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公开(公告)号：CN109263633A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811372942.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明公开一种行星混联式汽车能量管理控制方法，特别解决爬坡起步过程的动力性和经济性的切换控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，由于驱动电机所能够提供的转矩有限，针对实车应用的控制策略：发动机工作点始终控制在最优工作曲线上会导致车辆动力性不足的问题，本发明方法根据工况不同(需要进行识别)，将发动机分为动力性与经济性控制两种方式，动力性控制时，发动机尽可能多的提供转矩保证车辆动力性；经济性控制时，将发动机控制在最优工作曲线上，提高车辆的燃油经济性。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机与驱动电机的性能，弥补了当前被广为采用的发动机最优实车控制策略的不足，提高了车辆的经济性与动力性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109263631A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811372932.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
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公开(公告)号：CN109131330A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811114490.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法，该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响，实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制，并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象，提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容：(1)蠕行模式判断，根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式；(2)蠕行最高车速计算，根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速；(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速；(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速；(5)蠕行扭矩计算，以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
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公开(公告)号：CN109033862A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912814.0
申请日：2018-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式车载电子系统信息安全防护方法，属于车载系统信息安全技术领域。包括系统初始化，系统内部的电子控制单元通过安全通道加载预置的长期密钥；会话密钥生成与分发，基于所加载的长期密钥和生成的临时密钥，网关电子控制单元按固定顺序分别与每个其他电子控制单元执行会话密钥的推导和分发；数据帧加密与认证，在会话密钥分发完成后，每个电子控制单元执行数据帧的加密和认证。本发明在各阶段均采用计算和通信开销较小的对称加密算法与哈希函数，并将更多任务分配到车载系统中具备更高计算性能的网关上，能够同时满足车载系统对其内部信号传输安全性和实时性的需求，易于实际应用和部署。
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公开(公告)号：CN108388746A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810198356.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车油耗理论计算与分析方法，旨在解决现有技术中混合动力汽车油耗理论计算与分析方法不完善、在混合动力汽车前期开发设计过程中无法快速实现理论计算、且缺乏油耗微观细节量化分析依据的问题，本方法包括以下步骤：一、混合动力汽车油耗理论计算，包括：1)混合动力汽车系统功能模块与能量流动结点划分；2)混合动力汽车系统各结点能量流计算；3)混合动力汽车系统平均综合传动效率计算；4)建立混合动力汽车油耗理论计算模型；二、混合动力汽车油耗影响因素分析，包括：1)混合动力汽车理论油耗增量计算模型；2)混合动力汽车油耗影响因素定量分析，实现混合动力汽车油耗影响因素细节量化分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910066A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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公开(公告)号：CN118687969A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410714526.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压电驱动补偿模块的划痕测试仪轴向力波动抑制方法，包括：在划痕测试仪的z轴电机加载平台中集成压电驱动补偿模块；安装高精度的力传感器，并对其进行校准；恒载荷划痕测试的初始阶段，z轴电机加载平台线性加载至预设的指定载荷；达到指定载荷时，开始进行划痕测试，此时压电驱动补偿模块根据实时采集到的载荷数据，并通过PID控制程序，动态调整输出；达到指定划痕长度时，z轴电机加载平台开始执行卸载运动；对改进后的划痕测试仪进行性能验证，确保在不同测试条件下都能达到最佳的补偿效果。通过采用本发明的方法，可有效解决由于电机固有特性所引起轴向力剧烈波动的问题，从而为材料的划痕测试提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN115251907B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210498477.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/1172
Abstract: 本发明涉及一种基于纳秒激光辐照的指纹显现方法，属于指纹鉴定技术领域。该方法利用潜指纹纹线与其周边区域对激光能量吸收不一致，通过在大气环境下进行纳秒激光辐照，使得材料表面潜指纹清晰地显现出来。与现有的指纹显现技术相比较，本发明具有操作简单、无毒环保、经济高效、适用范围广、易于长久保存等优点，有望在案件侦查等领域得到应用。
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公开(公告)号：CN110135355B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910412128.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法，利用本发明方法可以预先识别出驾驶员可能存在的情绪，及时变换车厢内的灯光和音效进而调节驾驶员情绪，可以降低安全风险，一定程度地避免因愤怒、慌张等消极情绪带来的交通事故行为，可以有效保障人们的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN109835188B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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