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公开(公告)号：CN112526486B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011321858.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于轴系误差模型的三维激光雷达空间坐标校准方法，涉及激光传感技术领域，针对现有技术中对激光雷达的标定精度差的问题，本发明从误差的角度出发，基于二维转台的结构及测距系统激光的方向与转台轴系的关系，深入研究了激光雷达的几何误差。在此基础上,基于坐标变换的原理，得出了激光雷达的坐标变换矩阵和误差矩阵。通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算，建立优化函数，提高三维扫描数据的精度。
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公开(公告)号：CN113962915B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111221433.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非均匀照明条件下的自适应非线性超动态图像合成方法，解决了现有非均匀暗场照明条件下成像时被检测目标图像饱和的问题，属于光学元件检测技术领域。本发明在照明条件不变的条件下，损伤点所在的区域的照度场不均匀，采集n幅随着相机的曝光时间变化的图像。随着曝光时间增加，损伤点的图像灰度值会相应增加，判断图像中是否出现饱和点，如果出现饱和点，利用该饱和点之前曝光时间的图像中对应位置处的灰度值和曝光时间，对神经网络训练，实现非线性回归，利用神经网络获取对应饱和点在之后的曝光时间的灰度值，替换饱和的灰度值，生成超动态图像。
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公开(公告)号：CN108854423B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810747113.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种烟气余热驱动的脱硫、脱硝与碳捕集耦合的烟气净化系统及烟气处理的方法，涉及一种烟气净化系统及烟气处理方法。本发明为了解决现有的针对工业锅炉的脱硫、脱硝和二氧化碳捕集的成本高，以及工业锅炉烟气利用难度大的问题。本发明利用烟气余热能量部分驱动了烟气脱硫、脱硝和碳捕集耦合的烟气净化过程，将脱硫、脱硝、碳捕集一体化，有效利用了烟气余热资源，整体上提高了燃料利用效率，降低了烟气脱硫、脱硝和碳捕集的综合成本；脱硫达到98％，脱硝达到85％，碳捕集率达到98％。本发明适用于脱硫、脱硝与碳捕集。
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公开(公告)号：CN112114326A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997655.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
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公开(公告)号：CN112034475A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941152.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，涉及消除激光雷达扫频光源跳模的技术领域。本发明为解决现有距离测量系统无法消除激光雷达扫频光源跳模影响的问题。本发明首先对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)，利用该相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基 该正交基 包含扫频跳模信息；其次、对测量干涉仪输出的信号进行采样，正交基对测量干涉仪输出的信号进行卷积，获得距离谱，完成跳模消除。本发明主要用于对扫描光源的跳模影响进行消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111466947A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010297231.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子听诊的肺音信号处理方法，属于机器学习的信号分类领域。本发明为解决现有对肺音听诊收录信号的处理过程繁冗使处理结果准确差，影响肺音类型最终判断结果的问题。包括：对采集的原始肺音信号依次进行带通滤波、降采样及归一化处理，获得待训练肺音信号；采用多个卷积单元对待训练肺音信号进行处理，获得肺音信号特征向量；所述多个卷积单元的连接方式包括顺次连接和跳跃连接；采用全连接层对卷积单元最终输出的所述肺音信号特征向量进行处理，获得分类结果。本发明用于肺音信号的分类。
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公开(公告)号：CN107421470B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710379041.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种双路自准直仪，涉及光学自准直仪领域。解决了现有随着测量距离的增加，使得测量环境波动直接影响测量精度，从而降低了测量精度的问题。绿光光源发出的光作为测量光；红光光源发出的光作为校准光，两个光源发出的光分别通过分光镜、准直镜，在1号二向色镜处汇合，在此处绿光发生反射，依次通过1号二向色镜、反射镜、1号准直镜、1号分光镜，成像在1号面阵CCD的光敏面处；红色激光经1号二向色镜透射后入射至2号二向色镜，经2号二向色镜透射后，入射至角锥棱镜，红光经角锥棱镜的反射后，依次经1号二向色镜、2号准直镜、2号分光镜透射后，成像在2号面阵CCD的光敏面。本发明主要适用于较大测量距离的光路的应用。
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公开(公告)号：CN109188453A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811056549.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及测距方法，本发明涉及动态扫频干涉测距系统及测距方法。本发明的目的是为了解决现有方法中由辅助干涉仪提供的非线性采样时钟在校正扫频干涉测量信号非线性的同时会引起测振信号产生非线性，造成运动测量信号频谱展宽，信噪比下降，严重影响运动相位测量精度，继而影响测距精度的问题。基于锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统包括外腔式激光器、可见光激光器、单频激光器、1号光纤耦合器、辅助干涉仪、1号探测器、数据采集卡、扫频干涉测距光路、运动测量光路、数字分频和锁相环子系统。本发明用于扫频干涉测量、FMCW激光雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN108715435A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810505714.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于等离子体发电和生物质热解制氢的乏燃料再利用装置，属于乏燃料再利用领域，解决了现有核燃料一次通过循环方式因未对乏燃料进行再利用而导致资源浪费和核污染的问题。所述乏燃料再利用装置：高温气冷堆的堆芯为从乏燃料中分离出来的铀和钚。高温气冷堆输出的氦气在混入易电离物质分离单元输出的易电离物质后依次进入等离子体预电离单元和等离子体发电单元。等离子体发电单元输出的氦气经再热后进入生物质热解制氢单元。易电离物质分离单元用于将易电离物质从生物质热解制氢单元输出的氦气中分离出来，易电离物质分离单元输出的氦气经再热和压缩后进入高温气冷堆。等离子体发电单元接入电网。生物质热解制氢单元与氢气收集设备相连。
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公开(公告)号：CN105092608B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510616600.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/958
Abstract: 终端光学元件损伤在线检测中孪生像的剔除方法，涉及光学元件检测技术领域，尤其涉及终端光学元件损伤在线检测中孪生像的剔除方法。本发明是要解决晶体双折射造成的重影剔除的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、计算出M×N个点在成像系统中CCD上所成的o光像与e光像的坐标；二、计算出M×N个有向线段的距离与倾角；三、对计算出的M×N个有向线段的距离与倾角进行统计分析，找出o光像与e光像的位置关系；四、把e光像作为重影像，e光像的灰度积分值合并到o光像上，剔除e光像；五、保留o光像作为损伤点的唯一像。至此，完成了孪生像中的重影像的剔除。本发明适用于光学元件检测技术领域。
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