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公开(公告)号：CN117113626A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310840207.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的车辆车身稳定性判定方法，包括：车辆二自由度动力学仿真建模及轮胎非线性模型仿真建模；非线性系统相平面获取；菱形分割法稳定域划分；数据驱动的稳定域获取方法；结合当前质心侧偏角和质心侧偏角速度进行稳定性判定，实现车辆稳定域的快速划分及稳定性判定。本发明的优点是通过数据驱动的方法，构建车辆状态与稳定区域之间的映射关系，实现车辆稳定性在线判定。
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公开(公告)号：CN101350642A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042230.9
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/44
Abstract: 本发明公开了一种基于组策略的功率控制方法，属于宽带无线通信技术领域，采用组策略的控制方法和基于多普勒补偿的功率调整算法，基站根据用户终端信号强度的变化判断其移动速度、位置信息和运行状态，结合信道状况计算基站根据多普勒补偿的调整功率，对于具有相同功率调整值的用户插入同一个组内，在上行子帧结束后，各组信息分别写入管理消息集中广播通知用户终端实现功率控制。本发明可有效减少通信系统的运行开销，特别是在高速列车或地下铁路等运行速度较快、运载用户较多的、交通密集的场所，有较频繁功控需求的环境，本发明的效果将更为明显，系统的整体性能将得到更大提升。
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公开(公告)号：CN101350134A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042232.8
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明基于DSRC的车辆紧急信息发送机制及系统，当车辆在行驶过程中遭遇异常状况时，将自动产生一个紧急信息，该紧急信息优先于其他消息发送。收到此紧急消息的车辆，将根据各自的转发距离门限，确定是否立刻转发。本发明保证了车辆发生事故后，紧急消息快速稳定地发送。根据已有的不同的环境，确定相应的转发距离门限，在降低网络开销的同时，进一步保证了紧急消息的快速发送。本发明的整体系统主要包含数据车辆定位模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109875707A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910017410.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: A61C13/34
Abstract: 本发明涉及一种口腔临床蜡片加热器，该加热器包括加热器外壳(1)、设置在加热器外壳(1)底部的加热器底座(6)和设于加热器内部的加热单元，所述加热单元连接温度控制单元，所述加热器中间为用于储水的腔体，所述加热单元将腔体中的水加热用于加热临床蜡片，并根据需要通过温度控制单元控制水体温度。与现有技术相比，本发明采用水浴加热，能满足不同季节的加热温度需求，且加热效果均匀，操作方便安全，应用广泛。
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公开(公告)号：CN105421251B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510794498.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种板梁顶升支撑机构和板梁顶升支撑工装，其中板梁顶升支撑机构包括螺纹钢筋副、螺栓副，以及于盖梁两侧相对设置的牛腿和角钢，角钢通过穿过盖梁的螺纹钢筋副固定于盖梁侧面后，通过所述螺栓副与牛腿连接固定；置于牛腿上的千斤顶顶升板梁时，板梁的荷载依次通过牛腿、角钢和螺纹钢筋副传递至盖梁上。与现有技术相比，本发明在施工中对人员、技术的要求低，因同类构件可以互换进一步降低了施工材料成本，使用方便；此外牛腿、角钢、连接幅及千斤顶的总重量相对于板梁自重来说可以忽略，因此顶升中盖梁承受的荷载与结构在恒载状态下通过桥梁支座传递的荷载差别不大；再者盖梁并不会因传力路径变化而发生破坏。
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公开(公告)号：CN105421251A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510794498.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种板梁顶升支撑机构和板梁顶升支撑工装，其中板梁顶升支撑机构包括螺纹钢筋副、螺栓副，以及于盖梁两侧相对设置的牛腿和角钢，角钢通过穿过盖梁的螺纹钢筋副固定于盖梁侧面后，通过所述螺栓副与牛腿连接固定；置于牛腿上的千斤顶顶升板梁时，板梁的荷载依次通过牛腿、角钢和螺纹钢筋副传递至盖梁上。与现有技术相比，本发明在施工中对人员、技术的要求低，因同类构件可以互换进一步降低了施工材料成本，使用方便；此外牛腿、角钢、连接幅及千斤顶的总重量相对于板梁自重来说可以忽略，因此顶升中盖梁承受的荷载与结构在恒载状态下通过桥梁支座传递的荷载差别不大；再者盖梁并不会因传力路径变化而发生破坏。
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公开(公告)号：CN119513465A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411690182.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种考虑车辆姿态与IMU安装角度的横纵向加速度补偿方法，包括：建立基于车载IMU的加速度计误差模型，由IMU设备安装角度与车辆运动姿态剧烈变化引起的测量误差；建立车辆横纵向运动状态空间模型，并基于坐标转换与加速度合成推导出考虑车辆姿态与IMU安装角度的加速度计误差修正模型，并将计算得到的车辆位移与经补偿的加速度数据输入卡尔曼观测器中，精确估计车辆的加速度。本发明的优点是得到更为准确的加速度估计结果，从而提高车辆在紧急工况下的状态感知能力。
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