-
公开(公告)号：CN112817313A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011634136.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法，该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器，所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器；主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块，定位模块采用全局摄像头，在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块，用于信号的收发；该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控，并准确确认智能购物车所处位置，该定位和导航方式新颖，实现了智能购物车跨层工作的功能，可以在室内和部分室外环境中提供高效的定位功能。
-
公开(公告)号：CN112817313B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011634136.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法，该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器，所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器；主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块，定位模块采用全局摄像头，在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块，用于信号的收发；该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控，并准确确认智能购物车所处位置，该定位和导航方式新颖，实现了智能购物车跨层工作的功能，可以在室内和部分室外环境中提供高效的定位功能。
-
公开(公告)号：CN111661040B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010557591.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60R16/023 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G07C5/00 , G07C5/08 , G01D21/02
Abstract: 一种中低速度下的缓行安全系统以及方法，包括车辆状态监测模块、路况识别模块、道路车辆检测模块、中央处理器、驾驶员信息采集模块。该系统和方法针对的主要是城市内交通路况，也可是其他中低速工况，在车速不高的时候采取一定的路况预判和减速措施，可以有效减少事故的发生，提高驾驶的安全性。不使用传统的影响视觉和听觉的方式来通知驾驶员，改用驾驶感受来更为直接地影响驾驶操作，减少了驾驶员的反应时间。实现了“人——车”闭环的车速控制。将跛行模式作为一种正常操作的手段，并非一种危险状态来使用。中央处理利器是软控制，并非完全接手控制权，留给驾驶员一定的操作余地。
-
公开(公告)号：CN111661040A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010557591.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60R16/023 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G07C5/00 , G07C5/08 , G01D21/02
Abstract: 一种中低速度下的缓行安全系统以及方法，包括车辆状态监测模块、路况识别模块、道路车辆检测模块、中央处理器、驾驶员信息采集模块。该系统和方法针对的主要是城市内交通路况，也可是其他中低速工况，在车速不高的时候采取一定的路况预判和减速措施，可以有效减少事故的发生，提高驾驶的安全性。不使用传统的影响视觉和听觉的方式来通知驾驶员，改用驾驶感受来更为直接地影响驾驶操作，减少了驾驶员的反应时间。实现了“人——车”闭环的车速控制。将跛行模式作为一种正常操作的手段，并非一种危险状态来使用。中央处理利器是软控制，并非完全接手控制权，留给驾驶员一定的操作余地。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
