公开(公告)号：CN111536874A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010438944.2

申请日：2020-05-22

Applicant: 吉林省计量科学研究院

Inventor： 黄雷 ,  窦艳红 ,  樊宇 ,  贺志超 ,  赵梓朝

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人位姿检测系统及方法，利用激光跟踪仪的高测距精度优势，结合关节臂坐标机测头的高刚性高柔顺性的特点，可以在被测机器人不同位置和姿态角下对其进行检测，避免了光线遮挡而带来的无法全面检测的难题；可在被测机器人工作范围内的任意位置和姿态下对其一次性检测，检测期间不用移动激光跟踪仪，如有个别位置无法测量，只需移动关节臂坐标机即可。而且通过将定位靶球检具向关节臂坐标机根部加长，可进一步延长测头范围；通过测量定位靶球检具和专用连接定位靶球夹具，建立起激光跟踪仪、关节臂坐标机、定位靶球检具和专用连接定位靶球夹具之间的坐标系关系，可以通过坐标系的转化，任意在各个坐标系之间切换。

公开(公告)号：CN113624164B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110905706.2

申请日：2021-08-06

Applicant: 吉林省计量科学研究院

Inventor： 窦艳红 ,  黄雷 ,  关维琦 ,  王硕 ,  魏岩军 ,  赵梓朝 ,  张立秋

IPC: G01B11/28

Abstract: 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置，属于曲面划痕深度检测技术领域，为了解决现有技术存在的问题，共聚焦传感器通过精密连接夹具安装于位移滑台上；快速定位夹具由类V型座和磁力吸附装置组成，类V型座的中心与位移滑台运动轴线垂直，并通过磁力吸附装置吸附于被测轮轴上，类V型座的中心与被测轮轴母线平行；集成控制器由位移控制器和电机驱动器组成；计算机用于对共聚焦传感器进行状态控制，同时将其采集到的数据进行处理，并对集成控制器发送控制指令，计算机通过自适应曲率滤波算法，根据被测轮轴的曲率半径、表面反射率和共聚焦传感器高频率采样特性，自动消除被测轮轴曲率半径对划痕深度的影响，并自动生成划痕检测报告。

公开(公告)号：CN113624164A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110905706.2

申请日：2021-08-06

Applicant: 吉林省计量科学研究院

Inventor： 窦艳红 ,  黄雷 ,  关维琦 ,  王硕 ,  魏岩军 ,  赵梓朝 ,  张立秋

IPC: G01B11/28

Abstract: 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置，属于曲面划痕深度检测技术领域，为了解决现有技术存在的问题，共聚焦传感器通过精密连接夹具安装于位移滑台上；快速定位夹具由类V型座和磁力吸附装置组成，类V型座的中心与位移滑台运动轴线垂直，并通过磁力吸附装置吸附于被测轮轴上，类V型座的中心与被测轮轴母线平行；集成控制器由位移控制器和电机驱动器组成；计算机用于对共聚焦传感器进行状态控制，同时将其采集到的数据进行处理，并对集成控制器发送控制指令，计算机通过自适应曲率滤波算法，根据被测轮轴的曲率半径、表面反射率和共聚焦传感器高频率采样特性，自动消除被测轮轴曲率半径对划痕深度的影响，并自动生成划痕检测报告。