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公开(公告)号：CN113146613A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110090145.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林省计量科学研究院 , 长春工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种工业机器人D‑H参数三维自标定校准装置及方法，涉及机器人校准领域，为了解决现有技术存在的问题，该装置包括三维校准器、数据传输线缆、零位快速定位夹具、四球校准台、三维角度调整器和控制电脑；三维校准器由三个互相垂直的高精度光栅位移传感器组成，每个高精度光栅位移传感器通过数据传输线缆与控制电脑相连；三维校准器安装在被校准工业机器人的末端，对四球校准台上的四个标准球进行测量，通过标准球对机器人的TCP点进行高精度定位；零位快速定位夹具，用于对三维校准器的校准；四球校准台下面安装有三维角度调整器。该装置可在保证校准精度的同时，使整个装置的购置成本大为降低，使用方式快捷简便，可在各使用单位大范围推广。
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公开(公告)号：CN111536874A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010438944.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 吉林省计量科学研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人位姿检测系统及方法，利用激光跟踪仪的高测距精度优势，结合关节臂坐标机测头的高刚性高柔顺性的特点，可以在被测机器人不同位置和姿态角下对其进行检测，避免了光线遮挡而带来的无法全面检测的难题；可在被测机器人工作范围内的任意位置和姿态下对其一次性检测，检测期间不用移动激光跟踪仪，如有个别位置无法测量，只需移动关节臂坐标机即可。而且通过将定位靶球检具向关节臂坐标机根部加长，可进一步延长测头范围；通过测量定位靶球检具和专用连接定位靶球夹具，建立起激光跟踪仪、关节臂坐标机、定位靶球检具和专用连接定位靶球夹具之间的坐标系关系，可以通过坐标系的转化，任意在各个坐标系之间切换。
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公开(公告)号：CN113624164B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110905706.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 吉林省计量科学研究院
IPC: G01B11/28
Abstract: 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置，属于曲面划痕深度检测技术领域，为了解决现有技术存在的问题，共聚焦传感器通过精密连接夹具安装于位移滑台上；快速定位夹具由类V型座和磁力吸附装置组成，类V型座的中心与位移滑台运动轴线垂直，并通过磁力吸附装置吸附于被测轮轴上，类V型座的中心与被测轮轴母线平行；集成控制器由位移控制器和电机驱动器组成；计算机用于对共聚焦传感器进行状态控制，同时将其采集到的数据进行处理，并对集成控制器发送控制指令，计算机通过自适应曲率滤波算法，根据被测轮轴的曲率半径、表面反射率和共聚焦传感器高频率采样特性，自动消除被测轮轴曲率半径对划痕深度的影响，并自动生成划痕检测报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827205B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810376136.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林省计量科学研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种线位移传感器智能测试系统，利用虚拟仪器构成的线位移传感器智能测试平台，是具有标准接口的仪器组件，帮助检测人员轻松地将不同的传感器接入，构成高精度、集成化、模块化和智能化的测量系统。利用开发的软件系统，自动识别传感器类型，并进行信号采集、转换和数据处理工作。本发明采用提高了测量效率，降低了测量成本。本发明能够实现线位移传感器信号的自动化测量，减少人工测量造成的操作不准确而造成的粗大误差。本发明能够避免在测量时破坏传感器的接线端子，并集成多种类型的线位移传感器接线端子。本发明适应范围较广，当待测对象的产品型号发生变化时，只需更改测量软件系统相关参数即可。
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公开(公告)号：CN113146613B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110090145.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林省计量科学研究院 , 长春工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种工业机器人D‑H参数三维自标定校准装置及方法，涉及机器人校准领域，为了解决现有技术存在的问题，该装置包括三维校准器、数据传输线缆、零位快速定位夹具、四球校准台、三维角度调整器和控制电脑；三维校准器由三个互相垂直的高精度光栅位移传感器组成，每个高精度光栅位移传感器通过数据传输线缆与控制电脑相连；三维校准器安装在被校准工业机器人的末端，对四球校准台上的四个标准球进行测量，通过标准球对机器人的TCP点进行高精度定位；零位快速定位夹具，用于对三维校准器的校准；四球校准台下面安装有三维角度调整器。该装置可在保证校准精度的同时，使整个装置的购置成本大为降低，使用方式快捷简便，可在各使用单位大范围推广。
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公开(公告)号：CN113624164A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110905706.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 吉林省计量科学研究院
IPC: G01B11/28
Abstract: 一种低成本便携式轮轴曲面微划痕非接触检测装置，属于曲面划痕深度检测技术领域，为了解决现有技术存在的问题，共聚焦传感器通过精密连接夹具安装于位移滑台上；快速定位夹具由类V型座和磁力吸附装置组成，类V型座的中心与位移滑台运动轴线垂直，并通过磁力吸附装置吸附于被测轮轴上，类V型座的中心与被测轮轴母线平行；集成控制器由位移控制器和电机驱动器组成；计算机用于对共聚焦传感器进行状态控制，同时将其采集到的数据进行处理，并对集成控制器发送控制指令，计算机通过自适应曲率滤波算法，根据被测轮轴的曲率半径、表面反射率和共聚焦传感器高频率采样特性，自动消除被测轮轴曲率半径对划痕深度的影响，并自动生成划痕检测报告。
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公开(公告)号：CN108827205A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810376136.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林省计量科学研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种线位移传感器智能测试系统，利用虚拟仪器构成的线位移传感器智能测试平台，是具有标准接口的仪器组件，可以帮助检测人员轻松地将不同的传感器接入，构成高精度、集成化、模块化和智能化的测量系统。利用开发的软件系统，可以自动识别传感器类型，并进行信号采集、转换和数据处理工作。本发明采用提高了测量效率，降低了测量成本。本发明能够实现线位移传感器信号的自动化测量，减少人工测量造成的操作不准确而造成的粗大误差。本发明可避免在测量时破坏传感器的接线端子，并可集成多种类型的线位移传感器接线端子。本发明适应范围较广，当待测对象的产品型号发生变化时，只需更改测量软件系统相关参数即可。
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公开(公告)号：CN208984026U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821315140.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 吉林省计量科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式飞轮齿圈内径在线检测装置，包括转台(1)，高精度激光器(2)，折转棱镜(3)，被测飞轮齿圈(4)，快速定位夹具(5)和工作基座(6)；利用高精度激光测量技术和齿圈定位装夹技术实现飞轮齿圈逐点扫描，并得出在常温状态下的齿圈周长，检测时间可控制在10s以内，从而解决飞轮齿圈在线检测技术的难题。本实用新型采用提高了测量效率，降低了测量成本；能够实现飞轮齿圈内径在线非接触检测，解决了三坐标检测低效率问题。本实用新型适应范围较广，当待测对象的产品型号发生变化时，只需更改可移动滑台位置，并选择相应测量参数即可。
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