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公开(公告)号：CN103272376B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310241782.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。
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公开(公告)号：CN115352603B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211047915.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。
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公开(公告)号：CN117743396A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311669187.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种数据质量检测方法、装置、设备及存储介质。包括：构建规则生成模型，并获取待检测数据和检测指令，其中，规则生成模型包括规则描述和规则程序的对应关系；当检测指令为规则新增指令时，根据规则生成模型和检测指令生成质量检测任务；根据质量检测任务和待检测数据生成质量检测报告。通过大模型算法构建规则生成模型，当用户想要进行规则新增时，可以将规则描述输入规则生成模型生成规则程序，进而生成质量检测任务完成相应的数据指令检测并生成质量检测报告。基于大模型的数据质量检测，保证了程序质量可控，加快了数据质量检测过程的同时也提高了生产效率，降低了对数据质量检测人员的要求，提高了数据质量检测质量。
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公开(公告)号：CN114885789B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210471372.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 梭梭树栽植全自动一体机，属于全自动植树机械技术领域。底盘模块，用于整机的行走、转向以及脱困；上板模块，其上用于安装储树筒机构、水箱机构、驻车机构和镇压机构；滑台模块，其上用于安装钻头机构和覆土机构，并能够带动钻头机构和覆土机构移动切换位置，驻车机构，用于阻止一体机发生二次移动以及配合底盘模块完成脱困作业；钻头机构，用于给树苗钻坑；储树筒机构，用于储存树苗并将单个树苗送入钻头机构所钻得坑中；覆土机构，用于保证从储树筒机构落下的树苗能够落在钻头机构所钻得坑中，并将树苗周围的沙土覆拢。本发明具备挖坑、栽植、覆土、浇水、土壤湿度检测和定位功能并能够控制种植间距，实现规划合理的大规模种植。
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公开(公告)号：CN112830121A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949206A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510367330.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B30/78 , F24F1/0003 , F24F11/89
Abstract: 具有换新风和净化功能的空气质量调节方法，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明方法为：轴流压气机将室外空气抽入并且压缩，通过导管将新鲜空气传入板式热交换器，在这里进行气体温度调控，接着将气体流到空气传动单元内腔中，通过空气传动单元的空心轴进入涡流空气倍增加湿器，在涡流空气倍增加湿器的作用下吹入室内，室内原有的污浊空气被源源不断的干净空气挤出室外，实现换新风和净化空气的目的；同时空气传动单元的空心轴带动涡流空气倍增加湿器2转动，转动方向包括两个自由度，以实现360度无死角出风。
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公开(公告)号：CN103272376A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310241782.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。
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公开(公告)号：CN114885789A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210471372.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 梭梭树栽植全自动一体机，属于全自动植树机械技术领域。底盘模块，用于整机的行走、转向以及脱困；上板模块，其上用于安装储树筒机构、水箱机构、驻车机构和镇压机构；滑台模块，其上用于安装钻头机构和覆土机构，并能够带动钻头机构和覆土机构移动切换位置，驻车机构，用于阻止一体机发生二次移动以及配合底盘模块完成脱困作业；钻头机构，用于给树苗钻坑；储树筒机构，用于储存树苗并将单个树苗送入钻头机构所钻得坑中；覆土机构，用于保证从储树筒机构落下的树苗能够落在钻头机构所钻得坑中，并将树苗周围的沙土覆拢。本发明具备挖坑、栽植、覆土、浇水、土壤湿度检测和定位功能并能够控制种植间距，实现规划合理的大规模种植。
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公开(公告)号：CN109157822B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811081613.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便捷式乒乓球发球机，本发明涉及一种练习乒乓球技术的发球机。它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。它包括发球器、输送球系统和收集球系统；发球器：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球；输送球系统：用于向发球器输送乒乓球；收集球系统：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；它还包括固定及行走系统和竖直高度位移系统；固定及行走系统：用于把发球器固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统：用于把发球器能可控地在高度上进行位移；本发明在使用时，固定及行走系统咬住桌面，实现固定并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动。
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公开(公告)号：CN104930636B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510367279.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的空气传动装置，属于家用空调领域，本发明为解决目前普通家用空调不具备改善空气质量的问题。本发明包括圆柱形空腔、中空轴、空气传动腔电机和锥齿轮组；圆柱形空腔设置有室外高压空气入口，中空轴穿过圆柱形空腔的两个圆形端面，并从两侧伸出，中空轴的中部外表面固定设置有锥齿轮组，设置在圆柱形空腔外部的空气传动腔电机的输出轴伸入圆柱形空腔的内腔，并带动锥齿轮组旋转，锥齿轮组通过中空轴向两端传递机械能动力给空调的出风部件，位于圆柱形空腔内腔的中空轴上设置有两个导气孔，导气孔与中空轴的内腔连通，气体从室外高压空气入口进入圆柱形空腔的内腔，并从两个导气孔进入中空轴的内腔，进而进入室内空调的出风部件中。
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