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公开(公告)号：CN113895425B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111241657.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN113753018A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240253.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN113022544A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN112751061A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011624235.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/04701 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池空气路测试系统及方法，该系统包括空压机及其控制器、中冷器、冷却回路、控制器、背压阀、电磁阀、温度传感器、压力传感器和流量计。冷却回路用于给空压机及其控制器和中冷器冷却，具体包括散热器、水箱、水泵和三通阀。本发明还公开了上述系统的控制方法。通过电磁阀开度变化模拟不同工况下的电堆阴极气体消耗；通过调节背压阀开度，近似模拟出阴极流场出口背压阀的作用；通过调节空压机转速来调节进气流量，起到调节过氧比的作用；在改变电磁阀开度模拟阴极消耗的情况下，综合调节空压机转速与背压阀开度，实现阴极流场的压力与流量解耦控制。本发明结构简单，不需要提供电堆便可对燃料电池空气路系统进行测试。
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公开(公告)号：CN112180280A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011036183.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/382 , B60L58/16
Abstract: 本发明旨在公开一种考虑电池健康状态的混合动力汽车电池寿命优化方法，该控制方法包括，驾驶模式识别模块和电池寿命优化方法两部分。针对插电式混合动力汽车，把每阶段的燃油消耗成本和考虑电池健康状态的电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，并基于动态规划算法进行求解；采用随机森林模型对行驶特征参数进行训练以实现驾驶模式的识别，利用各驾驶模式下对应的优化结果分别训练神经网络控制器，建立对应的基于神经网络的能量管理控制策略以实现电池寿命优化；本发明提出的方法实现了电池寿命实时优化，提高了整车行驶里程，在保证整车燃油经济性的同时提高了电池寿命，降低了车辆使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374462B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811431336.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能往复式材料摩擦磨损及活塞环密封性测试机，属于往复摩擦磨损测试机技术领域。当进行往复式摩擦磨损测试时，所述的多功能往复式材料摩擦磨损及活塞环密封性测试机主要由底板、支承板a、曲柄连杆滑块机构、支承板b、摩擦副机构、支承板c、转速仪和驱动电机组成；当进行活塞环密封性测试时，将摩擦副机构换为活塞环密封性试验机构。本发明解决在进行往复摩擦磨损测试时，往复相对运动摩擦副受力分布不均、测试机构振动大等问题，从而能够获得稳定的摩擦副运动和较精确的试验测试；本发明在进行活塞环密封性测试时，可以准确、实时地测量活塞环的密封性及泄漏处的圆周分布位置。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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公开(公告)号：CN113022544B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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