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公开(公告)号：CN112817313A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011634136.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法，该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器，所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器；主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块，定位模块采用全局摄像头，在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块，用于信号的收发；该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控，并准确确认智能购物车所处位置，该定位和导航方式新颖，实现了智能购物车跨层工作的功能，可以在室内和部分室外环境中提供高效的定位功能。
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公开(公告)号：CN110641496B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910925905.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应管联网轨道车座椅及其控制系统；该控制系统包括车体上安装的振动加速度传感器和陀螺仪传感器、车前方安装的摄像头和GPS、座椅底部的陀螺仪传感器和振动加速度传感器、座椅底部的车载通信单元、座椅底部的车载存储单元和座椅底部的车载控制器，本发明通过轨道车对当前行驶条件下所感知到的环境数据输入到车载控制器，利用神经网络对前方可能出现的颠簸和路面存在坡度进行预判，再向电动推杆输出动作信号实现管联网轨道车座椅振动、姿态的主动调节，解决了管联网轨道车对前方可能出现的颠簸和路面存在坡度进行预判和管联网轨道车座椅只能被动减震、无法改变座椅支撑方向的问题。
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公开(公告)号：CN110329242A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910702067.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及外置气囊式车辆侧翻干预系统及干预方法，该系统包括侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统、系统控制器；其中，所述侧翻检测子系统包括倾角传感器、侧向加速度传感器及侧翻诊断器；所述工作区域监测子系统包括布置在车辆两侧的视觉检测器；所述侧翻主动干预子系统包括安装在车辆两侧的多个执行器，各个执行器的结构相同，包括连接壳体、分离导向壳体、气囊组底座、气囊组、切割索。该系统在侧翻发生初期可以进行主动干预，使车辆受干预气囊与地面接触所给与的扶正力矩，从失稳状态返回稳定状态，防止车辆完全侧翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223399B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910506769.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于车联网的智能高效轨道交通系统，包括车厢和云端服务器，所述车厢与车厢之间通过电磁感应装置连接，所述车厢包括VCU、毫米波雷达、读票机、动力系统、发电机、GPS模块和通信模块，所述VCU分别通过总线与毫米波雷达、读票机、动力系统、发电机和GPS模块相连，所述发电机与电磁感应装置连接，并控制电磁感应装置的线圈的得电和失电，所述各个车厢的VCU通过无线网络与云端服务器实时进行数据通信；实现了在列车组到达站点时无需使所有乘客都停下来即可完成该站点处乘客的上车与下车，显著地节省了乘客的乘车时间，提高了交通运输效率。
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公开(公告)号：CN110329242B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910702067.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及外置气囊式车辆侧翻干预系统及干预方法，该系统包括侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统、系统控制器；其中，所述侧翻检测子系统包括倾角传感器、侧向加速度传感器及侧翻诊断器；所述工作区域监测子系统包括布置在车辆两侧的视觉检测器；所述侧翻主动干预子系统包括安装在车辆两侧的多个执行器，各个执行器的结构相同，包括连接壳体、分离导向壳体、气囊组底座、气囊组、切割索。该系统在侧翻发生初期可以进行主动干预，使车辆受干预气囊与地面接触所给与的扶正力矩，从失稳状态返回稳定状态，防止车辆完全侧翻。
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公开(公告)号：CN110223399A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506769.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于车联网的智能高效轨道交通系统，包括车厢和云端服务器，所述车厢与车厢之间通过电磁感应装置连接，所述车厢包括VCU、毫米波雷达、读票机、动力系统、发电机、GPS模块和通信模块，所述VCU分别通过总线与毫米波雷达、读票机、动力系统、发电机和GPS模块相连，所述发电机与电磁感应装置连接，并控制电磁感应装置的线圈的得电和失电，所述各个车厢的VCU通过无线网络与云端服务器实时进行数据通信；实现了在列车组到达站点时无需使所有乘客都停下来即可完成该站点处乘客的上车与下车，显著地节省了乘客的乘车时间，提高了交通运输效率。
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公开(公告)号：CN109636924A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811618444.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06T19/006 , G06T17/00 , G08G1/0104 , G08G1/04 , G08G1/052
Abstract: 一种基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统，包括实时路况信息采集单元、周围环境建模单元、虚拟现实模拟单元、安全提示单元和紧急处理单元；实时路况信息采集单元用于采集路况信息，周围环境建模单元用于根据路况信息，完成周围环境的三维建模以及对不同障碍物的识别与分类，并将分类完的不同障碍物进行主题替换；虚拟现实模拟单元用于生成虚拟三维环境的二维图像，并进行显示；安全提示单元用于根据当前路况信息判断当前路段是否可以切换到虚拟主题娱乐模式；紧急处理单元判断是否需要紧急制动。与需要佩戴的虚拟现实设备相比，本发明具备更全套的虚拟现实模拟系统，舒适性更强，而且可以实时转换到现实路况下，安全性更高。
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公开(公告)号：CN108958258A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827004.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0221 , G05D2201/02
Abstract: 本申请所提供的一种无人车的轨迹跟踪控制方法，以非线性MPC控制器为中心，通过获取固定线路在全局坐标系的坐标得到参考轨迹点，获取车辆当前的位置、航向角、转向电机角度与力矩、轮缸压力等。通过这些输入量，非线性MPC控制器在线求解非线性最优控制器问题得到期望车轮转向角和期望车辆加速度，输出给电机驱动控制器、转向电机控制和制动系统控制器。降低了线控转向系统、线控制动系统和电机驱动系统等三大系统之间的协调难度，提高了无人车轨迹跟随控制过程中的精确度，有利于提高无人车行驶控制的稳定性。本申请还提供一种无人车的轨迹跟踪控制系统、计算机可读存储介质和无人车，具有上述有益效果。
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