公开(公告)号：CN105606382A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511030045.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  冯业瑞 ,  杨念 ,  胡淼

IPC: G01M17/06

CPC classification number: G01M17/06

Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。

公开(公告)号：CN114012188B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202111408666.7

申请日：2021-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  冯业瑞 ,  凌泽斌 ,  刘洋 ,  王力

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00 ,  B23Q5/04 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/08 ,  F16C32/04

Abstract: 磁悬浮伺服驱动主轴宏微复合微细电火花加工方法及装置，属于电火花加工技术领域。为了解决磁悬浮伺服驱动主轴系统主轴平动行程小、难以实现较大尺寸结构的微细电火花加工的问题，将把微观尺度加工与宏观形位尺寸结合起来，进行大尺寸工件微结构加工。该加工方法，包括以下步骤：S1.驱动电火花加工机床工作台，实现工作位置定位；S2.进行磁悬浮伺服驱动主轴转子的悬浮控制参数计算；S3.驱动磁悬浮伺服驱动主轴系统，进行微细电火花加工；S4.向电火花加工机床进给机构发送位移进给信号，由电火花加工机床实现大尺寸位移定位；本发明充分利用磁悬浮伺服驱动主轴的快速响应特性和电火花加工机床的大行程进给，提高大尺寸工件微结构加工效率。

公开(公告)号：CN110142470B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910590893.2

申请日：2019-07-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  张国伟 ,  杜云龙 ,  王力 ,  冯业瑞

IPC: B23H1/02

Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工的参数自调整脉冲电源，所述参数自调整脉冲电源包括主控模块、间隙采样模块和功率放大模块，主控模块包括串口接收模块、参数调整信号输出模块、参数转换模块、脉冲发生模块、放电状态识别模块、放电状态统计模块和材料种类识别模块；间隙采样模块由间隙采样电路构成；所述功率放大模块由驱动和保护电路、功率放大回路构成。本发明利用优选的加工参数，通过制定的参数调整策略和输入的材料类型检测信号，实现电火花加工过程中针对绝缘陶瓷材料和金属材料类型进行参数实时调整，实现绝缘陶瓷涂层‑金属的每层材料均采用其最优的加工参数进行电火花加工，提高绝缘陶瓷涂层‑金属的电火花加工质量。

公开(公告)号：CN105606382B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201511030045.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  冯业瑞 ,  杨念 ,  胡淼

IPC: G01M17/06

Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。