公开(公告)号：CN207197834U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720737423.0

申请日：2017-06-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨锐鹏 ,  王国强 ,  田鹤 ,  崔达 ,  刘洋 ,  邢少杰 ,  鲁艳鹏

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台，其包括有试验台底座、提升电机、提升电机底座、推压电机、推压电机底座、提升滚筒、提升滚筒轴承座、推压滚筒、推压滚筒轴承座、动臂、连接块、销轴、斗杆、铲斗、动臂滑轮、铲斗滑轮、第一限位块、第二限位块、提升转速传感器、推压转速传感器、旋转角度传感器、位移传感器、第一同步带传动系统、第二同步带传动系统、推压钢丝绳、提升钢丝绳、变频器、信号放大器、控制器、电脑和销轴滑轮；本实用新型可以真实模拟机械式挖掘机的挖掘过程，通过闭环回路控制系统实现所需的挖掘轨迹，测得机械式挖掘机在各种工作状态下的性能参数，以及测试不同挖掘轨迹以及速度下所损耗的功率。

公开(公告)号：CN207472471U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721209861.6

申请日：2017-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田鹤 ,  王国强 ,  杨锐鹏 ,  崔达 ,  鲁艳鹏 ,  刑少杰 ,  刘洋

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，提升电机、推压电机、提升滚筒、推压滚筒分别连接在试验台底座上，动臂与试验台底座铰接，提升电机与提升滚筒相连，推压电机与推压滚筒相连；斗杆与动臂铰接，测力装置可拆卸连接在斗杆前端；提升钢丝绳绕过动臂滑轮、铲斗滑轮后固定于提升滚筒上；推压钢丝绳一端固定于推压滚筒上，另一端绕过销轴滑轮固定于斗杆上；提升转速传感器与提升电机相连，推压转速传感器与推压电机相连，旋转角度传感器及位移传感器与铰接装置相连；控制系统分别与提升电机、推压电机、铰接装置、测力装置电性连接。本实用新型可以模拟机械式挖掘机的实际工作状态，并沿着规划好的轨迹进行挖掘测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208868132U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821686029.X

申请日：2018-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 方毅 ,  王国强 ,  陈春思 ,  崔达 ,  解瑞 ,  田鹤

IPC: B62D11/00 ,  G05B13/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种六履带准确转向控制系统，包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源；GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接，通过9234板卡获取六履带行走装置的位置信息及行驶轨迹；光电编码器组安装在六履带行走装置的六条履带驱动轮轴心处且与cRIO下位机有线连接，信息处理装置包括cRIO下位机、9234板卡、9264板卡和车载电脑，信息处理装置组成了准确转向控制系统的采集、控制和显示系统，车载电脑与cRIO下位机有线连接，变频器组设置在驱动电机组上组成了六履带准确转向的驱动系统，驱动电机组设置在六履带行走装置上，该装置提高了自动化作业的精度与效率提高了作业过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利