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公开(公告)号:CN115583364B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211197877.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构,该驱动支柱,包括:电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元;驱动外筒的端部安装有外筒端盖;驱动内筒同轴套装在驱动外筒内,并伸出于外筒端盖,且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合;丝杠同轴安装在驱动外筒内;电机的输出轴与丝杠同轴连接;丝母与丝杠螺纹连接,且丝母被周向限位;所述丝母与驱动内筒固连;在电机正转时,驱动支柱伸长,电机反转时,驱动支柱收缩;所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能,既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求,又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号:CN114386159B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202011131491.5
申请日:2020-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中,测试方法包括:获取航天器机械产品的任务与功能需求,进而构建数字化仿真模型并确定标称工况;基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析,进而根据得到的性能数据和仿真分析结果,对模型的准确性进行定量验证;若验证通过,则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况;进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果,从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法,可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验,结合通过数字仿真得到的大样本数据,对数字化仿真模型进行定量评判,从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。
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公开(公告)号:CN105840677B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610339850.3
申请日:2016-05-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应柔性万向节,包括:安装座、球垫、球套和柔性铰。其中,安装座主要用来实现一个平动方向的调节和安装角度的初调。球垫主要用来实现另一个平动方向的精确调整。同时,球垫两侧设置有两个球窝,通过与球套和压紧螺母的配合,实现一个平动方向和三个转动方向的精确调整,由此实现六自由度自适应调节。此外,柔性铰轴向具有较大的刚度、其它方向具有较小的刚度且具有较高的承载能力,所以在六自由度自适应柔性万向节调节到位、外围部件安装固定完毕后,柔性铰可以有效传递轴向载荷,并释放其他方向的载荷。
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公开(公告)号:CN104455057B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410602669.8
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节,包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用,将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束,并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节,二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力,并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时,消除了万向关节的间隙,特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号:CN106005484A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610329702.3
申请日:2016-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置,属于遥感卫星减隔振技术领域,它包括:控制力矩陀螺支架、隔振杆平台安装座、隔振杆组和卫星结构安装座;两个以上控制力矩陀螺均安装在控制力矩陀螺支架上;每个控制力矩陀螺对应一个隔振杆组,每个隔振杆组由两个以上隔振杆并联后形成;隔振杆组中隔振杆的一端分别通过隔振杆平台安装座与控制力矩陀螺支架未安装控制力矩陀螺的端面相连接,另一端通过同一个卫星结构安装座与卫星结构相连接;两个以上所述隔振杆组的一端均布在控制力矩陀螺支架上,另一端均布在卫星结构上;本发明通过隔振杆将控制力矩陀螺群工作时产生的微振动隔离和衰减。
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公开(公告)号:CN105909718A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610251823.0
申请日:2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F9/43
CPC classification number: F16F9/43
Abstract: 本发明提供一种粘性流体阻尼器填充装置及使用方法,其装置包括:工质填充口、加热器A、储油罐A、加热器B、真空表A、过滤器、真空装置、示油计、储油罐B、真空表B和10个阀门K1~K10;本发明采用预除气和分级抽真空除气处理,经过多级除气后,粘性流体工质中的气泡已最大限度地析出,极大地降低了阻尼器内部工质夹杂气泡的可能性;本发明不需要整套置于真空罐中,其真空除气处理是在小型储油罐中实施的,除气容腔小,效率高;本发明的填充装置结构组成简单,多级除气功能可根据填充对象的具体要求而进行设置,方便调节;本发明通过阀门的切换,可以同时进行一台或多台阻尼器的填充。
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公开(公告)号:CN104455057A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410602669.8
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节,包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用,将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束,并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节,二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力,并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时,消除了万向关节的间隙,特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号:CN103185099B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201310068327.8
申请日:2013-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置,该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销,记忆合金销由记忆合金材料制成,通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短;若内环为一个,则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起,若内环为一个以上,且若外环和内环均为同心,即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起,每个内环之间通过连接钉连接在一起;若外环和内环不同心,即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起,内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求,又能实现稳定的隔振目标。
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公开(公告)号:CN103185099A
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201310068327.8
申请日:2013-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置,该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销,记忆合金销由记忆合金材料制成,通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短;若内环为一个,则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起,若内环为一个以上,且若外环和内环均为同心,即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起,每个内环之间通过连接钉连接在一起;若外环和内环不同心,即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起,内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求,又能实现稳定的隔振目标。
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公开(公告)号:CN117131784A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311361414.2
申请日:2023-10-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于全局代理优化的加速退化试验设计方法和装置。属于可靠性工程领域,所述方法包括:基于产品性能退化历史数据建立产品的加速性能退化模型;确定试验设计变量,结合产品的加速性能退化建模及可靠性分析,构建优化目标函数和约束条件,从而建立优化模型;基于径向基神经网络构建代理模型,结合遗传算法对优化模型中的试验设计变量进行全局寻优得到优化设计结果。以此方式,可以快速得到航空飞行器产品的加速退化试验最优的试验方案,基于此试验方案开展试验可以获取最丰富的产品寿命信息,从而在一定的试验资源约束下实现产品寿命评估精度的有效提升。
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