-
公开(公告)号：CN115195759B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210808373.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请公开了一种基于悬架高度传感器的质心位置估计方法，其基于悬架高度传感器的质心位置估计方法包括：通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量；根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系，得到第二高度变化量；基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系，得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。
-
-
公开(公告)号：CN114312201A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210126434.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法，构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型，针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号，预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度；并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模，基于扩展卡尔曼滤波方法，对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。本发明的优点是基于扩展卡尔曼滤波方法对于传感器数据进行滤波，有效地抑制了传感器读数波动，对于电控空气悬架系统的高度控制过程的稳定性具有十分有益的效果。
-
公开(公告)号：CN114312201B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210126434.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法，构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型，针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号，预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度；并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模，基于扩展卡尔曼滤波方法，对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。本发明的优点是基于扩展卡尔曼滤波方法对于传感器数据进行滤波，有效地抑制了传感器读数波动，对于电控空气悬架系统的高度控制过程的稳定性具有十分有益的效果。
-
公开(公告)号：CN115092169B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210808562.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182426A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301952.0
申请日：2024-03-17
Applicant: 同济大学
IPC: B60T17/22 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于温度估计的电子机械制动系统受热参数的修正方法，包括：分析齿轮和滚珠丝杆在制动过程中发热部位的热量来源，进一步估计出温度；在给定工况下，得出齿轮和滚珠丝杠传动效率随温度的变化曲线，完成效率参数修正。本发明的优点是对参数进行动态调整，使EMB系统更加精确地输出制动力，有助于提升制动系统的响应速度和准确性，确保在各种情况下都能提供最佳的制动效果。
-
公开(公告)号：CN117261874A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311207832.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆侧翻风险预警方法，车辆在行驶过程中利用传感器获取基本的状态信息，如横向加速度、纵向加速度、侧向加速度、侧倾角、侧倾角速度及侧倾角加速度，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法预估质心到侧倾轴线的距离，根据横向载荷转移计算模型实时计算车辆横向载荷转移情况，当车辆横向载荷转移率达到临界状态时，发出车辆侧翻预警信号。本发明的优点是预估了质心到侧倾轴线的距离，有效地提高车辆侧倾状态预估的准确性，提升车辆的侧翻安全性。
-
公开(公告)号：CN116176204A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310285656.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊PID控制器，所述模糊PID控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出PID的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PID控制器根据实际的工作工况自动调整PID控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。
-
公开(公告)号：CN116086836A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211540677.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本申请公开了一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取高度测试指令；将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，以在控制车辆的空气悬架时将所述控制变化曲线作为控制参考。本申请实现了通过高度测试指令和测试模型，分析得到特征数据，并根据特征数据拟合空气悬架的控制变化曲线，从而提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN116027292A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211542305.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.02 seconds)
