-
公开(公告)号：CN113146613A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110090145.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林省计量科学研究院 , 长春工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种工业机器人D‑H参数三维自标定校准装置及方法，涉及机器人校准领域，为了解决现有技术存在的问题，该装置包括三维校准器、数据传输线缆、零位快速定位夹具、四球校准台、三维角度调整器和控制电脑；三维校准器由三个互相垂直的高精度光栅位移传感器组成，每个高精度光栅位移传感器通过数据传输线缆与控制电脑相连；三维校准器安装在被校准工业机器人的末端，对四球校准台上的四个标准球进行测量，通过标准球对机器人的TCP点进行高精度定位；零位快速定位夹具，用于对三维校准器的校准；四球校准台下面安装有三维角度调整器。该装置可在保证校准精度的同时，使整个装置的购置成本大为降低，使用方式快捷简便，可在各使用单位大范围推广。
-
公开(公告)号：CN113146613B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110090145.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林省计量科学研究院 , 长春工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种工业机器人D‑H参数三维自标定校准装置及方法，涉及机器人校准领域，为了解决现有技术存在的问题，该装置包括三维校准器、数据传输线缆、零位快速定位夹具、四球校准台、三维角度调整器和控制电脑；三维校准器由三个互相垂直的高精度光栅位移传感器组成，每个高精度光栅位移传感器通过数据传输线缆与控制电脑相连；三维校准器安装在被校准工业机器人的末端，对四球校准台上的四个标准球进行测量，通过标准球对机器人的TCP点进行高精度定位；零位快速定位夹具，用于对三维校准器的校准；四球校准台下面安装有三维角度调整器。该装置可在保证校准精度的同时，使整个装置的购置成本大为降低，使用方式快捷简便，可在各使用单位大范围推广。
-
-
公开(公告)号：CN118130481A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410346813.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于三维信息的划痕检测装置，具体包括设备外壳、主体构架、驱动装置、运动检测装置以及轴类零件定位装置。本发明可让驱动装置驱动运动检测装置中的2D轮廓激光传感器沿传递连接轴的轴向进行往复运动，进而实现2D轮廓激光传感器在X轴、Y轴、Z轴三个方向对于轴类零件表面划痕的测量，突破了二维信息测量，实现了划痕三维信息检测。同时，本发明通过利用2D轮廓激光传感器进行检测，可对轴类零件上的微小划痕进行有效信息获取，解决了目前轴类零件上微小划痕检测精度偏低的问题。
-
公开(公告)号：CN117392563A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321541.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。为了保证轨道交通的运行安全，需要定期对轨道、周边环境等进行运行维护。本发明提供一种基于多源遥感图像融合的铁路轨道识别及追踪巡检方法，解决现有铁路轨道识别技术中高效性、高精度、可靠性、经济性四者不可兼得的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194929A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111585790.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高速绕线成卷装置，包括放线机构、排线支撑机构、升降式排线臂、排线监控机构、走行机构和绕线机构；将线缆从放线组件上，穿过排线支撑结构固定在绕线机构上，绕线机构转动连接在走行机构上，走行机构通过第一驱动组件提供的动力能够做往复直线运动，且通过走行机构与升降气缸、升降大臂、升降小臂和导向轮组的配合设置，能够保证线缆在绕线机构上的紧密绕线和多层绕线，同时通过排线监控机构能够对线缆绕线过程中的倾斜角度进行检测，便于工作人员及时修正线缆的角度，提升线缆绕线质量；本发明结构简单，具备防止线缆发生叠线、塌边而造成的线缆挤压、摩擦，提升线缆品质及使用寿命的性能。
-
公开(公告)号：CN113148512A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110491820.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明公开了一种列车轮对装配零部件选配控制系统及控制方法，该系统包括中央管理子系统、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统、选配机器人子系统，车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统以及选配机器人子系统均与中央管理子系统通信连接。该系统以中央管理子系统为控制中心，配合其它子系统，可以实现自动化测量、运输、出入库、选配等功能，减少了选配过程中人工的参与，进而降低了人工干预带来的测量误差，整个系统自动化程度更高，系统更加高效、可靠。
-
公开(公告)号：CN111532307A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910945071.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明公开了一种列车转向架轮径约束的平行度测量装置及方法，该装置包括：四组测量组件，每一组测量组件包括：支撑架Ⅰ、位移升降系统Ⅱ和测量子系统Ⅲ；所述支撑架Ⅰ包括支架和支撑板；所述支撑板固定设置在所述支架的一侧；所述位移升降系统Ⅱ上安装所述测量子系统，所述位移升降系统Ⅱ与所述支撑板滑动连接。该装置的构成部件减少，简化了测量过程，可快速准确的完成列车转向架轮径约束的平行度测量。该测量方法简化了测量时由于重构信息数据多，导致后续运算困难的问题，仅需通过平移3次或3次以上，即可实现列车转向架轮径及平行度的测量。
-
公开(公告)号：CN107655416B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710949556.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 长春工程学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种轴的直径检测装置及检测方法，其装置系统主要包括：基座、标定装置、X向移动装置、Z向移动装置、高精度移动检测装置组成，通过两对光幕千分尺，即安装于Z轴旋转装置上的两对光幕千分尺，分别旋转一定角度获取A1、B1值作为标定值，对待检测轴获取A2、B2值作为测量值，与标定值进行计算，获得待测量轴的直径；再进行上述操作，测量三次后，取平均值作为轴的直径的测量值。
-
公开(公告)号：CN110733530A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910943756.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 长春工程学院
IPC: B61J1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于轮对输送的智能转轨装置，包括地面轨道装置，所述地面轨道装置包括输送小车行走轨道、小车限位装置、小车运动控制装置和小车连接板；输送小车，所述输送小车与所述小车连接板传动连接。一方面，该装置通过地面轨道装置内的小车限位装置在输送小车到达对接位置后限制输送小车位移，并通过输送小车运动控制装置中的齿轮齿条机构为输送小车提供加倍的运动行程；另一方面，输送小车上加装过轮缓冲装置，可以减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力，并通过锁紧落轮装置锁紧，使输送小车到达轨道对接位置后解锁将轮对落至轨道，实现了轮对在不平稳轨道间的平稳转运。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.089 seconds)
