一种可控量程柔性缝传感器的制备方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115235659A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210862066.6

    申请日:2022-07-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可控量程柔性缝传感器的制备方法及相关设备,所述方法包括:制备满足预设要求的异蝎样本,获取所述异蝎样本中缝单元的开口宽度、深度和平面分布情况,并作为观测数据;基于所述观测数据,将蝎子缝感受器等效为包括一侧带有若干凹槽的长方体的缝感受器的等效物理结构仿真模型;基于有限元分析仿真方法建立仿生缝结构可控量程传感器模型,根据所述仿生缝结构可控量程传感器模型制备可控量程柔性缝传感器。本发明根据依据蝎子仿生缝结构可控量程传感器模型精准制备传感器,改善了目前仿生传感器工艺不规范,重复性差的问题,实现了传感器的大批量标准化制作,并通过可控量程柔性缝传感器对纺织品进行分类识别,具有实际应用价值。

    一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手

    公开(公告)号:CN113510726B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110788013.X

    申请日:2021-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手,包括手形驱动单元,分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列,其特征在于:所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器,所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括:衬底;切应力感知结构,设置于所述衬底;垂直应力传感结构,设置于所述衬底;所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布;柔性包裹材料,包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时,呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力,使手形驱动单元具有多维力感知能力。

    一种仿鲑鱼磁感知机理的仿生ME磁传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN114200359A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111518997.6

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种仿鲑鱼磁感知机理的仿生ME磁传感器及其制备方法,其中,所述仿生ME磁传感器包括:第一磁致伸缩结构;第二磁致伸缩结构,所述第一磁致伸缩结构设置于所述第二磁致伸缩结构的一面;压电反应结构,所述压电反应结构设置于所述第二磁致伸缩结构的另一面;其中,第一磁致伸缩结构、第二磁致伸缩结构和压电反应结构组成圆柱状,所述第一磁致伸缩结构与所述第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数。在本发明中,通过仿生ME磁传感器的圆柱状结构的设置方式,配合第一磁致伸缩结构与第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数,使传感器拥有自偏置效应,增大压电反应结构的受力作用,提高应力传递效率,进一步达到拥有更高灵敏度的效果。

    矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN113532520A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110760769.3

    申请日:2021-07-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法,其中,矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜,所述类内部毛窝设于所述底座上,所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔;所述类感知组织设于所述底座上,位于所述容纳腔内;所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上,所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接,所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置;所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上,可在所述类感知组织上偏转摆动;所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内,一端固定在所述底座上,另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。

    一种节肢动物振动感应检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113069126A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110329766.4

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种节肢动物振动感应检测系统及方法,包括固定组件,支撑板,第一振动激励组件连接于支撑板,并用于产生第一类振动;第一振动接收器设置在支撑板上,并用于采集第一类振动信号;第二振动激励组件用于产生第二类振动;第二振动接收器靠近节肢动物,并用于采集第二类振动信号;振动检测器与固定组件间隔设置,振动检测器可调节方向并测量不同区域的振动强弱度;测量电极用于接触节肢动物的感受器,并用于记录节肢动物的胞内或/和胞外的生物电信号;数据处理器分别电连接第一振动接收器、第二振动接收器、振动检测器、以及测量电极。解决了现有技术中没有对于节肢动物的感受器进行微振动形式的刺激后的生物电信号测量的系统的问题。

    含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN111474381A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010342957.X

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法,所述仿生十字梁传感器包括:衬底,所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC;所述通孔内设置有可形变的十字梁,所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应,使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域,因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大,仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大,含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。

    一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109781244B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910137443.8

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法,包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块;所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上,用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块;所述数据处理模块用于对所述检测信号进行差分放大处理后输出待分析数据至分析判断模块;所述分析判断模块用于根据预先存储的数据类别对当前采集的待分析数据进行判断分类,当判断为异常振动数据类别时输出预警信号。通过封装固定在机床上的刚性振动信号采集装置,非接触式采集机床刀具的运行状态信息,并且基于预先训练识别的数据类别实现对刀具振动信号的故障检测及预警,具有灵敏度高、非接触式检测、测量识别精度高等优点。

    基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统

    公开(公告)号:CN110245707A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910521435.3

    申请日:2019-06-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集人体行走的振动数据,并进行预处理;对预处理的振动数据进行特征提取,并将提取的特征进行归一化得到特征集;根据特征集计算行走姿态的输出概率后在预设模型中匹配并输出相似度最高的分类结果。基于蝎子对振动信息快速、精准定位的机理,能非接触、机械、隐蔽地对人体行走的振动信号进行分析,从而推断人体行走姿态,对人体行走姿态的识别具有快速、精准的效果。

    一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110097171A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910532786.4

    申请日:2019-06-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型,将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号;建立仿蝎子突触的可塑性突触模型,根据脉冲信号得到突触电导;建立二级神经元模型,根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物,这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码,通过建立神经元之间的突触连接,实现神经元之间的信息传递,从而得到振源信号的方位信息。

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