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公开(公告)号：CN104890504A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298065.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统，它将电机壳体及第一级减速箱壳体、梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机偏离车轮中心并靠近H型摆臂弹性铰布置，在车轮跳动过程中，电机相对车身的振动减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104890489A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298013.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN204774604U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520206271.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提出了一种一体化拖曳臂-二连杆悬架轮边减速电驱动系统。它将电机壳体、减速箱、拖曳臂一体化集成，减速箱充当拖曳臂，一端通过弹性铰与车架联接，另一端分别通过弹性铰与上控制臂与下控制臂连接，形成三连杆结构。电机固联在减速箱壳体上并且布置于靠近第一弹性铰的位置。拖曳臂-二连杆悬架与减速箱和电机的一体化集成，使得在车轮跳动过程中，电机相对于车架的振动有所减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻等优点，且能够较好地消除对地外倾角和前束角的变化，方便调节车轮定位参数。
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公开(公告)号：CN204749770U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520375663.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提出了一种结合凸轮的电磁馈能式双横臂主动悬架。以电机作为作动器，作动器上端通过橡胶减震器与车架相连，电机输出轴通过一体化推杆-滚珠螺母总成与下横臂相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。
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公开(公告)号：CN204572932U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520166206.1
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构，通过合理布置对心式轮边减速器结构，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN204572931U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520163049.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的轮边减速器结构，通过合理布置轮边减速器结构，使中间轴左轴承由轴承套筒支撑，从而在保证基本传动要求的前提下，可实时检测出中间轴左轴承受到的中间轴的作用力的大小，由此计算出减速器传递的转矩，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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