公开(公告)号：CN113636116B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110937341.1

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泽 ,  齐乃明 ,  霍明英 ,  林桐 ,  冯文煜 ,  李铮 ,  乔云一 ,  薛驭风

IPC: B64G7/00

Abstract: 哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域。解决了现有进行竖直方向零重力模拟装置存在承载能力较低、且需用与目标载荷相同重量的配重去做重力补偿，所需要配重质量较大，存在影响动力学与运动学的模拟的问题。本发明包括哑铃形变径气浮滑轮机构、配重框、随动框、支撑基座和气足；配重框和随动框的运动方向相反；哑铃形变径气浮滑轮机构，用于实现通过气浮润滑的方式实现气浮滑轮近似无摩擦的转动，对其通过配重端绳和随动端绳进行正反变径卷扬的方式，实现配重端以比随动端少的质量达到平衡，进而实现随动端的重力补偿。主要用于航天器动力学方面的地面模拟。

公开(公告)号：CN113619818B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110945631.0

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泽 ,  齐乃明 ,  霍明英 ,  赵策 ,  赵钧 ,  林桐 ,  冯文煜 ,  乔云一 ,  薛驭风

IPC: B64G7/00

Abstract: 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统，解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题，属于航天器地面试验领域。本发明采用气浮球轴承、气足、气浮滑轮和配重的方式，实现了对航天器的六自由度微重力模拟，即三轴的平动运动和绕三轴的旋转运动。本发明能够实现载荷重力的完全卸载，为航天器地面试验提供零重力条件，在竖直方向可以实现一定范围的零重力低摩擦运动。本发明能够提高卫星地面仿真精度，可应用于空间机构对接、抓捕等动力学方面的地面模拟。本发明用于航天器地面试验领域。

公开(公告)号：CN113565872A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110871768.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于泽 ,  霍明英 ,  齐乃明 ,  赵钧 ,  李栋 ,  孙浩 ,  孙通 ,  王婉秋 ,  樊世超 ,  林桐 ,  乔云一

IPC: F16C29/00 ,  F16C29/02 ,  F16C32/06 ,  B64G7/00

Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。