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公开(公告)号：CN108394460B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810409417.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置及其使用方法，锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明的锥齿轮机构为正反转转速相等，锥齿轮结构简单，安装方便，制造成本低，由于惰轮固定在支架上，因此工作稳定，且锥齿轮结构对内外套筒的支撑较好，机构的同轴度精度较高。
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公开(公告)号：CN112990002B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110267619.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN113689718A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110930743.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明针对现有信号灯与车道匹配方法适应不同道路情况能力弱、恶劣环境下车道识别困难的问题，提出一种智能信号灯与车道匹配系统及匹配方法。仅需利用车载雷达和本车IMU信息，便可完成车道识别过程，车道识别参考物中选择了边缘特征明显的路面边界或道路分界（缓冲带、护栏等）以及周围车辆，对车道线模糊、无车道标志线的车道依然可以实现有效的车道识别。克服了现有方法中存在的问题，提高了车道识别系统的可靠性，实现了车辆自动获取自己所在车道所对应的红绿灯信息。
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公开(公告)号：CN113147705A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110622635.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种无人车用制动系统，所述制动系统包括：制动管路，其配置为高压储能器出口端、动力腔、制动主缸进口端依次接通，制动主缸出口端与制动轮缸组接通；供油管路，其配置为液压油缸、油泵电机组、高压储能器进口端依次接通；泄压管路，所述泄压管路单向接通动力腔与液压油缸；以及制动备份管路和控制模块，所述控制模块包括控制器和设置在制动管路上的与控制器电连接的多个电磁阀，所述控制器用于接收无人车的制动信号并通过电磁阀控制制动管路向制动轮缸组加载制动压力以制动无人车；本发明实施例通过设置的控制器对各管路的电磁阀进行控制，实现无人车的制动；且满足市场对无人车的机械结构紧凑、体积小的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999074A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010930543.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种车型移动载荷平台，基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车，模拟不同试验场景的要求，用于车辆碰撞测试实验；车架包括前轴、中轴、后轴；前轴、后轴上分别设置一组转向系统；中轴的两端分别设置一组驱动系统；车架的左前部设置一组制动主缸总成；每一组转向系统和驱动系统均分别与一组制动轮缸总成固定连接；制动主缸总成通过管路连接各制动轮缸总成；还包括转向桥悬架和驱动桥悬架。本发明公开的车型移动载荷平台，具有独立的驱动、制动和转向能力，省去了传统技术中前方的牵引车，能够模拟多种碰撞场景，切实地模拟了真实车辆，并且在测试中能够使乘员和设备受到的损害最小化。
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公开(公告)号：CN110677640A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910948291.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置，其装置包括箱体、箱盖，所述箱体上布置一LED显示屏，两侧各布置一个风扇容纳装置与一个LED照射灯容纳装置，后端下方布置一储水箱，底面纵向布置有导轨、刻度尺与集水槽，导轨上布置有滑块，滑块中央位置固定连接一个螺纹杆，螺纹杆上端通过高度调节圆盘插入相机固定圆盘中，其方法通过模拟真实场景中的天气环境，测试智能相机在不同天气条件下的性能。本发明提供的测试方法与装置可以实现对智能相机性能的室内测试，本发明测试方法简单，测试装置安装方便，成本较低，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN108372883B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409798.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本发明的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。
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公开(公告)号：CN109883728B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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公开(公告)号：CN110262504A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910589595.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于三维激光雷达探测领域，具体的说是一种结构可调的多激光雷达耦合系统及其控制方法。该系统包括：三维激光雷达、雷达数据同步装置、直流电机、电机驱动单元、传动机构、液压杆、雷达升降平台、控制单元，角度渐变式导轨、各系统部件安装在系统支撑架上。上述结构可调的多激光雷达耦合系统可以根据地图、GPS及IMU信息判断所处工况，根据不同工况需求，改变多激光雷达物理布置阵列，实现不同的多激光雷达点云数据融合策略，增加特定工况下感兴趣区域的点云密度、减少感知盲区。本发明具有集成度高，灵活性高，成本低的特点，同时弥补了单个多线激光雷达成本高，感知盲区大的缺点，扩大了激光雷达的应用场景，提高了激光雷达的使用效率。
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