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公开(公告)号：CN104045190A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410327937.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种处理山西引黄水库污染原水的装置及利用其处理山西引黄水库微污染原水的方法，它涉及一种处理山西引黄水库原水的装置和方法。本发明的目的是要解决现有山西引黄水库污染原水存在低温、低浊、微污染、含有石油类及酚类物质，使用现有装置和方法处理山西引黄水库污染原水中污染物的效果不佳的问题。装置包括混合装置、网格絮凝池、斜管沉淀池、强化滤池、臭氧接触池、强化活性炭滤池、消毒接触池、阀门、加料口；方法：将山西引黄水库微污染原水分别经过混合装置、第一网格絮凝池、第二网格絮凝池、斜管沉淀池、强化滤池、一级臭氧接触池、二级臭氧接触池、强化活性炭滤池和消毒接触池进行处理。本发明可处理山西引黄水库污染原水。
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公开(公告)号：CN102070251A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010563035.8
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种固定化耐冷硝化细菌的制备方法，它涉及一种耐冷硝化细菌的制备方法。本发明解决了现有方法得到的硝化细菌在低温条件下生长缓慢、代时长、对污水中的氨氮去除效率低。方法：一、耐低温硝化细菌菌群；二、耐冷硝化细菌菌群；三、固定即得到固定化耐冷硝化细菌。本发明的方法得到的硝化细菌在低温条件下生长稳定、代时短、对污水中的氨氮去除效率高。
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公开(公告)号：CN101823818A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010180799.9
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 多点循环控制厌氧/缺氧并联同步脱氮除磷方法，它涉及一种脱氮除磷的方法。本发明解决了现有的污水处理方法中存在的脱氮除磷相互矛盾，脱氮除磷的效果差的问题。方法：一、待处理污水进入初步沉淀池静置后出水分别进入厌氧区和缺氧区；二、厌氧区和缺氧区的出水混合后流入好氧区；三、好氧区的出水流入二沉池中静置即可出水；其中二沉池中的污泥除排出弃用的之外，其余的分别回流到厌氧区和好氧区，好氧区的硝化液回流至缺氧区。本发明的方法解决了脱氮除磷相互矛盾的问题，脱氮除磷的效果好。
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公开(公告)号：CN105071719B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510446172.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与Vq进行逆PARK变换得到Vα与Vβ；步骤四：依据iα、iβ与Vα、Vβ以及电机的电感Ls、相电阻Rs、转子磁链ψf，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。
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公开(公告)号：CN105071710B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510446171.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于小容量母线电容驱动器的过流保护方法，它属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：永磁同步电机M正常运行时，微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间，把此时间用D表示；步骤二：当永磁同步电机M出现过流或紧急情况需要停机时，微控制器U通过电流传感器L检测A、B、C三相电流状态，并控制开关管Q1~Q6的开关状态；步骤三：从电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻算起，D2时刻时关闭导通的开关管，所述D2=3D/2‑D1，实现对电机驱动器的过流保护。本发明能够显著减小甚至消除电机驱动器母线电容的电压泵升，在过流等紧急时刻保护驱动器安全。采用本发明的过流保护方法之后能够将母线电容泵升电压降低至原来的10%以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075950B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410336576.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种絮凝体强度的定量计算方法，涉及一种絮凝体强度的计算方法。是要解决现有的絮凝体强度计算方法未考虑絮凝体形态学特征，且没有考虑实际水体的紊流特性而导致计算结果不准确的问题。方法：一、以絮凝体的粘结力与颗粒净截面积的关系为基础，求得絮凝体粘结力的定量计算公式；二、以絮凝体受到的湍流水体中微涡旋作用力为基础，推出流体对絮凝体的紊流破碎力公式；三、结合絮凝体粘结力和流体对絮体的破碎力，得出絮凝体强度表征公式；四、将剪切力G作用絮凝体表面使其发生破碎，利用光检测仪器对絮凝体的物理参数进行在线监测，在絮凝体破碎的临界点，求得絮体强度系数k，计算絮凝体强度。本发明用于定量计算絮凝体强度。
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公开(公告)号：CN105162380A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510676715.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电动机模型预测控制方法，通过对自然坐标系下的六相PMSM进行离散化处理，建立其状态空间模型；通过对第k时刻的状态信息进行采集，选择基波子空间的电流作为主控量，谐波子空间的电流作为可优化的被控量，建立了基于转矩最大和谐波电流最小的目标函数。本发明中六相PMSM模型预测控制方法是基于完全离散化的六相PMSM数学模型建立的，其本质上的离散性更易于数字实现；本发明通过实验验证了该方法在实际控制中的快速响应性及良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102751991B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210266219.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法，属于旋转变压器输出信号的数字转换技术领域。它解决了现有对旋转变压器输出的模拟信号进行数字转换，采用专用芯片进行解算，成本高的问题。装置包括旋转变压器，它还包括低通滤波器、载波生成器、ΔΣ调制器、正弦通道单元，余弦通道单元和闭环角度跟踪器；方法采用基于过采样原理的ΔΣA/D转换器将旋转变压器返回的模拟信号转换为数字信号，具有延时校正功能，经过抽样滤波后的数字信号与延时标志信号相乘可以补偿整个系统，闭环角度跟踪器将输入的信号进行解算处理，获得旋转变压器所测电机的角度信号和角速度信号。本发明适用于对旋转变压器输出的信号进行数字转换。
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公开(公告)号：CN102739150A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205350.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。
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公开(公告)号：CN102060361A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010560385.9
申请日：2010-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 一种低温污水的物化强化处理方法，它涉及一种水处理方法。本发明的目的是为了解决现有处理低温(＜15℃)污水的方法污染物降解效率低的问题，提供了一种低温污水的物化强化处理方法。本发明处理方法如下：一、原水通过进水管进入混合区，同时将絮凝药剂聚合氯化铝通过投药点投加到原水中；二、经步骤一处理原水分别经过一级絮凝反应区、二级絮凝反应区和三级絮凝反应区；三、经步骤二处理得到的稳定絮体经固液分离，处理后的出水溢流排出系统，污泥排出系统。本发明采用多级控制方式，通过分形维数和絮体粒径成长状况的控制解决了利用传统速度梯度G值控制的弊端，处理效果好，达到了提高低温条件下絮凝反应效率和污染物降解效率的目的。
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