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公开(公告)号：CN103542059A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480739.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种万向轴间距可变减速传动机构，采用三级减速，第一级减速采用一对锥齿轮，第二级减速采用蜗轮蜗杆传动，第三级减速采用一对锥齿轮；该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆，使三对啮合副准确传动，输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化，同时保持传动比不变。本发明的优点是实现轴间距和空间交角可变的空间万向减速传动；同时不改变机构的传动比，适用于有轴间距和空间交角变化需求的增、减速传动场合。
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公开(公告)号：CN111193347B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010068864.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种组合动密封内转子轮毂电机驱动装置，包括线束冷却水管、动密封组合密封圈以及同轴设置的内转子组件、轮胎组件、外定子组件和轮毂轴承，所述的内转子组件与轮胎组件固定连接，且设置于外定子组件内，所述的轮毂轴承设置于外定子组件内，且分别与外定子组件和内转子组件连接，所述的动密封组合密封圈设置于内转子组件和外定子组件之间，所述的线束冷却水管与外定子组件连接，与现有技术相比，本发明具有既能保证散热有能保证良好动密封且结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN111245142A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010068820.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力动密封外转子轮毂电机结构，包括与轮辋同轴固联的外转子壳体，其中，外转子壳体连接有安装在轮毂轴承外圈上的转子盖板，转子盖板与安装在轮毂轴承内圈的转向节法兰之间、靠近汽车悬架的位置设有磁力密封圈，外转子壳体内安装有与转向节法兰同轴固联的定子支架。与现有技术相比，本发明通过将外转子壳体与轮辋同轴固联，在定子支架上集成安装电子元器件和水冷套，并通过中空结构的转向节法兰引出线束和冷却水管，提高了整个轮毂电机的集成程度，此外，本发明在转子盖板与转向节法兰之间靠近汽车悬架的位置设置磁力密封圈，能够有效实现轮毂轴承的动密封。
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公开(公告)号：CN111162648A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010068828.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种迷宫动密封内转子轮毂电机结构，包括与轮辋(2)依次同轴固联的内转子支架(4)和轮毂轴承外圈(5a)，其中，轮毂轴承外圈(5a)内安装有轮毂轴承内圈(5b)，轮毂轴承内圈(5b)与外定子壳体(3b)同轴固联，外定子壳体(3b)连接有盖板(3a)，盖板(3a)与内转子支架(4)之间靠近轮毂轴承内圈(5b)轴线的位置设有迷宫密封圈(6)。与现有技术相比，本发明通过将轮毂轴承外圈、内转子支架和轮辋同轴固联，在定子壳体上集成安装电子元器件并引出线束和冷却管路，提高了整个轮毂电机的集成程度，此外，本发明在盖板与内转子之间靠近电机轴线的位置设置迷宫密封圈，能够有效提升动密封可靠性。
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公开(公告)号：CN106740060B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201611225686.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799854B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610156001.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置，包括外筒、偏心套筒、中轴，所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移传感器头中部，输出变化的电压信号，当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN，则转矩T为：。
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公开(公告)号：CN106655610A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611224496.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，该系统包括外转子电机、鼓式制动器和轮辋，外转子电机和鼓式制动器集成在轮辋内，所述鼓式制动器集成与定子内部，该系统还包括散热板，转子支撑板，所述的外转子电机包括转子总成和定子总成，所述的鼓式制动器包括制动鼓和制动器底板，制动鼓中设有制动蹄，所述的散热板与制动鼓集成为一体，所述的转子总成外侧依次固连转子支撑板、制动鼓和轮辋，所述的定子总成外侧固连有制动器底板。与现有技术相比，本发明具有鼓式制动器集成定子内部、结构新颖，散热板与制动鼓一体便于导热，支撑板隔热设计辅助散热板散热等优点。
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公开(公告)号：CN103822877B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410070339.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种便携式非线性光声成像系统及光声成像方法，系统包括激光扫描头、超声探头、前置放大器、示波器、锁相放大器和控制模块，所述的激光扫描头的扫描区域为样品的检测部位，所述的超声探头设在样品的背面，并正对扫描区域，所述的超声探头通过前置放大器分别与示波器、锁相放大器连接，所述的控制模块分别与锁相放大器、激光扫描头连接，所述的激光扫描头、示波器、锁相放大器之间通过同步信号线连接。与现有技术相比，本发明具有分辨率高、实现成本低、操作方便、使用范围广、无损伤等优点。
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公开(公告)号：CN105823579A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610156004.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L1/04
CPC classification number: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。
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公开(公告)号：CN105799854A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156001.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B62M6/50
CPC classification number: B62M6/50
Abstract: 本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置，包括外筒、偏心套筒、中轴，所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移传感器头中部，输出变化的电压信号，当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN，则转矩T为：。
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