-
公开(公告)号：CN111465874B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201880077755.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高精度地且以简化的构成观测物体的摆动。解决手段在于，摆动观测装置(10)具备接收部(211)、接收部(212)、运算部(230)及摆动量计算部(30)。接收部(211)及接收部(212)分别对定位信号的载波相位进行计测。运算部(230)使用由接收部(211)及接收部(212)分别计测的载波相位的变化量，计算物体的速度。摆动量计算部(30)使用速度，计算物体的平移方向的摆动量。
-
公开(公告)号：CN112840235A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980058853.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使用VSLAM并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置具备GNSS运算部、VSLAM运算部及校正信息估计部。GNSS运算部使用从定位卫星发送的GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度及GNSS姿态角。VSLAM运算部使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置以及VSLAM姿态角。校正信息估计部使用GNSS速度、GNSS姿态角、多个时刻的所述VSLAM位置以及VSLAM姿态角，估计VSLAM位置相对于绝对坐标系的位置的比例或者比例误差、以及GNSS速度的误差或者根据GNSS速度得到的GNSS位置的误差。
-
公开(公告)号：CN111465874A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201880077755.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高精度地且以简化的构成观测物体的摆动。解决手段在于，摆动观测装置(10)具备接收部(211)、接收部(212)、运算部(230)及摆动量计算部(30)。接收部(211)及接收部(212)分别对定位信号的载波相位进行计测。运算部(230)使用由接收部(211)及接收部(212)分别计测的载波相位的变化量，计算物体的速度。摆动量计算部(30)使用速度，计算物体的平移方向的摆动量。
-
公开(公告)号：CN105940320B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580005989.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 本发明实现一种能够精确测量结构物的位移的结构物的位移检测装置。位移检测装置(1)具备第1、第2姿势数据计算部(11、12)，数据提取部(30)，以及位移运算部(40)。第1姿势数据计算部(11)配置在结构物的第1位置上，利用所接收的定位信号计算第1位置的姿势数据，并且以定位系统的时刻计算第1位置的姿势数据的计算时刻。第2姿势数据计算部(21)配置在结构物的第2位置上，利用所接收的定位信号计算第2位置的姿势数据，并以定位系统的时刻计算第2位置的姿势数据的计算时刻。数据提取部(30)利用定位系统的时刻提取同一时刻的第1位置的姿势数据与第2位置的姿势数据。位移运算部(40)利用同一时刻的第1位置的姿势数据与第2位置的姿势数据之差，计算结构物的位移量以及位移方向。
-
公开(公告)号：CN102197317B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980142809.5
申请日：2009-10-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/37
Abstract: 利用组合载波平滑后的伪距的校正方法高精度地校正伪距。电码伪距校正部(19)，以L1载波相位的时间变化量ΔADRL1(i)载波平滑L1电码伪距PRL1(i)，且以载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)载波校正电码电离层延迟IPRL1(i)。电码伪距校正部(19)，通过从平滑处理后L1电码伪距PRL1sm(i)减去校正后电离层延迟I′L1sm(i)进行电离层延迟校正。此时，电码伪距校正部(19)使在L1载波相位的时间变化量ADRL1(i)所含的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向和在校正后电离层延迟I′L1sm(i)的算出所用的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向相一致。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102197317A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980142809.5
申请日：2009-10-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/37
Abstract: 利用组合载波平滑后的伪距的校正方法高精度地校正伪距。电码伪距校正部(19)，以L1载波相位的时间变化量ΔADRL1(i)载波平滑L1电码伪距PRL1(i)，且以载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)载波校正电码电离层延迟IPRL1(i)。电码伪距校正部(19)，通过从平滑处理后L1电码伪距PRL1sm(i)减去校正后电离层延迟I′L1sm(i)进行电离层延迟校正。此时，电码伪距校正部(19)使在L1载波相位的时间变化量ADRL1(i)所含的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向和在校正后电离层延迟I′L1sm(i)的算出所用的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向相一致。
-
公开(公告)号：CN110446945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201880019968.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，通过简洁的构成计测负荷。解决手段在于，负荷计测装置(20)具备负荷计测用的天线(204)、成为基准天线的天线(201、202、203)以及运算部(220)。天线(204)配置于构造物中的负荷的计测对象位置。天线(201、202、203)分别配置于构造物中的与负荷的计测对象位置不同的多个位置。运算部(220)使用由天线(204)与多个天线(201、202、203)接收到的定位信号，并使用以天线(201、202、203)为基准的天线(204)的相对位置的变化，计算负荷。
-
公开(公告)号：CN111433827B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201880077759.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
-
公开(公告)号：CN107110979B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580071014.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
-
公开(公告)号：CN110832342A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880041335.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高精度地计算预测位置。解决手段在于，航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度，若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.037 seconds)
