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公开(公告)号：CN112165754A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010985896.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B45/50 , H05B45/325
Abstract: 本发明是一种过流过压保护的高压灯带分控器解码系统。本发明涉及LED景观照明控制技术领域，所述系统包括单片机、5v电源、指示灯、5v‑12v DC‑DC隔离电路、逻辑电路1、光耦合隔离模块1、12v直流驱动电路、高压驱动电路、整流桥电路、220V交流电、灯带、锁存器、逻辑电路2和光耦隔离模块2。本发明采用带过流和过压保护LED高压驱动控制解码电路，当检测驱动端产生大电流和高压时，利用电流电压保护电路将照明灯带与控制电路分隔开，并且在控制电路端添加红、黄、绿发光二极管指示灯，如果有灯带故障，相应的指示灯会熄灭，这样便能够快速、方便的定位故障点，为维修、更换灯带提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN220053353U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321406916.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种动态冰雕及动态冰雕驱动装置，属于属于寒地冰雪景观智能控制技术领域。解决了现有冰雕难以实现动态效果的问题。它包括控制单元、机械单元、灯光单元和声音单元，所述控制单元分别与机械单元、灯光单元和声音单元相连，所述机械单元包括电机、减速器、限位开关和连杆，所述电机与减速器相连，所述电机上设置有抱闸系统，所述减速器输出端与传动轴相连，所述连杆与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关配合，所述电机和限位开关均与控制单元相连。它主要用于动态冰雕驱动。
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公开(公告)号：CN206640828U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720107004.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型提出一种大型冰雪景观中寒地彩灯装置，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观中寒地彩灯装置采用高压交流电为LED灯带供电，通过主控制器，多输出信号放大器和解码器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观中寒地彩灯装置有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
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公开(公告)号：CN206559683U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720107005.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型提出一种大型冰雪景观灯光控制装置，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观观灯光控制装置采用高压交流电为LED灯带供电，通过系统综合控制器，通讯模块，灯光控制器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观观灯光控制装置有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
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公开(公告)号：CN213904835U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023325834.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 冰建筑景观专用灯带夹具，涉及灯带夹具技术领域。本实用新型解决了现有技术中灯带容易产生形变或松脱、安装困难，以及安装后影响美观的问题。冰建筑景观专用灯带夹具，所述的冰建筑景观专用灯带夹具是由长条形板材组成的M型结构，该M型结构包括底板、两个侧壁和两个侧翼，所述两个侧壁的首端分别连接在底板的两边，每个侧壁的尾端连接一个侧翼，所述的侧翼外壁上设有多个凸起，所述的冰建筑景观专用灯带夹具材料为弹性材料。使用时，该夹具能够隔绝冰带与冰块之间接触，减缓冰块融化导致的灯带形变。安装时，只需按压两边侧翼向侧壁靠拢，放置割槽内即可完成安装，安装便利省时。夹具材料为透明，安装后美观效果好，广泛适用于冰雕领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446048A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311513255.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/02 , B60K1/00 , B60K8/00
Abstract: 本发明涉及一种具有高爆发跳跃能力的足式机器人单腿机构，包括大腿总成；小腿总成，小腿总成的第一端铰接在大腿总成的第二端；脚板，铰接在小腿总成的第二端；小腿驱动装置，包括设置在大腿总成上的小腿驱动器和由小腿驱动器的输出端驱动的行程放大装置，行程放大装置的输出端与小腿铰接且放大小腿驱动器输出端的位移行程；脚板驱动装置，包括设置在大腿总成上的电机、由电机的输出轴驱动的主动蓄能装置和脚板连杆组件，脚板连杆组件连接在主动蓄能装置的输出端及脚板之间，并且在小腿总成和大腿总成之间发生转动时，保持脚板与地面之间的转动夹角。机器人小腿总成和脚板均采取轻量化设计，使得机器人能够实现高重心布置，减少机器人小腿总成部分的惯量，能大大提高机器人的跳跃高度。
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公开(公告)号：CN119395392A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510007448.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种半导体动态电容测试系统，属于半导体器件特性测量技术领域。本发明针对现有半导体器件动态电容测试平台线性度差的问题。包括：通过控制器产生温度控制信号目标值和检测控制使能电压信号；通过温度控制模块使检测平台达到温度控制信号目标值；通过集成化检测前级接口电路采用集成电路芯片根据检测控制使能电压信号产生参考直流电压信号和目标正弦电压信号并加载到待测电容两端；所述待测电容设置在检测平台上；同时通过集成化检测前级接口电路采集待测电容两端的电压波形，并对电压波形进行处理得到电容测量值。本发明用于半导体动态电容测试。
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公开(公告)号：CN116015459B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310020169.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04B10/2543 , H04B10/29 , H04J14/02 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于旁路遥泵放大的无源中继超长距离BOTDR传感系统，涉及光学技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括光发射子系统、光脉冲调制子系统、下变频子系统、回波放大与滤波子系统、布里渊外差探测子系统、信号采集与处理子系统、遥泵放大子系统；其中，遥泵放大子系统用于探测光信号的分布式放大，包括遥泵泵浦单元、延时光纤、波分复用器和远程增益单元。本发明采用旁路遥泵技术抑制了随路遥泵方案中由于泵浦光功率过大导致的光纤非线性效应，实现超长距离传感，在同等传感距离下，能够实现更高的空间分辨率、测量精度以及测量效率。
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公开(公告)号：CN119380886A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411408543.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 考虑单胞间接触形式的全热塑性圆管蜂窝的建模方法、存储介质和设备，属于复合材料分析技术领域。为了解决目前针对热塑性圆管蜂窝的数值分析模型基本都没有考虑单胞间接触关系而按照线接触处理进行处理时存在影响热塑性圆管蜂窝的仿真效果的问题。本发明利用三维建模软件对蜂窝模型结构进行三维建模，所述蜂窝模型为夹层结构，包括蜂窝芯子和蜂窝芯子两侧的面板，蜂窝芯子为由圆管状热塑性材料组成蜂窝结构，蜂窝芯子使用壳单元建模，上、下面板则作为刚性壳建模，将蜂窝结构中一个圆管视为一个单胞，通过预设单胞间接触面积模拟单胞间挤压效果。
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公开(公告)号：CN114964318B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210568914.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/24 , G01D18/00 , H03K3/0233 , H03K3/037 , H03M1/50
Abstract: 一种带有自校准功能的非同步电容传感器接口电路，它涉及一种非同步电容传感器接口电路。本发明为了解决现有电容传感器检测电路的性能较差的问题。本发明包括自校准模块、电容电压转换电路、电压时间转换器、控制电路产生模块和滤波采样电路；自校准模块的输出端与点电容电压转换电路连接，电容电压转换电路的输出端通过电压时间转换器与控制信号产生模块连接，控制信号产生模块输出时钟CLK信号，所述CLK信号经过滤波采样电路的处理最终输出结果。本发明属于电容传感器接口电路领域。
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