有高光谱点云图像识别方法实施复杂、难以泛化、准确率低的问题，促进了轻量化图像识别技术的发展，为安防监控、人机交互等系统的智能化发展提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115861375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542862.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN115655425A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428945.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 用于易挥发物的雷达液位计的故障识别系统，属于雷达液位计技术领域，本发明为解决现有对雷达液位计的故障进行检测和分析存在故障遗漏、排查故障过程较长的问题。它包括：回波信号提取模块采用二进小波变换对雷达液位计的回波信号进行小波分解，采用主成分分析进行去相关，采用Fisher线性分类函数进行特征提取，利用BP神经网络分类器对特征进行分类，输出分类结果；回波信号拟合模块用于绘制回波信号提取模块输出的分类结果和雷达液位计回波时刻的拟合曲线，获得不同分类结果回波曲线的回波图；回波图分析模块用于根据回波图上的波动值判别天线上是否存在结晶附着物。本发明用于对雷达液位计喇叭口或天线上的有机物结晶进行检测。
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公开(公告)号：CN109333385B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811360379.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有微结构的金刚石砂轮及其制备方法，涉及超精密加工技术领域。本发明可以解决现有金刚石砂轮磨粒限制磨削质量、降低磨削效率和金刚石砂轮容屑空间小等的问题。本发明利用化学气相沉积法制造金刚石磨料层，并金刚石磨料层表面制造微结构。本发明所述的一种带有微结构的金刚石砂轮及其制备方法，能够主要应用于硬脆材料光学表面的超精密机械加工领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110018097A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910238570.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置，包括渗流模型箱、渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统和渗流试验控制系统，所述渗流试验控制系统分别与所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统连接，所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统分别与所述渗流模型箱连接。本发明还提供了一种根据多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置的测试方法。本发明的有益效果是：具有可拆卸的，灵活的，方便的等优点，而且采用多层可拆卸制样取样和双向土体渗流加载试，克服了传统的土体渗流试验方法中土体均匀单一，加载量程较小，模拟渗流工况单一，以及无法研究渗流土体原状结构特点等问题。
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公开(公告)号：CN117870798A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410065245.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F15/18 , G01F15/00 , G01F1/76 , F16L37/138 , F16L37/12
Abstract: 本发明公开了一种便于接入流量管的质量流量计，涉及到质量流量计技术领域，包括主体和所述主体顶端安装的控制仪表，所述主体的两侧均设置有连接头，所述连接头上安装有连接管，所述连接头和所述连接管之间设置有用于对连接头和连接管进行固定连接的辅助连接单元；所述辅助连接单元包括套接于所述连接头一端的密封圈，所述连接管的内部设置有阶梯槽，且所述密封圈的一侧与所述阶梯槽相抵触，所述连接头上开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有推块。本发明通过辅助连接单元的设置，代替现有的连接结构，可提高连接头和连接管连接的稳定性，且可实现流量管的快速接入，实用性高。
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公开(公告)号：CN116539110A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507776.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于小质量流量测量的振管式密度计，包括壳体、法兰、支架、振管组件和接线密封结构；测量管包括输入管路、输出管路、流体流动管、均流管和加速管，均流管包括分流进口、分流出口和螺旋管，加速管内部设有多个交替连通的第一通路和第二通路。含有微量气体的液体先通过均流管进行分流并形成小的气泡，由于重力原因，大部液体从第一通路的下层通路流至第二通路，且流体中的气泡会上浮，少部分的气泡会贴着上壁并滞留在第一通路内，流体进入到第二通路后，少量的流体通过第二通路的上层通路并使得上浮的气泡滞留，经过多次操作后，气体不会随液体排出，这样只对不含有气体的液体部分进行计量，从而提高了计量精度。
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公开(公告)号：CN116206277A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171598.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 轻量级的雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于自动驾驶技术和点云分割识别技术领域。为了解决现有的3D点云数据量非常庞大，从而导致计算量大、计算速度较慢的问题。利用设置在车辆上的激光雷达获取环境的待识别雷达点云数据，根据待识别雷达点云数据的点云数据级别得到拟识别点云数据；然后利用点云分割识别网络对拟识别点云数据进行分割识别；点云分割识别网络在训练过程中先采用第一数据集进行训练，然后利用第二数据集下采样，并结合第一数据集训练网络得到的特征图进行二次训练，得到的点云分割识别网络。
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公开(公告)号：CN115830555A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485304.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。
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