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公开(公告)号：CN119169547A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411333425.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广西交通设计集团有限公司
Abstract: 基于TTC指标与相对速差的改进交通冲突风险评价方法、系统、存储介质及设备，属于山区高速公路特长隧道安全风险预测技术领域。为了解决现有交通冲突风险评价指标无法更好的量化在后车速度小于前车速度时交通冲突风险的程度与无法更细致的区分不同距离速度组合下的交通冲突的问题，本发明按时间顺序读取一秒内的多帧数据，根据多帧中出现的车辆编号，若车辆编号数量大于车辆数量阈值判定为有冲突发生，并对其中有两车同时存在的每一帧进行交通冲突指标进行计算，利用包括TTC‑IM指标的交通冲突指标进行评价。
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公开(公告)号：CN119068680A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411248722.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态多层模糊逻辑的冰雪条件下高速公路交通运行风险实时辨识方法及辨识系统，本发明涉及冰雪条件下高速公路交通运行风险实时辨识方法及辨识系统，属于交通安全领域。本发明的目的是为了解决现有方法无法处理各项影响因素的关系、无法对交通运行风险给出量化指标以及无法保证模型在新环境下的鲁棒性，导致冰雪条件下高速公路交通运行风险辨识准确性低，实时性差的问题。本发明使模型预测结果在缺失事故数据和交通冲突数据的情况下具有较高的可信度。本发明通过构建多层模糊逻辑结构处理了运行风险指标的量化问题。本发明添加智能规则生成模块来提高了系统在不同环境下的预测准确程度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113887962A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111172510.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改扩建高速公路道路施工作业风险识别与防控方法，本发明涉及改扩建高速公路道路施工作业风险识别与防控方法。本发明的目的是为了解决现有方法对改扩建高速公路道路施工作业风险识别准确率低，无法给出正确的防控方法的问题。一种改扩建高速公路道路施工作业风险识别方法过程为：进行改扩建高速公路道路施工作业风险因素识别与分类；进行改扩建高速公路道路施工作业风险因素调查；进行改扩建高速公路道路施工作业风险量化；进行改扩建高速公路道路施工作业风险模型构建与分析；进行分析结果总结。一种改扩建高速公路道路施工作业风险防控方法用于根据风险识别方法制定事故预防对策与措施。本发明用于高速公路道路施工领域。
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公开(公告)号：CN111196202B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010061985.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60P3/32
Abstract: 一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法，本发明涉及移动房屋规划方法。本发明的目的是为了解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题。一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：步骤一、确定移动房屋的组成单元；步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。本发明用于移动房屋规划领域。
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公开(公告)号：CN108198423B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810069930.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种两显示信号控制十字平面交叉口的突出事故形态识别方法，它属于交叉口事故风险评价领域，解决了当前缺乏针对城市两显示信号控制交叉口中不同事故形态的识别方法，进而使得交叉口的事故形态风险不明确、对应安全改善措施不够有效的问题，利用实际调查得到该城市某个道路信号控制十字平面交叉口内每年发生的单车自身、追尾、对撞、斜碰撞、同向刮擦和直角碰撞事故的事故次数，利用得到的单车自身、追尾、对撞、斜碰撞、同向刮擦和直角碰撞事故的事故机会数，分别计算出单车自身、追尾、对撞、斜碰撞、同向刮擦和直角碰撞事故的事故风险，以识别出交叉口的突出事故形态。本发明适用于城市道路两显示信号控制十字平面交叉口的突出事故形态识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875687B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710273306.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于滑动窗法的事故多发路段自动鉴别方法，本发明涉及基于滑动窗法的事故多发路段自动鉴别方法。本发明为了解决现有事故多发路段鉴别方法中存在的事故多发路段遗漏和事故多发路段扩大的问题。本发明包括：步骤一：进行事故数据预处理；步骤二：将步骤一预处理后的事故数据标记于道路上；步骤三：确定滑动窗口的滑动步长s和窗口长度l；步骤四：将步骤三中确定窗口长度的滑动窗口按照确定的滑动步长，沿着步骤二标记事故数据后的道路滑动，直到滑动窗口抵达待鉴别道路的终点为止；步骤五：事故多发路段鉴别结果输出。本发明用于事故多发路段检测领域。
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公开(公告)号：CN106503378B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610970258.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于横向加速度和竖向加速度的道路平竖线形力学性能评价方法，本发明涉及基于横向加速度和竖向加速度的道路平竖线形力学性能评价方法。本发明的目的是为了解决现有透视图、三维动画检查等方法存在的不能对道路线形从力学原理上进行定量评价等缺点。一种基于横向加速度和竖向加速度的道路平竖线形力学性能评价方法。步骤一、选取评价指标；步骤二、确定各评价指标的标准；步骤三、根据选取的评价指标和确定的各评价指标的标准对道路平竖曲线进行评价。本发明用于道路评价领域。
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公开(公告)号：CN108269399A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810069399.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08G1/0129 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G08G1/0137
Abstract: 一种基于公路网客流OD反推技术的高铁客流需求预测方法，涉及一种高铁客流需求的预测方法。为了解决目前基于传统四阶段法的客流预测数据收集较为困难的问题。本发明首先划分交通区并构建基础公路网，然后筛选机动车交通量调查断面，获得客运机动车交通量数据，同时反推路网阻抗矩阵；分析整理直接影响范围内的客运发车班次数据，结合车辆额定载客人数及实载率信息，推算大型客车对应的旅客OD矩阵；同时基于客运机动车交通量数据中的一组断面交通量数据，进行客车OD矩阵反推，分别获得各种客车OD矩阵；最后对各种客车OD分布矩阵进行验证和修正，并乘以各车型的平均载客人数最终加和形成客流OD矩阵。本发明用于高铁客流需求的预测。
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公开(公告)号：CN108198423A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810069930.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129
Abstract: 一种两显示信号控制十字平面交叉口的突出事故形态识别方法，它属于交叉口事故风险评价领域，解决了当前缺乏针对城市两显示信号控制交叉口中不同事故形态的识别方法，进而使得交叉口的事故形态风险不明确、对应安全改善措施不够有效的问题，利用实际调查得到该城市某个道路信号控制十字平面交叉口内每年发生的单车自身、追尾、对撞、斜碰撞、同向刮擦和直角碰撞事故的事故次数，利用得到的单车自身、追尾、对撞、斜碰撞、同向刮擦和直角碰撞事故的事故机会数，分别计算出单车自身、追尾、对撞、斜碰撞、同向刮擦和直角碰撞事故的事故风险，以识别出交叉口的突出事故形态。本发明适用于城市道路两显示信号控制十字平面交叉口的突出事故形态识别。
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公开(公告)号：CN114611932B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210240034.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于VISSIM仿真和变道冲突的入口加速车道服务水平分级方法，本发明涉及基于VISSIM仿真和变道冲突的入口加速车道服务水平分级方法。本发明的目的是为了对已建成高速公路或城市快速路的入口加速车道服务水平进行分级，并为之后的道路设计、改造提升提供依据，解决目前入口加速车道通行效率低、交通事故率高等问题。过程为：1：确定仿真参数；2：输出主线与匝道运行轨迹；得到变道冲突数值，基于变道冲突数值形成主线与匝道不同交通量组合下的变道冲突数值对应表；3：确定匝道入口加速车道服务水平分级界限值；4：绘制不同交通量组合下的入口加速车道服务水平分级表。本发明用于高速公路或城市快速路设计领域。
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