一种机车轮对光学测量装置

    公开(公告)号:CN106989671A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710188052.X

    申请日:2017-03-27

    Inventor: 李栋 黄雷 李金卫

    Abstract: 本发明公开了一种机车轮对光学测量装置,属于机械测量领域,至今为止,我国对车辆轮对的检测和诊断仍停留在手工测量阶段,检测过程中的车轮旋转和轮对参数记录也是靠手工完成,人工测量不仅繁琐、劳动强度大(两个人测量一组轮对需20分钟),而且测量工具落后(卡钳、直尺等),不能消除人为的测量误差。该机车轮对光学测量装置包括底座、液压举升机构、支撑辊子、Y轴滑轨、Z轴滑轨、旋转测座、白光共聚焦位移传感器以及负责数据处理和分析的工控机以及对应的数据分析处理软件。该机车轮对光学测量装置通过白光共聚焦位移传感器测量机车轮对各项几何量参数,从而实现机车轮高精度、智能化检测项,并进行数据分析处理,给出检测报告。

    具有电子墨水靶标显示装置的医用内窥镜校准系统及方法

    公开(公告)号:CN115778287A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210884846.0

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 具有电子墨水靶标显示装置的医用内窥镜校准系统及方法,涉及光学性能校准技术领域,为了解决现有技术存在问题,该系统包括光学转换镜组、电子墨水显示屏、光源、翻转机构、五维位姿调整台、遮光外罩、内窥镜位姿调整机构、待测内窥镜、控制计算机、高清镜头接口、图像采集单元和LED冷光源;其中,光学转换镜组、电子墨水显示屏、光源、翻转机构和五维位姿调整台构成电子墨水靶标显示装置;利用电子墨水显示屏可显示漫反射图像的特性,用来模拟几何靶标,并通过研制电子墨水显示屏光学转换系统和相应的控制算法,使整个设备具备了小型化、集约化和自动化的特性,降低了设备制造成本和检测成本,提升了内窥镜校准效率,可实现现场条件下内窥镜校准。

    医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115420467A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211102045.0

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法,属于内窥镜测试技术领域,为了解决视向角在空间方向不确定所带来视轴与检测靶标板面垂直问题,该装置由平台基座、方轨、方轨滑块、角位移台、CCD相机、光学卡口、计算机、待测内窥镜、夹具、绝对式角度编码器、检测靶板白色面光源、竖向位移台、横向位移台、前后自动位移台、连接板一、横向俯仰调整台、前后俯仰调整台、连接板二、夹具调节滑块和相机调节滑块组成;该装置解决视向角与水平方向空间夹角问题;在计算机图像采集区域的中心和边缘分别画一个中心十字短线和一个标准圆形图案,与检测靶标十字线和同心圆环分别对准的方式,解决视轴与检测靶标垂直的问题,保证检测结果的准确性。

    一种工业机器人D-H参数三维自标定校准装置及方法

    公开(公告)号:CN113146613B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110090145.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 一种工业机器人D‑H参数三维自标定校准装置及方法,涉及机器人校准领域,为了解决现有技术存在的问题,该装置包括三维校准器、数据传输线缆、零位快速定位夹具、四球校准台、三维角度调整器和控制电脑;三维校准器由三个互相垂直的高精度光栅位移传感器组成,每个高精度光栅位移传感器通过数据传输线缆与控制电脑相连;三维校准器安装在被校准工业机器人的末端,对四球校准台上的四个标准球进行测量,通过标准球对机器人的TCP点进行高精度定位;零位快速定位夹具,用于对三维校准器的校准;四球校准台下面安装有三维角度调整器。该装置可在保证校准精度的同时,使整个装置的购置成本大为降低,使用方式快捷简便,可在各使用单位大范围推广。

    便携式全自动医用硬性内窥镜光学性能校准装置及方法

    公开(公告)号:CN113796819A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111148693.5

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 便携式全自动医用硬性内窥镜光学性能校准装置及方法,属于光学性能校准技术领域,为了解决现有技术存在的问题,广色域OLED显示屏设置在电控直线导轨一上,电控直线导轨一设置在角度编码器转台上;角度编码器转台设置在电控直线导轨二上;电控直线导轨一、角度编码器和电控直线导轨二分别与计算机连接;待测硬性内窥镜和4K高清适配器镜头分别安装在电控直线导轨二的上,且待测硬性内窥镜与4K高清适配器镜头同轴设置;成像及图像采集CMOS单元设置在4K高清适配器镜头的一端,且与计算机连接;该装置可在医疗机构现场,分析医用硬管内窥镜视场角、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明和光学传递函数等多项光学参数的方法。

    一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113624164A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110905706.2

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置,属于曲面划痕深度检测技术领域,为了解决现有技术存在的问题,共聚焦传感器通过精密连接夹具安装于位移滑台上;快速定位夹具由类V型座和磁力吸附装置组成,类V型座的中心与位移滑台运动轴线垂直,并通过磁力吸附装置吸附于被测轮轴上,类V型座的中心与被测轮轴母线平行;集成控制器由位移控制器和电机驱动器组成;计算机用于对共聚焦传感器进行状态控制,同时将其采集到的数据进行处理,并对集成控制器发送控制指令,计算机通过自适应曲率滤波算法,根据被测轮轴的曲率半径、表面反射率和共聚焦传感器高频率采样特性,自动消除被测轮轴曲率半径对划痕深度的影响,并自动生成划痕检测报告。

    一种线位移传感器智能测试系统

    公开(公告)号:CN108827205A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810376136.0

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种线位移传感器智能测试系统,利用虚拟仪器构成的线位移传感器智能测试平台,是具有标准接口的仪器组件,可以帮助检测人员轻松地将不同的传感器接入,构成高精度、集成化、模块化和智能化的测量系统。利用开发的软件系统,可以自动识别传感器类型,并进行信号采集、转换和数据处理工作。本发明采用提高了测量效率,降低了测量成本。本发明能够实现线位移传感器信号的自动化测量,减少人工测量造成的操作不准确而造成的粗大误差。本发明可避免在测量时破坏传感器的接线端子,并可集成多种类型的线位移传感器接线端子。本发明适应范围较广,当待测对象的产品型号发生变化时,只需更改测量软件系统相关参数即可。

    一种机器人位姿检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111536874A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010438944.2

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种机器人位姿检测系统及方法,利用激光跟踪仪的高测距精度优势,结合关节臂坐标机测头的高刚性高柔顺性的特点,可以在被测机器人不同位置和姿态角下对其进行检测,避免了光线遮挡而带来的无法全面检测的难题;可在被测机器人工作范围内的任意位置和姿态下对其一次性检测,检测期间不用移动激光跟踪仪,如有个别位置无法测量,只需移动关节臂坐标机即可。而且通过将定位靶球检具向关节臂坐标机根部加长,可进一步延长测头范围;通过测量定位靶球检具和专用连接定位靶球夹具,建立起激光跟踪仪、关节臂坐标机、定位靶球检具和专用连接定位靶球夹具之间的坐标系关系,可以通过坐标系的转化,任意在各个坐标系之间切换。

Patent Agency Ranking