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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115201805A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210545217.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。通过对报文信息进行解析得到目标ID及对应的解析信息，并对应填入信息存储矩阵，进而从信息存储矩阵中选取符合预设条件的目标ID得到输出信息，实现了对报文信息的有效归集和整理，从而提高了雷达跟踪获取目标信息的便利性。
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公开(公告)号：CN115092169B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210808562.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114913497A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210534587.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取雷达检测信息与图像信息；基于预先建立的坐标转换关系，根据所述雷达检测信息得到目标点；对所述图像信息进行目标检测处理，得到目标像素区域及目标信息；判断所述目标点是否位于所述目标像素区域；若所述目标点不位于所述目标像素区域，则输出所述目标点为可疑目标。通过将雷达检测信息中得到目标点与图像信息得到的目标像素区域进行匹配，从而实现对雷达检测信息的冗余判断，识别出不在目标像素区域的可疑目标，提高雷达检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115092169A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210808562.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114861432A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210462040.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过整车模型获取车况信息；通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策，生成控制信号与目标车速；通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息；通过所述整车模型根据所述制动器制动力信息与所述目标车速生成车况反馈信息；根据所述车况反馈信息调整制动策略，生成仿真结果。通过液压制动系统模型、整车模型以及控制器系统模型，进行联合仿真，充分发挥各系统模型的专业性，对整车复杂车况下的制动系统工作情况进行研究，提高了制动控制的准确性，从而提高了制动系统的性能。
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