公开(公告)号：CN214343845U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022064507.7

申请日：2020-09-18

Applicant: 台州学院

Inventor： 张国安 ,  杨本全 ,  林学正 ,  陈爱华 ,  张家智 ,  赵小明 ,  陈志刚

IPC: A61M16/04 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本实用通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。